【判断题】
境内再投资专用账户应以接收境内外汇再投资或股权转让对价外汇资金的主体名义开 立。
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【判断题】
保证金专用外汇账户划出资金，银行应审核交易真实性、合法性证明材料。
【判断题】
31境内机构按支付结汇原则结汇所得人民币资金不得通过结汇待支付账户进行支付。
【判断题】
32结汇待支付账户内的人民币资金可用于转存定期或购买银行保本理财产品。
【判断题】
外商投资企业可在不同银行开立多个外汇资本金账户。
【判断题】
资本金账户接收到的境内原币划转资金，银行应与开户主体核对资金来源和用途是否 与账户收入范围相符，对于与收入范围不符的资金应原路汇回。
【判断题】
35依法终止的外商投资企业，按照国家有关规定进行清算、纳税后，属于外方投资者所有的人民币，可以向经营结汇、售汇业务的金融机构购汇汇出。
【判断题】
在办理外商投资企业清算所得资金分次汇出时，首次经办银行应在税务登记凭证上加 注已汇出金额，无需留存复印件。
【判断题】
外商投资企业减资所得资金可分笔办理汇出。
【判断题】
外商投资企业减资所得资金若分笔汇出只能在同一家银行办理。
【判断题】
外商投资企业在办理减资或清算汇出的，银行应查询外汇局资本项目信息系统银行版 显示控制信息表，如有在备注栏中进行备注的，银行应以备注内容为准。
【判断题】
境内居民企业向境外分公司投资，款项汇出应使用的国际收支申报代码为621016（非 法人投资款汇出）。
【判断题】
非银行债务人办理偿还外债业务时， 国际收支申报可不填写“外汇局批件号/备案表 号/业务编号”一栏。
【判断题】
44、实行外商投资企业资本金意愿结汇的企业，只能选择意愿结汇。
【判断题】
46、对于实行资本金意愿结汇的企业，不可以选择原支付结汇制结汇。
【判断题】
短期外债原则上只能用于流动资金，不得用于固定资产投资等中长期用途。
【判断题】
非银行债务人应当在外债合同签约后15个工作日内， 到所在地外汇局办理外债签约登记 手续。
【判断题】
非银行债务人办理了外债登记后可在所属的分局辖区内选择银行直接开立外债账户。
【判断题】
外债结汇后人民币资金能用于偿还境内金融机构发放的人民币贷款。
【判断题】
除备用金等特殊用途外，外债结汇所得人民币资金应于结汇之日起5个工作日内划转 给收款人。
【判断题】
外保内贷是指担保人注册地在境内、债务人和债权人注册地均在境外的跨境担保。
【判断题】
非银行债务人外债未偿余额为零且不再发生提款的，在办妥最后一笔还本付息后，无 需到所在地外汇局办理外债注销登记。
【判断题】
按照外债登记管理办法（汇发[2013]19号），一笔外债最多可开立1个外债专用账户。
【判断题】
中长期外债是指债务人和债权人签订的约定还款期限在1年以上（不含）的外债。
【判断题】
短期外债是指债务人和债权人签订的约定还款期限在1年以下（含）的外债。
【判断题】
银行为非银行债务人办理外债结汇时,非银行债务人提供的资金用途证明文件事后发现 存在明显瑕疵的，银行应当承担相应责任。
【判断题】
担保人办理内保外贷业务时，无需监督债务人的担保项下资金用途。
【判断题】
内保外贷业务发生履约的，成为对外债权人的境内担保人或反担保人应当到所在地外汇局办理对外债权登记手续
【判断题】
金融机构办理外保内贷履约的，担保履约资金与担保项下债务提款币种不一致而需要 办理结汇或购汇的，可以自行办理，不需向当地外汇局提出申请。
【判断题】
金融机构办理外保内贷履约需办理结汇（或购汇）的，应向外汇局资本项目管理部门申请。
【判断题】
境内债务人从事外保内贷业务，由发放贷款或提供授信额度的境内金融机构向外汇局 资本项目信息系统集中报送外保内贷业务数据。
【判断题】
每家外商投资企业可以开立多个外汇资本金账户。
【判断题】
转贷款债务人凭转贷款协议和还款通知书等凭证直接到银行办理还款手续。
【判断题】
转贷款债权人应当到所在地外汇局办理转贷款集中登记手续，转贷款各级债务人不再 到外汇局办理外债转贷款逐笔登记手续。
【判断题】
转贷款债务人需在境外开立外债转贷款账户的，无须经所在地外汇分局核准。
【判断题】
债务人获得的来源于商业性外债转贷款的外汇资金，可以办理结汇。
【判断题】
未经外汇局核准，已存入外债转贷款账户用于还款的购汇或自有外汇资金，可以再次 办理结汇手续。
【判断题】
国家外汇管理局及其分支局负责规范跨境担保产生的各类国际收支交易。
【判断题】
境内债务人从事外保内贷业务，由债务人向外汇局报送外保内贷业务相关数据。
【判断题】
未经外汇局批准，境内中、外资银行借用的外债资金可以结汇。
【判断题】
转贷款债务人可根据转贷款协议约定和开户银行的要求，适时关闭转贷款账户。
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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
