【填空题】
自购储备补货配送计划根据补货采购合同编制，参照___配送方式组织供应商直送一级仓库。
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【填空题】
物资部门妥善保管急救包物资补货配送单据，及时核对配送回单、___，定期汇总、分析急救包补货信息及承运商配送考核情况，改进急救包补货配送管理。
【填空题】
按配送组织形式对配送进行分类包括分散配送、集中配送、___。
【填空题】
为了体现配送合理化，要求实行配送后的库存周转一般应___原来各企业库存周转。
【填空题】
急救包物资补货采取由___定期巡回配送方式。
【填空题】
配送合理化的判断标志不包括___。
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末端运输的特点是___，___，额定较高。
【填空题】
配送的基本环节包括___、存储、分拣及配货。
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配网设备抢修配送的时限按照市区___小时、郊区___小时、偏远山区___小时。
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储备物资按种类分有___、备品备件、办公用品、工器具、低值易耗品等。
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物流系统的七大功能包括：运输功能、仓储功能、包装功能、装卸搬运功能、流通加工功能、___、信息服务功能。
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运输、仓储、___是物流的基本活动，可消除产品的空间隔离和时间隔离，实现产品的空间效应和时间效应。
【填空题】
配送不是单纯的送货，而是按___进行送货的一种特殊形式。
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物资部门应定期公布___、当月直送现场和直送仓库到货信息、到货计划变更及供应商配送违约情况，分析并改进项目物资配送管理。
【填空题】
集中配送是指专门从事配送业务的配送中心对___的货物需要而进行的配送。
【填空题】
对列入紧急配送计划的配送任务应编制___，明确配送时效要求，组织承运单位紧急配送。
【填空题】
项目物资主要采取___配送方式。
【填空题】
非项目物资实行___方式配送。
【填空题】
物资使用部门要求直送到一、二级仓库的项目物资，原则上由___负责组织施工单位到仓库领取。
【填空题】
项目物资使用部门要求直送到一、二级仓库的项目物资，原则上由使用部门负责组织___到仓库领取。
【填空题】
紧急需求物资按效率优先的原则采取___和___配送方式。
【填空题】
项目物资采取供应商直送施工现场仓库的___配送方式，实行___。
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第三方承运商是指为各级物资部门提供运输、配送服务的___运输承包商。
【填空题】
根据公司实际，主要配送类型有供应商直送配送、___、急救包物资补货配送、移库物资配送、调拨物资配送等。
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各分省公司应制定自有资源配送及___管理办法，规范运输配送过程管理。
【填空题】
承运商负责按配送计划在规定时间安排配送，并反馈发货信息和___到物资部门。
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按配送组织者分类的方法可分为以制造商为主体的配送、以批发商为主体的配送、以零售商为主体的配送、以___为主体的配送。
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集中配送的特点是___、专业性强、计划性强、与客户关系稳定和密切。
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物资部门根据移库需要生成___编制移库配送计划，移库单位载明移出仓库和移入仓库。
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配送中心是一种物流结点，目的是降低运输成本，减少销售机会的损失。目前各类配送中心的主要功能有存储功能、生产储备功能、生产衔接功能、集散功能、___、服务功能。
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供应商负责按到货通知单在规定时间安排发货现场，并反馈发货信息和在途信息到___。
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国际贸易对物流提出的新的___、效率、安全和经济要求。
【填空题】
地市级范围的物资调拨需由___物资部门组织配送，调出单位或仓库负责备货，使用单位或仓库做好接收。
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物资装卸搬运在运输活动中起非常重要的衔接作用，组织装卸作业的原则是次数越少越好、___。
【填空题】
配送运输属于运输中的末端运输和___。
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所谓合理运输，就是用最少的___，运输更多的货物，取得最佳的经济效益。
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移库物资配送不包括___。
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配送的物资原则分为基建类、大修技改工程类、营销类、备品备件类、办公用品和低值易耗类等类别，实行___。
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物资配送实际是一个物品集散过程，物资配送流程有集货、___、配货、配载、送货。
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合理运输5要素包括：运输距离、运输环节、运输工具、运输时间和___。
【填空题】
第三方物流包括一切物流活动，以及消费者可以从第三方物流经营者等到的其他一切___物流服务。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
