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【填空题】
说明下列符号的意义和单位:DN意义___单位___,dg意义___单位___,PN意义___单位___。 公称直径,mm,阀座直径,mm,公称压力,MpA
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答案
)单位(|)单位(|)单位(
解析
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【填空题】
体的密度随___升高而减小,随___的增大而增大。 温度,压力
【填空题】
图形组态常见的交互特性有___、___、___、___、___,刷新底图一次,在线修改数据库点值。 推出窗口,切换底图,TiP显示,增减值,置位开关
【填空题】
图形组态分为___和___。 静态图形组态,动态图形组态
【填空题】
图形组态中互斥的特性有:切换底图与___。 推出窗口
【填空题】
网络传播速度的基本单位是___。在设置各模块地址时,当拔码开关置于“OFF“时,对应二进制数___。置于”ON“时,对应二进制数___。 波特率或___,1,0,
【填空题】
微分时间越大,微分作用___。 越强
【填空题】
微机系统由___和___组成。 硬件,软件
【填空题】
为了实现微机对生产对象的控制,必须把计算结果送到相应的___。 执行机构
【填空题】
为了使孔板流量计的流量系数α趋向定值,流体的雷诺数应大于___。 界限雷诺数
【填空题】
温度越高,铂、镍、铜等材料的电阻值越___。 大
【填空题】
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【填空题】
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【填空题】
我厂热电阻一般采用三线制,这样能有效消除___。 导线电阻的影响
【填空题】
我公司所用的放射性元素为___,放射性活度单位为Ci,1Ci等于___。 Cs137,3.7*1010BQ
【填空题】
我们常提到的PLC是___。 可编程序控制器
【填空题】
西门子雷达LR200的最大测量范围:___米,LR460的最大测量范围为___米。 20,100
【填空题】
系统设备组态是完成___和___上各网络设备的硬件配置;。 系统网,监控网
【填空题】
系统网络其通讯协议为___。 HSIE协议
【填空题】
显卡又叫___。 显示适配器
【填空题】
现场控制站保护接地包括___,保护接地,___的保护接地,机柜外壳保护接地。 主控单元,电源
【填空题】
现有一雷达物位计因量程设置错误,现场设置为0-12m,而DCS设置为0-16m,现场显示9m时,对应电流信号应为___mA,DCS对应显示夜位为___m。 16,12
【填空题】
写出3种外存储器___、___、___。___。 U盘,移动硬盘,软盘
【填空题】
写出下列电磁流量计故障代码的含义:Error06___,Error07___,Error08___,Error20___。 输入信号错误,线圈开路,量程设定错误,未满管或空管
【填空题】
写出以下功能块名称,RS___,CTV___。 复位双稳态功能块,计数器
【填空题】
写出以下运算符代表的含义:SEL___。 选择___
【填空题】
写出以下运算符代表含义:SUL___,DIV___。 乘,除
【填空题】
写出以下运算符代表信义:AND___,OR___。 与,或
【填空题】
信号隔离器作用是___。 消除干扰信号,起保护作用
【填空题】
压力变送器原量程为0~25KpA,现在工艺要求改为-4~22KpA,那么0KpA压力对应的输出电流值由原来的4mA变为___mA。 4~20mA
【填空题】
压力表Y-150中,150表示___。 表盘直径150mm
【填空题】
压力的单位是___或___。 PA,帕斯卡
【填空题】
压力开关的开关形式有___和___两种。 常开式,常闭式
【填空题】
氧化镐氧分析器探头安装时有漏气现象,将引起测量结果___。 偏高甚至接近于空气氧含量值
【填空题】
氧化锆氧分析仪为分体式结构,是由___和___组成。 检测器,传感器
【填空题】
一个10欧的电阻上加载220VAC电压,那么流过此电阻上的电流在理论上应该是___。 22A
【填空题】
一个FM301机笼中有___个槽位,每个槽位有一个___针插座。 8,64
【填空题】
以FUNCTiON-BLOCK开头的声明是___的声明。 功能块
【填空题】
以下运算符代表的含义:ADD___,SUB___。 加,减
【填空题】
以下运算符代表的含义:EQ___,NE___。 相等,不等于
【填空题】
以下运算符代表含义:SQRT___。 开方
推荐试题
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
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