【多选题】
有一台电气阀门定位器，表现为有输入电流信号，但执行机构不动作，你认为原因有___。
A. 力矩转换线圈断线；
B. 供气压力不符合要求；
C. 连接错误。
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【多选题】
A/D转换是将模拟信号转换成___信号
A. 数字；
B. 脉冲；
C. 模拟；
D. 频率。
【多选题】
双金属温度计的感温元件，测量温度时必须是___
A. 浸液1/2；
B. 全部浸液；
C. 浸液3/4；
D. 浸入任何长度。
【多选题】
已知真实值为200℃，测量结果为202℃，其绝对误差是___。
【多选题】
测量仪表接入热电偶回路测量热电动势的理论依据是___。
A. 中间导体定律；
B. 均质导体定律；
C. 参考电极定律；
D. 中间温度定律。
【填空题】
分离型电磁流量计传感器与转换器之间使用一根信号电缆，电缆最大长度为___米。 30
【填空题】
取压点和测温点在同一管段上装设时，按介质流动方向，取压点在___，两者距离不小于___。 测温点前200mm
【填空题】
节流装置不能测量直径___以下和___以上的管道流量。 50mm1000mm
【填空题】
仪表受环境条件___、___、___变化而引起的误差，按误差的规律分属于系统误差。 温度湿度大气压
【填空题】
半导体三极管与场效应管的一重要区别是：三极管为___控制元件，场效应管为___控制元件。 电流电压
【填空题】
电子计算机的软件大体由三大部分组成即___、___和___。 系统软件应用软件程序设计语言
【填空题】
晶体三极管具有___导电能力，整流二极管工作在___区域，而稳压二极管工作在___区域。 单向正向导通反向击穿
【填空题】
DCS系统接地有___，保护地，___三种。 逻辑地/系统地，屏蔽地
【填空题】
DCS现场控制站的接地系统有___、___、___。 保护地，系统地，屏敝地
【填空题】
FM131-C-A是属___。 扁/平电缆连接型端子模块___
【填空题】
FM143模块可以同时采集___路___信号。 热电阻/RTD
【填空题】
FM143模块是___。 8路热电阻模拟量输入模块
【填空题】
MACS图形库包括___和___。 系统图形库，用户图形库
【填空题】
MACS系统的算法组态分为___和___。 控制器算法组态，服务器算法组态
【填空题】
POU被触的方式有___、___。 通过任务配置进行触发，被其他已经触发的POU调用
【填空题】
UPS不间断电源按工作原理分类可分为___、___，在线互动式。 后备式，在线式
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被测液面上的反射率除了面积及形状因素外，主要取决于液面的相对___。 介电常数
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焙烧炉氧含量低于2%时，联锁跳停___。 电除尘
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操作员用户级别有3种，分别是___、___、___。 监视级别，操作员级别，工程师级别
【填空题】
差压变送器的膜盒内充有___，它除了传递压力之外，还有___作用，所以仪表输出平稳。 硅油，阻尼
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常用电容器容量的标示方法有___、___、___。 直标法，文字符号法，色标法
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超声波由___发射超声波脉冲，雷达由___作为微波发生器。 换能器，高频震荡器
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德尔塔巴流量计传感器是运用___工作原理，其前后各有一排孔，分别为___和___，在安装时___始终面向流体方向。 差压式，高/正压孔，低/负压孔，高/正压孔
【填空题】
典型的整流有___和___。 单相半波整流，桥式整流
【填空题】
电磁流量计测量时要求测量介质的的电导率最小为___µS/Cm。 5
【填空题】
电导率是衡量水质的一个重要指标，在我厂电导率分析仪的测量介质为水，有效的测量范围是___。 0-200us/Cm
【填空题】
调节系统的整定就是根据调节对象调节通道的特性确定___参数。 调节器
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调频连续波雷达是将距离转为___来测量。 频率
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定时器的精度可分为___、___、___三种。 1MS，10MS，100MS
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对摄像机调整主要是调整摄像机的___和___。 焦距，光圈
【填空题】
二极管按照其用途划分可分为___、___、___。 普通二极管，稳压二极管，发光二极管或___
【填空题】
阀门焊接时，应使阀门处于___状态。 开启
【填空题】
反馈分为___和___。 正反馈，负反馈
【填空题】
放射性的来源于___和___两种。 天然的放射性，人工放射性
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【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
