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【填空题】
FM143模块是___。 8路热电阻模拟量输入模块
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MACS图形库包括___和___。 系统图形库,用户图形库
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MACS系统的算法组态分为___和___。 控制器算法组态,服务器算法组态
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POU被触的方式有___、___。 通过任务配置进行触发,被其他已经触发的POU调用
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UPS不间断电源按工作原理分类可分为___、___,在线互动式。 后备式,在线式
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被测液面上的反射率除了面积及形状因素外,主要取决于液面的相对___。 介电常数
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焙烧炉氧含量低于2%时,联锁跳停___。 电除尘
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操作员用户级别有3种,分别是___、___、___。 监视级别,操作员级别,工程师级别
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差压变送器的膜盒内充有___,它除了传递压力之外,还有___作用,所以仪表输出平稳。 硅油,阻尼
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常用电容器容量的标示方法有___、___、___。 直标法,文字符号法,色标法
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超声波由___发射超声波脉冲,雷达由___作为微波发生器。 换能器,高频震荡器
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德尔塔巴流量计传感器是运用___工作原理,其前后各有一排孔,分别为___和___,在安装时___始终面向流体方向。 差压式,高/正压孔,低/负压孔,高/正压孔
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典型的整流有___和___。 单相半波整流,桥式整流
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电磁流量计测量时要求测量介质的的电导率最小为___µS/Cm。 5
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电导率是衡量水质的一个重要指标,在我厂电导率分析仪的测量介质为水,有效的测量范围是___。 0-200us/Cm
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调节系统的整定就是根据调节对象调节通道的特性确定___参数。 调节器
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调频连续波雷达是将距离转为___来测量。 频率
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定时器的精度可分为___、___、___三种。 1MS,10MS,100MS
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对摄像机调整主要是调整摄像机的___和___。 焦距,光圈
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二极管按照其用途划分可分为___、___、___。 普通二极管,稳压二极管,发光二极管或___
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阀门焊接时,应使阀门处于___状态。 开启
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反馈分为___和___。 正反馈,负反馈
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放射性的来源于___和___两种。 天然的放射性,人工放射性
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放射性对人体的影响主要有___和___。 随机效应,非随机效应
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放射源Cs137的半衰期为___年,主要释放___射线。 31,r
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管道内的流体速度,一般情况下,在___处的流速最大,在___处的流速最小。 中心,管壁
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管路的防冻主要有___和___两种方法。 电伴热,蒸汽伴热
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光纤收发器的作用为___。 光电信号的互换
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和利时DCS控制系统中几种冗余措施为___、___。 I/0模块冗余,网络冗余电源冗余,主控冗余
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核辐射仪表中提到的r射线的三个特性:___、___、___。 穿透性,光电效应,散射效应
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横河电磁流量计AE14采用高低双频励磁,其中高频励磁具有___的特点,低频励磁具有___的特点。 抗流体噪声干扰,良好的零点稳定性
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计数器可分为___、___、___。 增计数器,减计数器,增减计数器
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绝对误差等于___。 测量值与真值之差
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抗干扰___常用的屏蔽材料有___、___。 铜,铁
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控制器算法中,HsCnvt.liB是___的函数库。 模拟量量程转换
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雷达分为___和___。 脉冲雷达,调频连续波雷达
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雷达天线有___、___、___三种。 杆式___,喇叭式,波导管
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雷达物位计安装方式有___、___、___三种方式。 法兰,卡环,螺纹
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膜片式压力表主要由___、___、___、___四部分组成。 测量系统,传动系统,指示系统,表壳接头
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屏蔽分为___和___两种。 磁场屏蔽,电场屏蔽
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热电偶产生热电势的条件是___、___。 两热电极材料相异,两接点温度相异
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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