【判断题】
列车编组中，子车连续编挂不得超过2辆(首尾以1辆)为限
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【判断题】
全列空调列车额定负载总和不得超过发电车额定输出功率
【判断题】
通过电力连接线的电流量可以大于电力连接线额定容量
【判断题】
全列空调列车上加挂外属客车时，只允许编挂在尾部，原则上不供电
【判断题】
旅客列车运行途中，可以关闭电子防滑器、轴温报警装置和其他报警装置
【判断题】
运用客车严禁临时配线，确需改造的，须经车辆主管部门批准
【判断题】
严禁使用酸、碱洗刷车辆、厕所铁围板、管罩或用水冲刷地板，可在通过台堆积煤或杂物
【判断题】
客车应装有轴温报警装置；最高运行速度120km/h及以上的客车应装有电空制动机、盘形制动装置和防滑器，空气制动系统用风应与空气弹簧等其他装置用风分离
【判断题】
空调控制柜线路图不正确，在运用客车质量鉴定中属于A类故障
【判断题】
铁路信息技术设备中的一类设备是指用于铁路运输生产和管理并且不间断运行的系统设备，主要为服务器端设备、网络设备和不间断运行的客户端设备等
【判断题】
铁路线路分为正线、站线、段管线、岔线及特别用途线，站线是指到发线、调车线、牵出线、货物线及站内指定用途的其他线路
【判断题】
信号机按用途分为进站、出站、通过、进路、预告、接近、遮断、驼峰、驼峰辅助、复示、调车信号机，信号表示器分为道岔、脱轨、进路、发车、发车线路、调车及车挡表示器
【判断题】
旅客列车不准编挂货车，编入的客车车辆最高运行速度等级必须符合该列车规定的速度要求
【判断题】
曾经发生冲突、脱轨或曾编入发生特别重大、重大、大事故列车内以及在自然灾害中损坏的机车车辆，禁止编入列车
【判断题】
列车在区间被迫停车后，对于邻线上妨碍行车地点，应从两方面按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置处防护，如确知列车开来方向时，仅对来车方面防护
【判断题】
动车组按动力配置分为内燃动车组和电力动车组
【判断题】
加挂客车的供风形式与列车编组不一致时，只允许编挂在列车中部
【判断题】
双管供风的车辆加挂在单管供风列车中，须改为单管供风状态
【判断题】
进站色灯信号机显示一个黄色灯光，准许列车经道岔直向位置进入站内正线准备停车
【判断题】
列车库内停留时，除检修需要外，可以使用空调电气设备、电风扇、电茶炉和电冰箱
【判断题】
事故车回送时，必须按调度命令执行，并派人护送
【判断题】
旅客列车运行途中，客运乘务员应监视客车上各种报警设备的作用，遇有报警，应立即通知车辆乘务员
【判断题】
客列检对发现或预报的车辆故障，必须积极修复或妥善处理，保证行车安全，对故障车是否摘车由车辆乘务员确认并负责处置
【判断题】
采用独立采暖装置的客车，在采暖前须组织焚火人员学习，经考试合格发给合格证，方准独立工作
【判断题】
跨局直通旅客列车每运行一个往返必须安排入库检修；单程运行距离在2000km及以上的旅客列车，在折返站原则上应安排入库检修
【判断题】
全列采用双管供风的旅客列车途中因故改为单管供风后，不再恢复双管供风，直至终到站
【判断题】
采暖期内，对终到甩下的客车须及时排净水暖管系、温水箱和电茶炉内的积水
【判断题】
旅客列车入库进行技术检查作业的时间每次不得少于6h
【判断题】
车辆乘务员代值乘运转车长时应携带的行车备品包括列车无线调度通信设备、手信号旗、手信号灯和火炬、短路铜线、响墩
【判断题】
露天工作场所遇有4级以上大风时禁止高空作业
【判断题】
两人以上从事同一作业时，必须指定专人指挥，统一行动，相互配合，呼唤应答
【判断题】
在车顶作业时，须将工具、材料放在边沿脚位
【判断题】
客运列车中途摘车2辆以上，未构成较大以上事故的，为一般A类事故
【判断题】
事故调查组有权向有关单位和个人了解与事故有关的情况，并要求其提供相关文件、资料，有关单位和个人不得拒绝
【判断题】
事故调查期限自事故调查组到达之日起计算
【判断题】
事故责任分为全部责任、主要责任、重要责任、次要责任和同等责任
【判断题】
列车运行途中因发电机故障或长时间停留，车辆乘务员可酌情减少用电负荷
【判断题】
在运用客车质量鉴定中，通过台灯1支不亮，属于A类故障
【判断题】
空调配电室内除车辆人员外，其他人不得堆放杂物
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【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
