【判断题】
安装进水过滤器时，必须按照过滤器上的箭头方向垂直安装在进水管路中
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【判断题】
用兆欧表测量绝缘电阻，测量前应将被测量设备的电源切断，并进行短路放电
【判断题】
一旦一侧转向架的轴温传感器的2根信号线和公用线混淆，则只能用万用表或兆欧表来重新分清
【判断题】
KZS/M-Ⅰ型轴温报警装置仪器能与数字式传感器兼容，但不能和模拟式传感器兼容
【判断题】
KZS/M-Ⅰ型轴温报警装置联网使用时对广播有干扰
【判断题】
KZS/M-Ⅰ型轴温报警装置采用数字式传感器，可以去除由于线路带来的温度测量误差，仪器的抗干扰能力得以提高
【判断题】
KZS/M-Ⅰ型轴温报警装置的联网采用分布式结构，任意仪器就可构成网络，但如果某一台仪器发生故障，会影响其他仪器的正常使用
【判断题】
BSP客车GERKEN接地装置的主要功能是提供转向架与车轴之间的接地电流回路，防止工作电流或系统故障电流以及雷电电流通过轴承造成的轴承损伤
【判断题】
三相异步电动机的启动电流比正常工作电流大4～7倍
【判断题】
时间继电器有电磁式、电动式、空气式和电子式几种形式
【判断题】
BSP客车接地装置电刷与接触盘形成旋转滑动接触
【判断题】
BSP客车接地回流装置在正常工作条件下，电刷每1 000 00 km就有1 mm的平均磨耗值，其更换寿命不小于100万km
【判断题】
SWKP AS 20R防滑器系统的速度传感器系统是以非接触转数/分钟计数为基础的
【判断题】
SWKP AS 20R防滑器系统的速度传感器与音速轮之间的间隙为1.0 mm±0.2 mm
【判断题】
SWKP AS 20R防滑器系统显示代码“72/73”为永久性故障，显示代码“95”时为间歇性故障
【判断题】
BSP客车塞拉门当车门在关闭至离门框胶条约3～15 mm时，无防挤压功能
【判断题】
104型电空制动机电器部分的绝缘状态应良好，各电器部件、传输导线及之间的绝缘电阻不小于1.0 M
【判断题】
BSP客车内部共线电话的工作电源为48 V的直流电源
【判断题】
BSP客车旅客列车信息显示系统由主控站、顺号调节器、LED信息显示屏、数据通信线路等构成
【判断题】
PM-1A型水位显示控制器由传感器和显示器两部分组成，传感器安装于水箱处，而显示器装在车厢内的配电箱内
【判断题】
PM-1A型水位显示控制器在显示器内还设计有专门的逻辑电路，根据水位来控制供水水泵的启停
【判断题】
JB-QB-2型火灾报警仪开机后，仪器自动进入自检，全部正常显示“test ok”，否则显示“test e or”
【判断题】
CRNQ-0500-TFD型压缩机对所提供的三相电源无相序要求
【判断题】
ZR72KC-TFD型压缩机对所提供的三相电源无相序要求
【判断题】
当只开强通风时，通风机电动机处于缺相状态，当工况选择为强风，半冷或强风全冷时，各电动机均处于正常工作状态，故障可能出在通风机电动机本身
【判断题】
当空气预热器处于缺相状态工作时，则加热管仍然在额定电压下工作
【判断题】
在关闭空气预热器时，必须先关加热器，让通风机继续运转3 min以上方可关断通风机
【判断题】
25K型空调双层客车漏电烟火报警器设定值为200 mA
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KLD-40PU型空调机组40是表示机组制冷量约为40 kW
【判断题】
漏电报警装置是通过电流检测线圈，检测三相电源及N线之间的总电流，来判定用电设备是否存在漏电状况的
【判断题】
ST3PA-A型时间继电器，其工作线圈的好坏可以用万用表电阻挡，从电源引脚进行测量
【判断题】
OMRON生产的SDV-DH型过欠压继电器，其好坏能用万用表电阻挡，通过测量电源端和信号输入端，来进行判断
【判断题】
KLD-40PU型空调机组，机组包括全封闭压缩机2台，离心风机1台，蒸发器1台，冷凝器2台，电加热器1台，压力控制器4个，低温保护继电器1个，气液分离器2台，各自组成两个制冷系统
【判断题】
当空调机组压缩机启动后，制冷剂流过起截流作用的毛细管时，会引起毛细管的颤动，如果毛细管没有颤动则说明没有制冷剂流过这根毛细管
【判断题】
KLD-29PU型空调机组的P48J20ZY-G航空插头中使用了20根相同直径的导线
【判断题】
高低压力控制器的两个气室，分别与压缩机的排气管路和吸气管路相通
【判断题】
空调器的蒸发温度越低，吹出的风越冷，房间降温就越快，制冷量就越大
【判断题】
温控器的设定温差过小会导致压缩机频繁启动和停机
【判断题】
空调客车空调控制柜中转换继电器是用来均衡压缩机工作时间的
【判断题】
空调机制冷系统进行真空检漏时，可以用系统本身的压缩机来抽真空
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【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
