【多选题】
毛泽东思想从1928年到1930年提出和阐述农村包围城市、武装夺取政权道路理论的主要文章是___。
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国的红色政权为什么能够存在》
C. 《中国革命战争的战略问题》
D. 《星星之火，可以燎原》
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【多选题】
毛泽东思想活的灵魂是___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 改革开放
【多选题】
毛泽东思想成熟时期的著作有___
A. 《实践论》
B. 《论人民民主专政》
C. 《矛盾论》
D. 《新民主主义论》
【多选题】
毛泽东思想初步形成时期的著作有___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国的红色政权为什么能够存在》
C. 《新民主主义论》
D. 《星星之火，可以燎原》
【多选题】
毛泽东思想继续发展时期的著作有___
A. 《论十大关系》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论联合政府》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
下列有关毛泽东思想正确的表述有___
A. 为中国特色社会主义理论体系的形成奠定了理论基础
B. 毛泽东思想的话语表达方式具有鲜明的中国特色
C. 毛泽东是马克思主义中国化的伟大开拓者
D. 毛泽东思想是中国改革开放的理论原则和经验总结
【多选题】
近代中国社会最主要的矛盾是___。
A. 农民阶级和地主阶级的矛盾
B. 帝国主义和中华民族的矛盾
C. 封建主义和资本主义的矛盾
D. 民族资本主义和帝国主义的矛盾
【多选题】
开辟世界无产阶级社会主义革命新纪元的是___。
A. 五四运动
B. 俄国十月革命
C. 第一次世界大战
D. 辛亥革命
【多选题】
新民主主义革命阶段的开端是___。
A. 十月革命
B. 辛亥革命
C. 五四运动
D. 中国共产党的成立
【多选题】
新民主主义国家的国体决定了___，是新民主主义国家制度的核心内容和基本准则。
A. 无产阶级专政
B. 人民当家作主，由人民行使管理国家的一切权利
C. 资产阶级专政
D. 开明君主专政
【多选题】
毛泽东提出“须知政权是由枪杆子中取得的”著名论断是在___。
A. 大革命时期
B. 大革命失败后
C. 抗日战争时期
D. 解放战争时期
【多选题】
完整表述新民主主义革命总路线是在___。
A. 国民革命时期
B. 土地革命战争时期
C. 抗日战争时期
D. 解放战争时期
【多选题】
近代中国贫穷落后和一切灾祸的总根源是___。
A. 封建主义
B. 帝国主义
C. 民族资本主义
D. 官僚资本主义
【多选题】
中国革命最基本的动力是___。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 民族资产阶级
D. 小资产阶级
【多选题】
新民主主义革命理论的核心问题是___
A. 无产阶级领导权
B. 农民问题
C. 党的建设
D. 武装斗争
【多选题】
新民主主义国家的国体是___。
A. 无产阶级专政
B. 资产阶级专政
C. 几个革命阶级的联合专政
D. 大地主大资产阶级专政
【多选题】
新民主主义国家的政体是___。
A. 民主集中制的人民代表大会制度
B. 议会制
C. 共产党领导的多党合作制度
D. 政治协商制
【多选题】
新民主主义革命的主要形式是___。
A. 武装斗争
B. 统一战线
C. 党的建设
D. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
【多选题】
新民主主义革命的前途是___。
A. 资本主义
B. 社会主义
C. 民主主义
D. 民族主义
【多选题】
___，是认清和解决中国革命问题的基本依据。
A. 正确分析中国社会的阶级状况
B. 正确分析中国社会的经济结构
C. 认清中国社会的特殊国情
D. 正确分析农民的根本需求
【多选题】
在同资产阶级的联盟中必须实行的方针是___。
A. 又联合又斗争
B. 一切经过统一战线
C. 一切服从统一战线
D. 团结——批评——团结
【多选题】
中国新民主主义革命时期的统一战线包括两个联盟，其中基本的、主要的联盟是___。
A. 工农联盟
B. 工人阶级和其他劳动人民的联盟
C. 工人阶级同民族资产阶级的联盟
D. 工人阶级同可以合作的非劳动人民的联盟
【多选题】
解放战争时期的革命统一战线是___。
A. 人民民主统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 国民革命联合战线
【多选题】
建设新型人民军队的根本原则是___。
A. 党指挥枪
B. 军民一致
C. 民主建军
D. 官兵一致
【多选题】
人民军队必须以___为唯一宗旨。
A. 党指挥枪
B. 枪指挥党
C. 全心全意为人民服务
D. 政治工作三原则
【多选题】
加强党的建设必须始终放在首位的是___。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 政治建设
【多选题】
认清中国国情，是解决中国革命问题的___
A. 基本方法
B. 基本前提
C. 基本手段
D. 核心内容
【多选题】
中国资产阶级革命的时代背景发生根本转换的标志是___
A. 辛亥革命
B. 洋务运动
C. 北伐战争
D. 俄国十月革命
【多选题】
中国革命要分两步走，第二步是___
A. 建设共产主义
B. 实现中国梦
C. 完成社会主义革命任务
D. 完成新民主主义革命任务
【多选题】
第一次提出“新民主主义革命”的概念的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《实践论》
D. 《论联合政府》
【多选题】
新民主主义革命的基本内容是___
A. 土地革命
B. 工农联盟
C. 武装斗争
D. 根据地建设
【多选题】
1927年大革命失败后建立的第一块革命根据地是___
A. 延安革命根据地
B. 鄂豫皖革命根据地
C. 瑞金革命根据地
D. 井冈山革命根据地
【多选题】
解放战争时期革命的主要对象是___
A. 北洋军阀
B. 日本帝国主义
C. 国民党反动派
D. 英、美帝国主义
【多选题】
1949年，毛泽东对新民主主义革命经验做了集中概括的著作是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【多选题】
毛泽东总结了中国革命两次胜利和两次失败的经验教训，提出中国革命三个主要法宝的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《<共产党人>发刊词》
D. 《论联合政府》
【多选题】
中国新民主主义革命的胜利，是20世纪继___之后改变世界面貌的伟大历史事件。
A. 辛亥革命
B. 俄国十月革命
C. 抗日战争
D. 解放战争
【多选题】
鸦片战争后，帝国主义的不断入侵，改变了中国社会发展的轨道，使社会性质发生了两个根本性的变化___。
A. 独立的中国逐步沦为半殖民地的国家
B. 资本主义发展壮大
C. 完全沦为殖民地国家
D. 封建的中国逐步变为半封建的中国
【多选题】
近代中国半殖民地半封建的社会性质，决定了社会主要矛盾是___。
A. 帝国主义与殖民地的矛盾
B. 帝国主义与中华民族的矛盾
C. 帝国主义与封建主义的矛盾
D. 封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
近代中国社会的性质和主要矛盾，决定了近代中国革命的根本任务是___。
A. 扫清军阀统治
B. 推翻官僚资本主义的统治
C. 推翻帝国主义的统治
D. 推翻封建主义的统治
【多选题】
从新民主主义革命理论的形成来看，___。
A. 没有在领导中国新民主主义革命历程中，党由小到大、由弱到强的实践，就不会有党的建设的理论
B. 没有两次国共合作的实践，就没有关于统一战线的理论
C. 没有建立和巩固农村革命根据地的实践，就不会有关于中国革命道路的理论
D. 没有革命战争的实践，就不会有建立人民军队和关于军事战略的理论
【多选题】
中国革命走农村包围城市、武装夺取政权的道路，根本在于处理好___三者之间的关系。
A. 土地革命
B. 根据地建设
C. 党的建设
D. 武装斗争
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【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
