相关试题
【多选题】
毛泽东思想成熟时期的著作有___
A. 《实践论》
B. 《论人民民主专政》
C. 《矛盾论》
D. 《新民主主义论》
【多选题】
毛泽东思想初步形成时期的著作有___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国的红色政权为什么能够存在》
C. 《新民主主义论》
D. 《星星之火，可以燎原》
【多选题】
毛泽东思想继续发展时期的著作有___
A. 《论十大关系》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论联合政府》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
下列有关毛泽东思想正确的表述有___
A. 为中国特色社会主义理论体系的形成奠定了理论基础
B. 毛泽东思想的话语表达方式具有鲜明的中国特色
C. 毛泽东是马克思主义中国化的伟大开拓者
D. 毛泽东思想是中国改革开放的理论原则和经验总结
【多选题】
近代中国社会最主要的矛盾是___。
A. 农民阶级和地主阶级的矛盾
B. 帝国主义和中华民族的矛盾
C. 封建主义和资本主义的矛盾
D. 民族资本主义和帝国主义的矛盾
【多选题】
开辟世界无产阶级社会主义革命新纪元的是___。
A. 五四运动
B. 俄国十月革命
C. 第一次世界大战
D. 辛亥革命
【多选题】
新民主主义革命阶段的开端是___。
A. 十月革命
B. 辛亥革命
C. 五四运动
D. 中国共产党的成立
【多选题】
新民主主义国家的国体决定了___，是新民主主义国家制度的核心内容和基本准则。
A. 无产阶级专政
B. 人民当家作主，由人民行使管理国家的一切权利
C. 资产阶级专政
D. 开明君主专政
【多选题】
毛泽东提出“须知政权是由枪杆子中取得的”著名论断是在___。
A. 大革命时期
B. 大革命失败后
C. 抗日战争时期
D. 解放战争时期
【多选题】
完整表述新民主主义革命总路线是在___。
A. 国民革命时期
B. 土地革命战争时期
C. 抗日战争时期
D. 解放战争时期
【多选题】
近代中国贫穷落后和一切灾祸的总根源是___。
A. 封建主义
B. 帝国主义
C. 民族资本主义
D. 官僚资本主义
【多选题】
中国革命最基本的动力是___。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 民族资产阶级
D. 小资产阶级
【多选题】
新民主主义革命理论的核心问题是___
A. 无产阶级领导权
B. 农民问题
C. 党的建设
D. 武装斗争
【多选题】
新民主主义国家的国体是___。
A. 无产阶级专政
B. 资产阶级专政
C. 几个革命阶级的联合专政
D. 大地主大资产阶级专政
【多选题】
新民主主义国家的政体是___。
A. 民主集中制的人民代表大会制度
B. 议会制
C. 共产党领导的多党合作制度
D. 政治协商制
【多选题】
新民主主义革命的主要形式是___。
A. 武装斗争
B. 统一战线
C. 党的建设
D. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
【多选题】
新民主主义革命的前途是___。
A. 资本主义
B. 社会主义
C. 民主主义
D. 民族主义
【多选题】
___，是认清和解决中国革命问题的基本依据。
A. 正确分析中国社会的阶级状况
B. 正确分析中国社会的经济结构
C. 认清中国社会的特殊国情
D. 正确分析农民的根本需求
【多选题】
在同资产阶级的联盟中必须实行的方针是___。
A. 又联合又斗争
B. 一切经过统一战线
C. 一切服从统一战线
D. 团结——批评——团结
【多选题】
中国新民主主义革命时期的统一战线包括两个联盟，其中基本的、主要的联盟是___。
A. 工农联盟
B. 工人阶级和其他劳动人民的联盟
C. 工人阶级同民族资产阶级的联盟
D. 工人阶级同可以合作的非劳动人民的联盟
【多选题】
解放战争时期的革命统一战线是___。
A. 人民民主统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 国民革命联合战线
【多选题】
建设新型人民军队的根本原则是___。
A. 党指挥枪
B. 军民一致
C. 民主建军
D. 官兵一致
【多选题】
人民军队必须以___为唯一宗旨。
A. 党指挥枪
B. 枪指挥党
C. 全心全意为人民服务
D. 政治工作三原则
【多选题】
加强党的建设必须始终放在首位的是___。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 政治建设
【多选题】
认清中国国情，是解决中国革命问题的___
A. 基本方法
B. 基本前提
C. 基本手段
D. 核心内容
【多选题】
中国资产阶级革命的时代背景发生根本转换的标志是___
A. 辛亥革命
B. 洋务运动
C. 北伐战争
D. 俄国十月革命
【多选题】
中国革命要分两步走，第二步是___
A. 建设共产主义
B. 实现中国梦
C. 完成社会主义革命任务
D. 完成新民主主义革命任务
【多选题】
第一次提出“新民主主义革命”的概念的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《实践论》
D. 《论联合政府》
【多选题】
新民主主义革命的基本内容是___
A. 土地革命
B. 工农联盟
C. 武装斗争
D. 根据地建设
【多选题】
1927年大革命失败后建立的第一块革命根据地是___
A. 延安革命根据地
B. 鄂豫皖革命根据地
C. 瑞金革命根据地
D. 井冈山革命根据地
【多选题】
解放战争时期革命的主要对象是___
A. 北洋军阀
B. 日本帝国主义
C. 国民党反动派
D. 英、美帝国主义
【多选题】
1949年，毛泽东对新民主主义革命经验做了集中概括的著作是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【多选题】
毛泽东总结了中国革命两次胜利和两次失败的经验教训，提出中国革命三个主要法宝的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《<共产党人>发刊词》
D. 《论联合政府》
【多选题】
中国新民主主义革命的胜利，是20世纪继___之后改变世界面貌的伟大历史事件。
A. 辛亥革命
B. 俄国十月革命
C. 抗日战争
D. 解放战争
【多选题】
鸦片战争后，帝国主义的不断入侵，改变了中国社会发展的轨道，使社会性质发生了两个根本性的变化___。
A. 独立的中国逐步沦为半殖民地的国家
B. 资本主义发展壮大
C. 完全沦为殖民地国家
D. 封建的中国逐步变为半封建的中国
【多选题】
近代中国半殖民地半封建的社会性质，决定了社会主要矛盾是___。
A. 帝国主义与殖民地的矛盾
B. 帝国主义与中华民族的矛盾
C. 帝国主义与封建主义的矛盾
D. 封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
近代中国社会的性质和主要矛盾，决定了近代中国革命的根本任务是___。
A. 扫清军阀统治
B. 推翻官僚资本主义的统治
C. 推翻帝国主义的统治
D. 推翻封建主义的统治
【多选题】
从新民主主义革命理论的形成来看，___。
A. 没有在领导中国新民主主义革命历程中，党由小到大、由弱到强的实践，就不会有党的建设的理论
B. 没有两次国共合作的实践，就没有关于统一战线的理论
C. 没有建立和巩固农村革命根据地的实践，就不会有关于中国革命道路的理论
D. 没有革命战争的实践，就不会有建立人民军队和关于军事战略的理论
【多选题】
中国革命走农村包围城市、武装夺取政权的道路，根本在于处理好___三者之间的关系。
A. 土地革命
B. 根据地建设
C. 党的建设
D. 武装斗争
【多选题】
新民主主义革命总路线是___的革命。
A. 无产阶级领导的
B. 人民大众的
C. 反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义
D. 反对民族资本主义
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【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
