相关试题
【多选题】
主叫收到( )信令表示IMS已下发INVITE到EPC进行寻呼
A. INVITE 180
B. INVITE 183
C. INVITE 100
D. INVITE 200
【多选题】
UE在IMS注册过程中关于鉴权说法正确的是( )
A. 因为EPC注册过程以及鉴权，所以IMS注册过程不需要鉴权
B. IMS注册过程采用五元组方式鉴权
C. 需要鉴权但是采用4元组鉴权的方式
D. IMS注册需要鉴权，鉴权需要获取用户的IMSI号码才能鉴权
【多选题】
什么情况能触发TA Updating？（ ）
A. 以上都可以
B. 进入新的TA,且当前TA不在TA list
C. TA周期更新计时器超时
D. UE的NAS产生了RRC连接错误
【多选题】
eSRVCC切换对( )测试指标影响最大。
A. VOLTE核心特性
B. 切换成功率
C. 接通率
D. 掉话率
【多选题】
信道映射的顺序是：( )。
A. PDSCH，PDCCH，PHICH，固定位置信道
B. 固定位置信道，PDSCH，PHICH，PDCCH
C. 固定位置信道，PHICH，PDCCH，PDSCH
D. PHICH，PDSCH，PDCCH，固定位置信道
【多选题】
采用InBand部署方式时，下列哪些情况不会影响LTE系统的容量?（ ）
A. 采用InBand部署方式时任何时间都会对LTE系统容量有影响 TE系统容量有影响
B. NB-IoT终端设备关机时
C. NB-IoT终端设备休眠时
D. NB-IoT终端设备传输数据时
【多选题】
In-band 模式下，对于3M的LTE系统带宽，频域上可用于NB-IOT的PRB有（ ）个。
【多选题】
NB-IOT 的三种频带操作模式是由（ ）来指示的。
A. MIB-NB
B. SIB1-NB
C. SIB2-NB
D. SIB3-NB
【多选题】
NPRACH信道中CP的长度可以配置成（ ）。
A. 266.7 us
B. 5.2 us
C. 4.7 us
D. 66.7 us
【多选题】
NB-IoT系统中，rrc connection resume request的回复信令可能是（ ）
A. rrc connection release
B. rrc connection resume
C. rrc connection setup
D. rrc connection reject
【多选题】
NB-IoT终端同时最多支持（ ）个DRB。
【多选题】
关于SS/PBCH Blocks的描述正确的是：（ ）。
A. SS/PBCHBlock的传输是在1个系统帧的时间窗内
B. EN-DC下，若SS/PBCH Blocks的周期没有定义，则默认的周期为20ms
C. SS/PBCH？Blocks的周期可以是5/10/20/40/80/160ms
D. SS/PBCH？Blocks传输窗内最大数目的SS/PBCH？Block可以是16
【多选题】
无线局域网（WLAN）已成为移动通信的重要补充，主要在热点地区提供数据分流。下一代WLAN标准（ ）制定工作已经于2014年初启动，预计将于2019年完成，她将与5G深度融合，共同为用户提供服务。
A. 802.11ac
B. 802.11ak
C. 802.11ax
D. 802.11ab
【多选题】
gNB基于测量对应UE的什么来确定每个UE的timing advance值?（ ）
A. 只基于SRS
B. UE发送的任何上行信号
C. 只基于PUSCH
D. 只基于DMRS和SRS
【多选题】
关于5G毫米波通信技术的劣势描述正确的有？（ ）
A. 受空气和雨水等影响较大
B. 硬件实现复杂度高
C. 路径损耗大，不适合远程通信
D. 绕射能力差
【多选题】
以下哪个是用于SRS传输的PHR?（ ）
A. Type2
B. Type4
C. Type1
D. Type3
【多选题】
在CDMA系统中，用到两个m序列，长度为2^15-1的m序列通常用来（ ）。
A. 反向区分不同的移动台
B. 在前向信道中用于对前向信道进行正交调制
C. 前向区分不同的小区
D. 在前向信道它用于信号的保密
【多选题】
导频污染会严重影响移动台对（ ）信号的解调，常常引起掉话。
A. 下行
B. 不影响
C. 上行
D. 上行和下行
【多选题】
天线垂直半功率角越小，增益（ ）。
A. 越大
B. 以上都不对
C. 不变
D. 越小
【多选题】
对于本身具备可靠性机制的应用层协议，（ ）适用作为传输层协议。
A. ICMP
B. HDLC
C. UDP
D. TCP
【多选题】
以下 （ ）种天线增益最小？
A. 八木天线
B. 吸顶天线
C. 全向天线
D. 宏蜂窝覆盖的定向天线
【多选题】
驻波比测试仪进行校准时的顺序（ ）。
A. 负载，开路，短路
B. 开路，负载，短路
C. 短路，负载，开路
D. 开路，短路，负载
【多选题】
影响无线覆盖的主要因素有 ：（ ）
A. 内置电倾角和机械倾角
B. 天线水平半功率角和垂直半功率角
C. 天线的增益
D. 天线的挂高和方向
【多选题】
RRC Connection Reconfiguration信息可以包含哪些信息？（ ）
A. Radio Bearer Reconfiguration
B. Physical Channel Reconfiguration
C. Radio Bearer Setup
D. Transport Channel Reconfiguration
E. Radio Bearer Release
F. Measurement Control
G. TransportFormatCombinationControl
【多选题】
要做好网络规划，必须了解无线传播的特性，一般的无线传播损耗主要包括（ ）
A. 快衰落损耗：多径效应，由多径传播引起，表现为瑞利分布或莱斯分布。一般通过功控:均衡等信号处理方式解决
B. 其他损耗，如穿透损耗等。一般通过预留损耗余量降低对通信质量的影响
C. 阴影衰落损耗（慢衰落损耗）：阴影效应，由地形地物引起，表现为高斯分布。一般通过预留慢衰落余量的方式降低对通信质量的影响
D. 空间传播损耗：随距离衰减的电播传播损耗，为固定斜率的衰减
【多选题】
正常情况应该是每一个天线附近该方向上的最强信号就是这个天线对应的小区，如果出现其他小区的强信号应该首先检查是否存在（ ）的情况。
A. 邻区参数错误
B. 干扰问题
C. 馈线接错
D. 驻波比高
【多选题】
LTE的PLMN信息在哪条消息里广播？( )
A. MIB
B. SIB1
C. SIB3
D. SIB2
【多选题】
在LTE系统协议中，RLC层对数据进行( )。
A. 映射
B. 调制
C. 分段
D. 压缩加密
【多选题】
LTE小区规划主要关注哪些规划？( )
A. TA规划
B. X2规划
C. 频率规划
D. PCI规划
E. 小区ID规划
F. PRACH规划
G. 邻区规划
【多选题】
NB-IoT下行无线帧长为（ ）。
A. 1ms
B. 4ms
C. 40ms
D. 10ms
【多选题】
NB-IoT上行 的时隙长度为（ ）.
A. 2ms
B. 4ms
C. 1ms
D. 0.5ms
【多选题】
NB-IOT支持的下行物理信号有（ ）。
A. NPSS
B. NSSS
C. DMRS
D. NRS
【多选题】
NB-IoT小区定点测试时好点的定义是（ ）。
A. RSRP>-100dBm ，SINR>10
B. RSRP>-80dBm ，SINR>10
C. RSRP>-80dBm ，SINR>20
D. RSRP>-100dBm ，SINR>20
【多选题】
UE 在UL-SCH信道上传输上行调度信息，由RA响应中信息指定的传输块大小为多少？（ ）
A. 80bits
B. 160kbps
C. 88bits
D. 12bits
【多选题】
当SRB3未建立时，SCG的测量结果，UE通过下面哪条消息上报给网络？（ ）
A. RRCReconfigurationComplete
B. ULInformationTransferMRDC
C. RRCConnectionReconfigurationComplete
D. Measurement Report
【多选题】
5G NR的同步信号PSS和SSS，其各占用频域资源的长度为（ ）。
A. 144个子载波
B. 180个子载波
C. 127个子载波
D. 72个子载波
【多选题】
5G的愿景是（ ）。
A. 高速率，高可靠
B. 万物互联
C. 一切皆有可能
D. 信息随心至，万物触手及
【多选题】
在3GPP Rel-15的第一版本所定义的2种频率范围中，工作频段区间在1GHz~6GHz时支持的子载波间隔是（ ）。
A. 60KHz
B. 120KHz
C. 30KHz
D. 15KHz
【多选题】
下哪个是属于CDMA系统的语音编码技术？ （ ）
A. 13K QCELP
B. 8k EVRC
C. 8k QCELP
D. 64k PCM
推荐试题
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
