相关试题
【单选题】
以下哪一个不属于结构杆件的基本受力形式？___
【单选题】
受轴向拉伸的杆件，横截面上的应力分布形状为___。
A. 矩形
B. 梯形
C. 抛物线
D. 三角形
【单选题】
轴向受拉压杆件截面上的应力是___。
A. 均匀分布
B. 不均匀分布
C. 间断性分布
D. 以上都不对
【单选题】
平行于杆件横截面的应力称为___。
A. 剪应力
B. 正应力
C. 轴力
D. 总应力
【单选题】
材料相同截面不同的杆件，在相同的外力作用下，截面大的___。
A. 应力大
B. 应力小
C. 相等
D. 不一定
【单选题】
___是指杆件在外力作用下发生变形，外力卸除后能完全恢复的变形。
A. 弹性变形
B. 塑性变形
C. 弹塑性变形
D. 以上都不对
【单选题】
单位长度上的变形称为___。
A. 收缩率
B. 延伸率
C. 应力
D. 应变
【单选题】
材料变形时在___范围内，应力与应变成正比。
【单选题】
两截面相同，材料不同的拉杆，受到相同的轴力作用时则其___。
A. 内力相同、应力不同、应变不同
B. 内力不同、应力不同、应变相同
C. 内力不同、应力相同、应变不同
D. 内力相同、应力相同、应变不同
【单选题】
两截面不同，材料相同的拉杆，受到相同的轴力作用时则其___。
A. 内力相同、应力不同、应变不同
B. 内力不同、应力不同、应变相同
C. 内力不同、应力相同、应变不同
D. 内力相同、应力相同、应变不同
【单选题】
两截面相同，材料相同的拉杆，受到不同的轴力作用时则其___。
A. 内力相同、应力不同、应变不同
B. 内力不同、应力不同、应变相同
C. 内力不同、应力不同、应变不同
D. 内力相同、应力相同、应变不同
【单选题】
材料在断裂时有显著残余变形发生的称为___ 。
A. 弹性材料
B. 塑性材料
C. 脆性材料
D. 弹塑性材料
【单选题】
___在断裂时残余变形是很小的。
A. 弹性材料
B. 塑性材料
C. 脆性材料
D. 弹塑性材料
【单选题】
塑性材料在断裂时___残余变形发生。
A. 有很小
B. 有显著
C. 不会有
D. 以上都不对
【单选题】
脆性材料在断裂时残余变形是___。
A. 有很小
B. 有显著
C. 不会有
D. 以上都不对
【单选题】
塑性材料的典型代表是___。
A. 玻璃
B. 钢筋混凝土
C. 铸铁
D. 低碳钢
【单选题】
低碳钢试件在整个拉伸过程中，应力与应变成正比例关系称为___。
A. 比例阶段
B. 弹性阶段
C. 屈服阶段
D. 破坏阶段
【单选题】
低碳钢试件在整个拉伸过程中，应力与应变变化关系的第三阶段是___。
A. 比例阶段
B. 弹性阶段
C. 屈服阶段
D. 强化阶段
【单选题】
___的最高点所对应的应力称为强度极限。
A. 比例阶段
B. 弹性阶段
C. 屈服阶段
D. 强化阶段
【单选题】
材料的收缩率越大，则材料的塑性___。
A. 越好
B. 越差
C. 与其无关
D. 无法确定
【单选题】
材料的延伸率越大，则材料的塑性___。
A. 越好
B. 越差
C. 与其无关
D. 无法确定
【单选题】
在工程中通常将___的材料称为塑性材料。
A. δ＜5％
B. δ=5 %
C. δ＞5 %
D. δ＞0
【单选题】
在工程中通常将___的材料称为脆性材料。
A. δ＜5％
B. δ=5 %
C. δ＞5 %
D. δ＞0
【单选题】
关于拉压杆的强度条件，下列说法正确的是___。
A. 为了保证拉压杆不致因强度不足而破坏
B. 为了保证拉压杆不致因刚度不足而破坏
C. 为了保证拉压杆不致因稳定性不足而破坏
D. 强度条件要求杆内最大工作应力必须超过材料的许用应力
【单选题】
柔度越大，压杆就越___。
A. 不易失稳
B. 稳定性不变
C. 易失稳
D. 不可能失稳
【单选题】
圆轴扭转时，最大的剪应力___。
A. 在圆周处
B. 在圆心处
C. 在任意位置
D. 不存在
【单选题】
圆轴扭转时，___剪应力为零。
A. 在圆周处
B. 在圆心处
C. 在任意位置
D. 半径上
【单选题】
截面积相同的空心轴和实心轴相比，空心轴的抗扭能力___。
A. 大
B. 小
C. 与实心轴一样
D. 无法确定
【单选题】
悬臂梁在均布荷载作用下，最大弯矩发生在___。
A. 自由端
B. 根部
C. 任意截面
D. 跨中
【单选题】
二力平衡公理和力的可传性原理只适用于___
A. 任何物体
B. 固体
C. 弹性体
D. 刚体
【单选题】
不为零的力在某轴上的投影等于零，则该力与轴的夹角应为___
A. 00
B. 900
C. 1800
D. 450
【单选题】
约束反力中含有力偶的支座为___
A. 固定铰支座
B. 可动支座
C. 固定铰支座与可动支座
D. 固定端
【单选题】
关于力对点之矩的说法，___是错误的。
A. 力对点之矩与力的大小和方向有关，而与矩心位置无关
B. 力对点之矩不会因为力沿其作用线移动而改变
C. 力的数值为零、或力的作用线通过矩心时，力矩均为零
D. 互相平衡的两个力，对同一点之矩的代数和等于零
【单选题】
下列表述中不正确的是___。
A. 力矩与力偶矩的量纲相同
B. 单个力可能跟单个力偶成为等效力系
C. 一个力不能平衡一个力偶
D. 力偶对任一点之矩等于其力偶矩
【单选题】
平面汇交力系最多可列出的独立平衡方程数为___
A. 2 个
B. 3 个
C. 4 个
D. 6 个
【单选题】
虎克定律使用的条件是___
A. σ＜σp
B. σ＞σp
C. σ＜σs
D. σ＞σs
【单选题】
许用应力［σ］=σ0/n，对于低碳钢，极限应力 σ0应是___。
【单选题】
塑性材料试件拉伸试验时，在强化阶段发生___
A. 弹性变形
B. 塑性变形
C. 线弹性变形
D. 弹性与塑性变形
【单选题】
材料的塑性指标有___
A. σ2和δ
B. σS和 ψ
C. δ 和 ψ
D. σ3和ψ
推荐试题
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
