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法人资本所有制是资本主义生产资料所有制发展的新形式。
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由英国次贷危机引发的2008年国际金融危机是自20世纪30年代大萧条以来最严重的全球性经济危机。
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国有企业的管理机关由最大垄断组织的代表组成。
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社会主义的根本任务是解放生产力、发展生产力。
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经济政治发展的不平衡是资本主义的绝对规律，由此得出结论：社会主义可能首先在少数或者甚至在单独一个资本主义国家内获得胜利。提出这一著名论断的是列宁。
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社会主义必然代替资本主义的主要依据是生产的社会化与资本主义私人占有制之间的矛盾。
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莫尔是19世纪欧洲三个著名的空想社会主义者之一。
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社会主义实现由空想到科学发展的标志是无产阶级革命的胜利。
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科学社会主义的直接理论来源是19世纪初期以圣西门、傅立叶、欧文为代表的空想社会主义。
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空想社会主义“提供了启发工人觉悟的极为宝贵的材料”，但不具备科学的品格。
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共产主义社会的第一阶段称为社会主义社会。
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科学社会主义问世的标志是《共产党宣言》的发表。
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科学社会主义的核心内容是暴力革命学说。
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社会主义从理论到实践的飞跃，是通过无产阶级革命实现的。
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空想社会主义的思想是科学社会主义的直接思想来源，因为三大空想社会主义者的社会历史观基本上是唯物主义的。
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无产阶级的历史地位和阶级性决定了它只能通过暴力革命来推翻资本主义统治。
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社会主义发展的苏联模式，是社会主义的唯一模式。
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无产阶级革命的根本问题是国家政权问题。
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民主社会主义是社会主义的一种特殊模式，中国可以在一部分地区试验。
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社会主义民主与资本主义民主之间毫无任何联系。
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社会主义代替资本主义是历史的必然，因此就不可能有反复。
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“所谓‘社会主义社会’不是一种一成不变的东西，而应当和任何其他社会制度一样，把它看成是经常变化和改革的社会。”
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空想社会主义的意义是同历史的发展成反比。
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自由王国是在必然王国中自由时间积累的结果。
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实现共产主义是合规律性与合目的性的统一。
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既然一国或少数国家可以实现社会主义，那么，一国或少数国家也可以实现共产主义（ ）。
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人们对未来社会的设想,往往起因于对现实问题的感受和看法。
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马克思恩格斯对未来社会作出了详尽的细节描绘。
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共产主义社会将按照自然资源的情况和社会成员的需要,对生产进行有计划的组织和管理。
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即使到了共产主义社会,国家还将长期存在。
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旧式分工的消除为人的自由而全面的发展创造了条件。
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资本主义国家可以直接过渡到共产主义高级阶段。
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西方国家大力发展新经济、加速推动经济全球化,减缓了资本主义社会的基本矛盾。
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一些国家可以跳过社会主义阶段而直接进入共产主义社会。
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马克思主义所揭示的是一般的、基本原理。
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
