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【填空题】
107.和谐型电力机车牵引电动机为三相鼠笼式___电动机。
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【填空题】
108.20CP响应手柄的不同位置,使制动缸产生作用压力为___kPa。当侧压手柄时,实现缓解机车的自动制动作用。
【填空题】
109.和谐型电力机车换端前将大闸放置重联位,插上防脱插销,小闸置___位。
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110.和谐型电力机车冷却系统主要包括___系统冷却、主变流装置系统冷却、牵引电动机冷却、辅助电源装置冷却、空气压缩机的冷却及包括卫生间通风及车内换气等。
【填空题】
111.和谐型电力机车制动系统采用的是克诺尔的___型和法维莱制动机。
【填空题】
112.CCBⅡ型制动机主要由LCDM制动显示屏、EBV___、集成处理模块IPM、继电器接口模块RIM和电空控制单元EPCU等组成。
【填空题】
113.和谐型电力机车升弓前,首先需确定总风缸压力在___ kPa以上。
【填空题】
115.当牵引电动机通风机发生故障隔离时,只有对应的___和牵引电动机停止工作。
【填空题】
116.和谐型电力机车辅助变流器向牵引通风机电机和压缩机电机等辅助机器供给___交流电。
【填空题】
117.和谐型电力机车弹停装置动作,且弹停塞门___关闭时,如要缓解弹停装置,必须在走行部的___上进行手动缓解。
【填空题】
118.和谐型电力机车采用___方式,当负载分配不均匀时,均可以通过牵引变流器的控制进行适当补偿,以实现最大限度地发挥机车牵引力。
【填空题】
119.CCBⅡ制动机在___状态,自动制动手柄在制动区,如果列车管有泄漏,总风将不会自动给列车管补风。
【填空题】
120.主变压器油泵发生故障隔离时,其对应的___和牵引电动机全部停止工作。
【填空题】
121.当控制风压低时,由___提供升弓所需的风压。
【填空题】
122.合蓄电池开关后,电压不得低于___ V。
【填空题】
123.当使用动力制动时,牵引电动机作为___电机。
【填空题】
124.司机操纵台整体脚踏包括的脚动控制设备有无人警惕安全装置 、撒砂装置和___。
【填空题】
125.换端操纵时,非操纵端的大闸必须保证在“___”位。
【填空题】
126.无论牵引客、货车,均严禁使用制动机的“___”功能。
【填空题】
127.小闸放到全制动位制动缸压力上升到___kPa。
【填空题】
128.司机控制器是机车的主令控制电器,用来转换机车的___工况,改变机车的运行方向。
【填空题】
129.机车无火回送时,将制动柜内ERCP上的无火回送塞门打到___位。
【填空题】
130.和谐型机车供电制式为单相交流25kV,___Hz 。
【填空题】
131.停放制动作为一种___制动,用来防止机车停放时意外溜放。
【填空题】
132.轴端接地装置是一个用于实现网侧电路从电网到钢轨回路作用并且是轴向运行的滑行触头,其也用于机车___保护。
【填空题】
133.___装置是一个用于实现网侧电路从电网到钢轨回路作用并且是轴向运行的滑行触头,其也用于机车接地保护。
【填空题】
134.CCBII空气制动控制系统是一个为货运和客运机车设计的、以网络为基础的___空气制动系统。
【填空题】
135.CCB II合并了许多___功能,如果发生故障,CCB II具有独特的识别、重新配置、备份主要部件的能力。
【填空题】
136.机车的轮对驱动系统结构由___、轴箱、牵引电机、齿轮箱、抱轴承等零部件组成。
【填空题】
137.进入定速控制模式,机车将根据实际行驶速度与定速期望目标速度的差异,自动进行___的快速转换,控制机车行驶速度不变。
【填空题】
138.如果机车司机不能正确的操作无人警惕安全装置,在开始紧急制动之前将给出视觉和___报警。
【填空题】
139.HXD1C型电力机车在正常情况下,受电弓选择开关位应该在“___”位,升后弓。
【填空题】
140.HXD1C型电力机车如果空气制动施加且机车速度大于___km/h,牵引将切除。
【填空题】
141.HXD1C型电力机车在升弓命令最晚___分钟之后,必须闭合主断路器,否则降弓以保护蓄电池。
【填空题】
142.HXD1C型电力机车,在机车使用单独制动并且制动缸压力大于___ kPa时,电制动不可用。
【填空题】
143.HXD1C型电力机车,机械间通风支路的冷却空气由辅助逆变器柜___提供,冷却机械间后,经车顶通风窗和压缩机散热排风口排出车外。
【填空题】
144.HXD1C型电力机车,空气供应系统安装有一个低压保护装置,当总风缸压力低于___Pa时,低压保护装置经MMI显示屏发送一个信号给司机。
【填空题】
145.HXD1C型电力机车,停放制动没有缓解同时机车速度大于___ km/h将触发惩罚制动。
【填空题】
146.HXD1C型电力机车25T轴重时启动牵引力为___ kN。
【填空题】
147.HXD1C型电力机车最大速度为___ km/h。
【填空题】
148.HXD1C型电力机车,自动换端时,___分钟内没有司机室被再次占用,所有辅机和HVB应断开,同时受电弓应降下,然后“自动换端”程序结束。
推荐试题
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
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