【填空题】
112.CCBⅡ型制动机主要由LCDM制动显示屏、EBV___、集成处理模块IPM、继电器接口模块RIM和电空控制单元EPCU等组成。
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【填空题】
113.和谐型电力机车升弓前，首先需确定总风缸压力在___ kPa以上。
【填空题】
115.当牵引电动机通风机发生故障隔离时，只有对应的___和牵引电动机停止工作。
【填空题】
116.和谐型电力机车辅助变流器向牵引通风机电机和压缩机电机等辅助机器供给___交流电。
【填空题】
117.和谐型电力机车弹停装置动作，且弹停塞门___关闭时，如要缓解弹停装置，必须在走行部的___上进行手动缓解。
【填空题】
118.和谐型电力机车采用___方式，当负载分配不均匀时，均可以通过牵引变流器的控制进行适当补偿，以实现最大限度地发挥机车牵引力。
【填空题】
119.CCBⅡ制动机在___状态，自动制动手柄在制动区，如果列车管有泄漏，总风将不会自动给列车管补风。
【填空题】
120.主变压器油泵发生故障隔离时，其对应的___和牵引电动机全部停止工作。
【填空题】
121.当控制风压低时，由___提供升弓所需的风压。
【填空题】
122.合蓄电池开关后，电压不得低于___ V。
【填空题】
123.当使用动力制动时，牵引电动机作为___电机。
【填空题】
124.司机操纵台整体脚踏包括的脚动控制设备有无人警惕安全装置 、撒砂装置和___。
【填空题】
125.换端操纵时，非操纵端的大闸必须保证在“___”位。
【填空题】
126.无论牵引客、货车，均严禁使用制动机的“___”功能。
【填空题】
127.小闸放到全制动位制动缸压力上升到___kPa。
【填空题】
128.司机控制器是机车的主令控制电器，用来转换机车的___工况，改变机车的运行方向。
【填空题】
129.机车无火回送时，将制动柜内ERCP上的无火回送塞门打到___位。
【填空题】
130.和谐型机车供电制式为单相交流25kV,___Hz 。
【填空题】
131.停放制动作为一种___制动，用来防止机车停放时意外溜放。
【填空题】
132.轴端接地装置是一个用于实现网侧电路从电网到钢轨回路作用并且是轴向运行的滑行触头，其也用于机车___保护。
【填空题】
133.___装置是一个用于实现网侧电路从电网到钢轨回路作用并且是轴向运行的滑行触头，其也用于机车接地保护。
【填空题】
134.CCBII空气制动控制系统是一个为货运和客运机车设计的、以网络为基础的___空气制动系统。
【填空题】
135.CCB II合并了许多___功能，如果发生故障，CCB II具有独特的识别、重新配置、备份主要部件的能力。
【填空题】
136.机车的轮对驱动系统结构由___、轴箱、牵引电机、齿轮箱、抱轴承等零部件组成。
【填空题】
137.进入定速控制模式，机车将根据实际行驶速度与定速期望目标速度的差异，自动进行___的快速转换，控制机车行驶速度不变。
【填空题】
138.如果机车司机不能正确的操作无人警惕安全装置，在开始紧急制动之前将给出视觉和___报警。
【填空题】
139.HXD1C型电力机车在正常情况下，受电弓选择开关位应该在“___”位，升后弓。
【填空题】
140.HXD1C型电力机车如果空气制动施加且机车速度大于___km/h，牵引将切除。
【填空题】
141.HXD1C型电力机车在升弓命令最晚___分钟之后，必须闭合主断路器，否则降弓以保护蓄电池。
【填空题】
142.HXD1C型电力机车，在机车使用单独制动并且制动缸压力大于___ kPa时，电制动不可用。
【填空题】
143.HXD1C型电力机车，机械间通风支路的冷却空气由辅助逆变器柜___提供，冷却机械间后，经车顶通风窗和压缩机散热排风口排出车外。
【填空题】
144.HXD1C型电力机车，空气供应系统安装有一个低压保护装置，当总风缸压力低于___Pa时，低压保护装置经MMI显示屏发送一个信号给司机。
【填空题】
145.HXD1C型电力机车，停放制动没有缓解同时机车速度大于___ km/h将触发惩罚制动。
【填空题】
146.HXD1C型电力机车25T轴重时启动牵引力为___ kN。
【填空题】
147.HXD1C型电力机车最大速度为___ km/h。
【填空题】
148.HXD1C型电力机车，自动换端时，___分钟内没有司机室被再次占用，所有辅机和HVB应断开，同时受电弓应降下，然后“自动换端”程序结束。
【填空题】
149.HXD1C型机车的牵引电动机为交流异步电动机，额定功率___ kW。
【填空题】
150.HXD1C型机车的轮对驱动系统，牵引电机采用___悬挂，由轮对、轴箱、牵引电机、齿轮箱、抱轴等主要零部件组成。
【填空题】
151.HXD1C型电力机车，机车上有___个总风缸，总容量为1600 L。
【填空题】
152.HXD1C型电力机车，机车上有四个总风缸，总容量为___ L。
【填空题】
153.HXD1C型电力机车，只有当HVB断开和___，改变受电弓模式才是有效的。
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【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
