【单选题】
缝焊主要用于要求气密的薄壁容器，焊件厚度一般不超过___mm。
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相关试题
【单选题】
___不是固定式点焊机结构的主要部分。
A. 焊接回路
B. 夹紧机构
C. 控制装置
D. 加压机构
【单选题】
微束等离子弧焊接用的等离子弧型式采用___。
A. 间接型弧
B. 非转移型弧
C. 转移型弧
D. 联合型弧
【单选题】
目前离子弧所采用的电源，绝大多数为___。
A. 陡降外特性的交流电源
B. 陡降外特性的整流电源
C. 逆变交流电源
D. 方波交流电源
【单选题】
___是等离子弧切割设备的控制箱中没有的。
A. 程序控制装置
B. 高频振荡器
C. 电磁气阀
D. 高压脉冲稳弧器
【单选题】
等离子弧切割气体的作用不是___的。
A. 作为等离子弧介质，并压缩电弧
B. 防止钨极氧化烧损
C. 冷却手把
D. 形成隔热层，保护喷嘴不被烧坏
【单选题】
钨极内缩量是等离子弧切割一个很重要的参数，它极大地影响着电弧压缩效果及___。
A. 切割速度
B. 切割毛刺的产生
C. 等离子弧功率的充分利用
D. 电级的烧损
【单选题】
目前穿透型等离子弧焊焊接镍基合金常选用___作为保护气体。
A. 纯氩或氩中加少量氢的混合气体
B. 纯氩或氩氦混合气体
C. 氮气
D. 氩加CO2混合气体
【单选题】
___不是影响焊接热循环的因素。
A. 预热和层间温度
B. 焊接工艺参数
C. 母材导热性能
D. 焊接位置
【单选题】
___不是焊接熔池一次结晶的特点。
A. 熔池体积小，冷却速度快
B. 熔池各处同时开始结晶
C. 熔池是在运动状态下结晶
D. 熔池液态金属温度高
【单选题】
___不是钢电弧焊是氢的来源。
A. 锈中结晶水
B. 工件和焊丝表面的油污
C. 焊条药皮和埋弧焊剂中的水分
D. 母材和焊丝中的氢
【单选题】
___几乎是熔焊时氮的唯一来源。
A. 空气中的氮气
B. 焊条药皮中的氮化物
C. 焊剂中的氮化物
D. 母材中的氮
【单选题】
___不是调质状态的调质钢焊接热影响区的组成部分。
A. 退火区
B. 部分淬火区
C. 回火软化区
D. 淬火区
【单选题】
低碳钢的过热区组织为粗大的___。
A. 铁素体
B. 珠光体
C. 奥氏体
D. 魏氏组织
【单选题】
___不是焊接变形造成的危害。
A. 降低结构形状尺寸精度和美观
B. 降低整体结构组对装配质量
C. 降低结构的承载能力
D. 引起焊接裂纹
【单选题】
火焰矫正法适用于___构件矫正焊接变形。
A. 奥氏体不锈钢
B. 珠光体耐热钢
C. 16Mn钢
D. 中碳钢
【单选题】
___不是减小焊接应力的措施。
A. 采用合理的焊接顺序利方向
B. 采用较大的焊接线能量
C. 预热
D. 采用较小的焊接线能量
【单选题】
___不是减少氢和减小氢致集中应力的措施
A. 选用碱性焊条
B. 清除焊丝和工件表面的锈、油、水
C. 烘干焊条、焊剂
D. 选用酸性焊条
【单选题】
消除应力退火一般能消除残余应力___以上。
A. 50%~60%
B. 60%~70%
C. 80%~90%
D. 90%~95%
【单选题】
碳当量___时，钢的淬硬冷裂倾向不大，焊接性优良。
A. 小于0.40%
B. 小于0.50%
C. 小于0.60%
D. 小于0.80%
【单选题】
国际焊接学会的碳当量计算公式只考虑了___对焊接性的影响,而没有考虑其他因素对焊接件的影响.
A. 焊缝扩散氢含量
B. 焊接方法
C. 构件类型
D. 化学成分
【单选题】
低合金结构钢焊接时的主要问题是___。
A. 应力腐蚀和接头软化
B. 冷裂纹和接头软化
C. 应力腐蚀和粗晶区脆化
D. 冷裂纹和粗晶区脆化
【单选题】
屈服点在___Mpa以上的低合金结构钢焊接时，一般需要顶热
A. 275
B. 295
C. 345
D. 390
【单选题】
___不是厚板窄间隙焊的优点。
A. 生产率高
B. 不易产生夹渣
C. 热输入量小
D. 焊接材料和能源消耗低
【单选题】
我国窄间隙埋弧焊焊接钢板最大厚度可达___mm。
A. 250
B. 300
C. 350
D. 400
【单选题】
16Mn钢焊接时，焊条应选用___。
A. E4303
B. E4315
C. E5515—G
D. E5015
【单选题】
15MnV钢属于___钢。
A. Q345
B. Q390
C. Q420
D. Q490
【单选题】
在高温、高压蒸汽的运行条件下碳钢的最高工作温度为___℃
A. 350
B. 450
C. 550
D. 650
【单选题】
珠光体耐热钢的焊接性主要是易产生___。
A. 冷裂纹和晶间腐蚀
B. 冷裂纹和应力腐蚀
C. 热裂纹和晶间腐蚀
D. 冷裂纹和再热裂纹
【单选题】
珠光体耐热钢焊条电弧焊焊后应立即进行___。
A. 中温回火
B. 高温回火
C. 退火
D. 低温回火
【单选题】
牌号为W707的焊条是___焊条。
A. 结构钢
B. 珠光体耐热钢
C. 低温钢
D. 奥氏体不锈钢
【单选题】
不锈钢中铬的质量分数均大于___。
A. 25%
B. 23%
C. 18%
D. 12%
【单选题】
奥氏体不锈钢焊接时，如果焊接材料选用不当或焊接上艺不合理时，会产生___等问题
A. 接头软化和热裂纹
B. 降低接头抗晶间腐蚀能力和冷裂纹
C. 降低接头抗晶间腐蚀能力和再热裂纹
D. 降低接头抗晶间腐蚀能力和热裂纹
【单选题】
牌号为A137 的焊条是___
A. 奥氏体不锈钢焊条
B. 低合金钢焊条
C. 珠光体耐热钢焊条
D. 碳钢焊条
【单选题】
___不是焊缝内部缺陷。
A. 未熔合
B. 未焊透
C. 焊瘤
D. 夹渣
【单选题】
___不是促成冷裂纹的主要因素。
A. 钢种淬硬倾向大，产生淬硬组织
B. 接头受到的拘束应力大
C. 较多扩散氢的存在和聚集
D. 较多氧的存在和聚集
【单选题】
___不是防止未熔合的措施。
A. 焊条角度和运条要合适
B. 认真清理坡口和焊缝上的脏物
C. 稍大的焊接电流，焊接速度不够快
D. 按规定参数严格烘干焊条、焊剂
【单选题】
下列缺陷一般除___外，均需进行返修。
A. 深度不大于0.5mm、连续长度不大于100mm的咬边
B. 焊缝表面有气孔、夹渣
C. 焊缝内部有超过图样和标准规定的缺陷
D. 焊缝表面有裂纹
【单选题】
弯曲试验的目的是测定焊接接头的___。
【单选题】
在射线探伤胶片上多呈略带曲折的、波浪状的黑色细条纹，有时也呈直线状，轮廓较分明，两端较尖细，中部稍宽，不大有分枝，两端黑度较浅的缺陷是___。
【判断题】
在910~1300 ℃的面心立方晶格的铁称γ-Fe
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【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
