【单选题】
三相半波可控整流电路电阻性负载的输出电压波形在控制角___的范围内连续。
A. 0<a<30°
B. 0<a<45°
C. 0<<60°
D. 0<a<90°
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相关试题
【单选题】
三相半波可控整流电路电感性负载的输出电流波形___。
A. 控制角α>30°时出现断续
B. 正电流部分大于负电流部分
C. 与输出电压波形相似
D. 是一条近似的水平线
【单选题】
三相半波可控整流电路电感性负载无续流管的输出电压波形在控制角___时出现负电压部分。
A. g>60°
B. Q>45°
C. a>30°
D. a>90°
【单选题】
三相半波可控整流电路电感性负载，控制角a增大时，输出电流波形___。
【单选题】
三相半波可控整流电路电阻性负载的输出电流波形在控制角a<___时连续。
A. 60°
B. 30°
C. 45。
D. 90°
【单选题】
三相半波可控整流电路电阻性负载，每个晶闸管电流平均值是输出电流平均值的___。
A. 13
B. 1/2
C. 1/6
D. 1/4
【单选题】
三相桥式整流电路电阻性负载的输出电压波形在控制角a>___时出现断续。
A. 30°
B. 60°
C. 45°
D. 50°
【单选题】
三相桥式可控整流电路电感性负载，控制角a增大时，输出电流被形___。
【单选题】
三相桥式可控整流电路电阻性负载的输出电流波形，在控制角a<___时连续。
A. 90
B. 80°
C. 70°
D. 60°
【单选题】
426三相桥式可控整流电路电阻性负载的输出电流波形，在控制角a>___时出现断续。
【单选题】
三相桥式可挖整流电路电感性负载无续流管的输出电压波形，在控制角a>___时会出现负电压部分。
A. 20°
B. 30°
C. 45°
D. 60°
【单选题】
马制管触发电路所产生的触发脉冲信号必须要___。
A. 与主电路同步
B. 有一定电抗
C. 有一定电位
D. 有一定频率
【单选题】
晶闸管触发电路发出触发脉冲的时刻是由___来定位的，由偏置电压来调整初始相位，由控制电压来实现移相。
A. 脉冲电压
B. 触发电压
C. 异步电压
D. 同步电压
【单选题】
晶闸管触发电路发出触发脉冲的时刻是由同步电压来定位的，由___来调整初始相位，由控制电压来实现移相。
A. 脉冲电压
B. 触发电压
C. 偏置电压
D. 异步电压
【单选题】
KCO4集成触发电路由锯齿波形成、___、脉冲形成及整形放大输出等环节组成。
A. 三角波控制
B. 移相控制
C. 方波控制
D. 偏置角形成
【单选题】
KCO4集成触发电路中11脚和12脚上所接的R8、C2决定输出脉冲的___。
【单选题】
KCO4集成触发电路在3脚与4脚之间的外接电容器Cl上形成___。
A. 正弦波
B. 三角波
C. 锯齿波
D. 方波
【单选题】
KCO4集成触发电路中，锯齿波同步电压与直流偏置电压和直流控制电压进行___。
A. 串联叠加
B. 并联叠加
C. 微分叠加
D. 积分叠加
【单选题】
KCO4集成触发电路一个周期内可以从1脚和15脚分别输出相位差___的两个窄脉冲。
A. 60°
B. 90°
C. 120°
D. 180°
【单选题】
用PLC控制可以节省大量继电-接触器控制电路中的___。
A. 熔断器
B. 交流接触器
C. 开关
D. 中间继电器和时间继电器
【单选题】
在FX系列PLC控制中可以用___替代中间继电器。
【单选题】
PLC编程语言用得最普遍的是___。
A. 指令表
B. 梯形图
C. 顺序功能图
D. 结构化文本
【单选题】
在FX2NPLC中PLS是___指令。
A. 计数器
B. 定时器
C. 上升沿脉冲
D. 下降沿脉冲
【单选题】
在FX2NPLC中PLF是___指令。
A. 下降沿脉冲
B. 上升沿脉冲
C. 暂停
D. 移位
【单选题】
FX2系列可编程序控制器的上升沿脉冲指令，可以___。
A. 配合高速计数器
B. 隔离电源干扰
C. 防止输入信号消失
D. 防止输入信号抖动
【单选题】
FX2N系列可编程序控制器的上升沿脉冲指令，可以___。
A. 隔离输出
B. 防止输入信号抖动
C. 延时
D. 快速读人
【单选题】
FX2NPLC中使用SET指令时必须___。
A. 配合使用停止按钮
B. 配合使用置位指令
C. 串联停止按钮
D. 配合使用RST指令
【单选题】
在FX系列PLC控制中可以用___替代计数器。
【单选题】
FX.m系列可编程序控制器在使用计数器指令时需要配合使用___指令。
A. STL
B. RST
C. OUT
D. PIS
【单选题】
在FXN PLC中要配合使用PIS实现___功能。
【单选题】
在FXoNPLC中，T100的定时精度为___。
A. 1ms
B. 10ms
C. 100ms
D. 10s
【单选题】
在FX2N PLC中，T200的定时精度为___。
A. 1ms
B. 10ms
C. 100ms
D. 1s
【单选题】
在FX2NPLC中，TO的定时精度为___。
A. 10ms
B. 100ms
C. 1s
D. 1ms
【单选题】
在FX，NPLC中，___是积算定时器。
A. TO
B. T100
C. T245
D. T255
【单选题】
在以下FX2NPLC程序中，X0闭合后经过___s时间延时，YO得电。
A. 3000
B. 300
C. 30000
D. 3100
【单选题】
在使用FX2x可编程序控制器控制交通灯时，将相对方向的同色灯并联起来，是为了___。
A. 减少输出电流
B. 节省PLC输出口
C. 提高输出电压
D. 提高工作可靠性
【单选题】
在使用FX小可编程序控制器控制交通灯时，将相对方向的同色灯并联起来，是为了___。
A. 简化电路
B. 节约电线
C. 节省PLC输出口
D. 减少工作量
【单选题】
在使用FX2v可编程序控制器控制电动机星三角启动时，至少需要使用___个交流接触器。
【单选题】
___不是PLC控制系统设计的原则。
A. 只需保证控制系统的生产要求即可，其他无须考虑
B. 最大限度地满足生产机械或生产流程对电气控制的要求
C. 在满足控制系统要求的前提下，力求使系统简单、经济、操作和维护方便
D. PLC的LVO点数要留有一定余量
【单选题】
以下不是PLC控制系统设计原则的是___。
A. 最大限度地满足生产机械或生产流程对电气控制的要求
B. 导线越细成本越低
C. 在满足控制系统要求的前提下，力求使系统简单、经济、操作和维护方便
D. 以上都是
【单选题】
下列选项不是PLC控制系统设计原则的是___。
A. 保证控制系统的安全可靠
B. 最大限度地满足生产机械或生产流程对电气控制的要求
C. 在选择PLC时要求输入输出点数全部使用
D. 在满足控制系统要求的前提下，力求使系统简单、经济、操作和维护方便
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【判断题】
24：被宣告死亡的人，人民法院宣告死亡的判决作出之日视为其死亡的日期；因意外事件下落不明宣告死亡的，意外事件发生之日视为其死亡的日期
【判断题】
25：自然人被宣告死亡但是并未死亡的，不影响该自然人在被宣告死亡期间实施的民事法律行为的效力
【判断题】
现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式
【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源
【判断题】
自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
