【判断题】
花键联接是由在轴上加工出的外花键齿和在轮毂孔加工出的内花键齿所构成的联接
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【判断题】
根据受载情况，轴可分为心轴、传动轴和转轴
【判断题】
轴的结构设计应满足：轴上零件定位准确，固定可靠；轴上零件便于装拆和调整；具有良好的制造工艺性和尽量减少应力集中四个要求
【判断题】
轴系的轴向固定方式主要有两端单向固定和一端双向固定、一端游动两种
【判断题】
互换性由几何参数互换和机械性能互换组成
【判断题】
公差标准是实现对零件误差控制和保证互换性的基础
【判断题】
标准是对重复性事物和概念所做的统一规定
【判断题】
“公差与配合”的标准化是评定产品质量的重要技术指标
【判断题】
优先数系是由一些六进制等比数构成的数系
【判断题】
公差等于最大极限尺寸与最小极限尺寸之代数差的绝对值
【判断题】
根据孔、轴公差带位置的不同，配合可分为间隙配合、过盈配合和过渡配合
【判断题】
零线是表示基本尺寸的一条直线，零线以下为正，以上为负
【判断题】
位置公差是关联实际要素的位置对基准所允许的变动量
【判断题】
零件表面中峰谷的波长和波高之比等于500～1000的不平程度称为波纹度
【判断题】
消防装备用燃料有液体燃料和固体燃料两大类
【判断题】
汽油的使用性能由汽油的蒸发性、抗爆性、安定性和防腐性组成
【判断题】
压缩比为6.0～8.0的汽油机应选用90号汽油；压缩比为8.0以上的汽油机应选用93号或97号汽油
【判断题】
一般选用柴油的凝点应比最低气温高5℃左右，以保证柴油在最低气温时不至凝固
【判断题】
我国参照国际通用的APl（美国石油协会简称）质量分类法把柴油机油分为CC、CD、CE、CF-4、CG-4等五级，质量等级依次降低
【判断题】
多级油的优越性是它的粘度随温度变化小、适用温度范围宽，故尽量使用多级油
【判断题】
机油使用时应注意 ：汽油机油不能用于柴油机、等级较高的机油可替代等级较低的机油、应尽量使用多级油、机油粘度应尽可能小些和适时换油这五个方面
【判断题】
按SAE粘度分级，我国将齿轮油分为70W、75W、80W、85W、90、140六个粘度等级
【判断题】
润滑脂的种类有钙基润滑脂、钠基润滑脂、钙纳基润滑脂、通用锂基润滑脂、石墨钙基润滑脂等
【判断题】
液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性
【判断题】
常用的粘度表示方法有动力粘度、运动粘度和相对粘度
【判断题】
液压传动系统用的液压油一般应满足：粘度适当，粘温特性好；润滑性能好，防锈能力强；质地纯净，杂质少等要求
【判断题】
为了减轻液流的摩擦损失，当液压系统的工作部件运动速度较高时，选用粘度较小的液压油
【判断题】
在液压系统的所有元件中，以液压泵对液压油的性能最为敏感
【判断题】
我国发动机润滑油按适用发动机的不同分为汽油机油和柴油机油两类
【判断题】
汽油的抗爆性用辛烷值来表示。辛烷值越低，抗暴性越好，也就越不容易产生爆燃
【判断题】
液压系统主要是由动力系统、控制系统、执行系统和辅助系统组成
【判断题】
72液压千斤顶由手动柱塞液压泵和液压缸两大部分所构成
【判断题】
液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力
【判断题】
一般液压传动系统中，各液压元件按其功能可分成动力部分、执行部分和控制部分
【判断题】
液压泵是将电动机（或其他原动机）输出的机械能转换为液体压力能的能量转换装置
【判断题】
容积泵正常工作的必备条件有：应具备密封容积、密封容积能交替变化、应有配流装置、吸油过程中，油箱必须和大气相通
推荐试题
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站，采用的功能指令是___。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
“12V/6W”的灯泡，接入 6V 电路中，通过灯丝的实际电流是___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
触摸屏是___。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___，相电压为__。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类 似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
WORD 数据格式的位数是___。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___。
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、___、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
流程图的绘制原则：自顶向下、___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处理框
【单选题】
通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和 PLC 及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___。
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
ϕ25 H7/g6表示基本尺寸为ϕ25 的___制__配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
