相关试题
【单选题】
中温回火是指加热温度为___。
A. <250oC
B. <350oC
C. 350oC—500oC
D. >500oC
【单选题】
测量轴径时，应选用___。
A. 内径余弦规
B. 万能工具显微镜
C. 内径三角板
D. 块规
【单选题】
高温回火是指加热温度为___。
A. >500oC
B. 140oC—270 oC
C. <360oC
D. 150oC—200oC
【单选题】
板状零件厚度可在尺寸数字前加注___。
【单选题】
感应加热淬火时，若频率为 200—300kHZ，则淬硬层深度为___。
A. 17.5mm 以上
B. 26—48mm
C. 0.5—2mm
D. 9mm 以上
【单选题】
中温回火后得到的组织为___。
A. 回火洛氏体
B. 奥氏体
C. 回火索氏体
D. 回火卡氏体
【单选题】
对于内径千分尺的使用方法描述正确的是___。
A. 把最短的接长杆先接上测微头
B. 使用前不用校对零位
C. 不可以把内径千分尺用力压进被测件内
D. 测量孔径时，固定测头要在被测孔壁上左右移动
【单选题】
有色金属、不锈钢测疲劳极限时，应力循环周次应为___次。
A. 10的8次方
B. 10
C. 10的6次方
D. 10的5次方
【单选题】
利用一般计算工具，运用各种数学方法人工进行刀具轨迹的运算并进行指令编程称___。
A. 手工编程
B. 自动编程
C. CAD/CAM 编程
D. 机床编程
【单选题】
感应加热淬火时，若频率为 50kHZ，则淬硬层深度为___。
A. 17.5—20mm
B. 10—15mm
C. 20—25mm
D. 0.5—8.5mm
【单选题】
沿着刀具前进方向观察，刀具中心轨迹偏在工件轮廓的右边时，用___补偿指令。
A. 左刀或后刀
B. 托刀
C. 右刀
D. 侧刀
【单选题】
加工中心按照功能特征分类，可分为复合、___和钻削加工中心。
A. 刀库+主轴换刀
B. 卧式
C. 镗铣
D. 三轴
【单选题】
则测得尺寸为___。
A. 130.22
B. 130.02
C. 130.18
D. 130.10
【单选题】
QT400—18 属于___铸铁的牌号。
【单选题】
用轨迹法切削槽类零件时，精加工余量由___决定。
A. 精加工刀具密度
B. 半精加工刀具材料
C. 精加工量具尺寸
D. 半精加工刀具尺寸
【单选题】
特级质量钢的含磷量___，含硫量≤0.015%。
A. ≤0.025%
B. 等于 0.22%
C. 等于 0.15%
D. ≤0.725%
【单选题】
加工中心的刀具由___管理。
A. 软件
B. PLC
C. 硬件
D. ATC
【单选题】
粗车→半精车工件平面表面粗糙度为___。
A. 18.7
B. 5—10
C. 14.9
D. 28.8
【单选题】
端面多齿盘齿数为 72，则分度最小单位为___度。
【单选题】
感应加热淬火时，若频率为 200—300kHZ，则淬硬层深度为___。
A. 0.5—2mm
B. 2—8mm
C. 10—15mm
D. 15—20mm
【单选题】
加工中心按照主轴结构特征分类，可分为___和可换主轴箱的加工中心。
A. 镗铣
B. 单轴、双轴、三轴
C. 钻削、双轴
D. 五面加工中心、复合加工中心
【单选题】
高温回火后得到的组织为___。
A. 回火贝氏体
B. 回火奥氏体
C. 肖氏体
D. 回火索氏体
【单选题】
加工中心按照主轴在加工时的空间位置分类，可分为___。
A. 镗铣
B. 立式、卧式和万能加工中心
C. 钻削、双轴
D. 五面加工中心、复合加工中心
【单选题】
量块组合使用时，块数一般不超过___块。
【单选题】
碳溶解在___的间隙固溶体是铁素体。
A. s—Fe
B. α—Fe
C. f—Fe
D. β—Fe
【单选题】
常用地址符 L 的功能是___。
A. 辅助功能
B. 重复次数
C. 坐标地址
D. 主轴转速
【单选题】
奥氏体冷却到___开始析出渗碳体。
A. GS 线
B. ACD 线
C. ES 线
D. PK 线
【单选题】
粗刨（粗铣）工件平面的 IT 值为___。
A. 1—4
B. 16
C. 11—13
D. 0.15
【单选题】
在钢的编号中，08 是指平均含碳量为___的优质碳素结构钢。
A. 8%
B. 80%
C. 0.8%
D. 0.08%
【单选题】
粗刨（粗铣）→精刨（精铣）→刮研工件平面的 IT 值为___。
A. 10—40
B. 16
C. 5—6
D. 0.15
【单选题】
可选用___来测量复杂轮廓形状零件是否合格。
A. 水平仪
B. 圆规
C. 万能工具显微镜
D. 杠杆百分表
【单选题】
退火工艺最适用于___。
A. 硅和铁
B. 低碳钢
C. 铸铁
D. 形状复杂的零件
【单选题】
机床油压压力设置若不按要求则会出现___现象。
A. 油泵有噪声
B. 油泵不喷油
C. 油压过高或过低
D. 油量不足
【单选题】
感应加热淬火时，若频率为 1—10kHZ，则淬硬层深度为___。
A. 17.5—22.5mm
B. 16—18mm
C. 11—12.5mm
D. 2—8mm
【单选题】
钻→（扩）→铰工件内孔表面的 IT 值为___。
A. 8—9
B. 15—17
C. 14
D. 16
【单选题】
黑色金属测疲劳极限时，应力循环周次应为___次。
A. 10的7次方
B. 10的10次方
C. 10的11次方
D. 10的9次方
【单选题】
___表示换刀的指令。
A. M9
B. G111
C. M06
D. G93
推荐试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
