【判断题】
对事故的原因进行分析，使用不安全设备属于造成事故的直接原因
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对事故的原因进行分析，有分散注意力行为属于造成事故的间接原因
【判断题】
对事故的原因进行分析，技术和设计上有缺陷属于造成事故的直接原因
【判断题】
违章指挥或违章作业、冒险作业造成事故的，应由肇事者或有关人员负直接责任或主要责任
【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
可以在围挡内侧堆放泥土、沙石等散状材料，也可以将围挡做挡土墙使用
【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
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施工现场的进出口处应设置“六牌两图”，在办公区、生活区设置“两栏一报”
【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
高压线的安全距离大小与输电电压和输电线是否裸露有关
【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
施工现场噪声限值，是指与敏感区域相应的建筑施工现场噪音源旁边的测量限值
【判断题】
使用竹脚手架、木脚手架或单排扣件式钢管脚手架的不得申报省级安全文明工地
【判断题】
施工单位购置的安全防护用具和安全防护服装必须符合行业标准或者企业标准
【判断题】
了解施工现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及事故应急措施是作业人员的权利
【判断题】
对施工单位和工程项目违反安全生产法律、法规、规章等行为，作业人员有权向建设行政主管部门、负有安全生产监督管理职责的部门、直至监察机关、地方人民政府等进行检举、控告
【判断题】
在施工中发生危及人身安全的紧急情况时，作业人员有权立即停止作业或者在采取必要的应急措施后撤离危险区域
【判断题】
依据《施工企业安全生产评价标准》，施工企业安全生产评价的内容包括安全生产条件单项评价和安全生产能力综合评价
【判断题】
依据《施工企业安全生产评价标准》，施工企业安全生产条件单项评价的内容包括安全生产管理制度，资质、机构与人员管理，安全技术管理以及生产安全事故控制管理4个分项
【判断题】
依据《施工企业安全生产评价标准》，施工企业安全生产业绩单项评价的内容包括生产安全事故控制、安全生产奖罚、项目施工安全检查推行3个项目
【判断题】
《施工企业安全生产评价标准》中单项评分表中各评分项目的实得分可采用负值计算分值
【单选题】
气化炉投料前氮气置换合格的标准是氧含量小于___
A. 0.5%
B. 3%
C. 18%
D. 20%
【单选题】
锁斗排渣过程中通常所指的冲洗水阀为___
A. KV1304
B. KV1305
C. KV1306
D. KV1307
【单选题】
气化炉正常投料过程中,在投料按钮按下后___首先打开
A. XV1301
B. XV1302
C. XV1303
D. KV1301
【单选题】
气化炉正常停车过程中，___最后关闭
A. XV1311
B. XV1312
C. XV1313
D. XV1303
【单选题】
气化炉内第一层耐高温砖的主要成分是___。
A. AL2O3
B. SiO2
C. Cr2O3
D. AL2O3＋Cr2O3
【单选题】
FO表示阀门___
A. 事故关
B. 事故开
C. 铅封开
D. 铅封关
【单选题】
煤的可磨性代表煤粉碎的___，常用哈氏可磨指数表示。
A. 粒度大小
B. 难易程度
C. 粒度分配
D. 粒度形状
【单选题】
表示流体流动时所引起的内摩擦大小的物理量是___
A. 摩擦力
B. 可磨指数
C. 粘度
D. 耐磨力
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【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
