【单选题】
地面控制站飞行参数综合显示的内容包括__________
A. 飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息
B. 导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示
C. 告警信息、地图航迹显示信息
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【单选题】
活塞发动机的爆震最易发生在 ：___
A. 发动机处于小转速和大进气压力状态工作
B. 发动机处于高功率状态下工作时
C. 发动机处于大转速和小进气压力转台工作
【单选题】
活塞发动机混合气过富油燃烧将引起_______的问题。___
A. 发动机过热
B. 电嘴积炭
C. 发动机工作平稳，但燃油消耗量变大
【单选题】
无人的发动机采用重力供油系统但装有增压泵，主要是为了：___
A. 减少油箱的剩余燃油
B. 保证大速度巡航的用油
C. 保证爬升、下降及其它特殊情况下的正常供油
【单选题】
无人机燃油箱通气的目的之一是：___
A. 通气增大供油流量
B. 保证向发动机正常供油
C. 通气减小供油流量
【单选题】
汽化器式活塞发动机在何时容易出现汽化器回火现象：___
A. 热发动起动时
B. 油门收的过猛
C. 寒冷天气第一次起动时
【单选题】
二冲程活塞汽油发动机应使用何种润滑油：___
【单选题】
中华人民共和国境内的飞行管制：___
A. 由国务院、中央军委空中管制委员会统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务
B. 由中国人民解放军空军统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务
C. 由中国民用航空总局空中交通管理局统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务
【单选题】
多轴的“轴”是指：___
A. 飞行器运动坐标轴
B. 舵机轴
C. 旋翼轴
【单选题】
多轴飞行器难以完成以下哪种工作： ___
【单选题】
下列属于多旋翼典型应用的是：___
A. 航拍、电影取景
B. 侦打一体化
C. 高空长航时侦查
【单选题】
无人机系统的机长是指：___
A. 协助操控无人机的人
B. 负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员
C. 操控无人机的人
【单选题】
在中华人民共和国境内，按照飞行管制责任划分为：___
A. 飞行管制区，飞行情报区，机场飞行管制区
B. 飞行管制区，飞行管制分区，机场飞行管制区
C. 航路飞行管制区，空域飞行管制区，机场飞行管制区
【单选题】
多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括___
A. 前飞废阻力平衡
B. 俯仰平衡
C. 方向平衡
【单选题】
经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5A，该多轴可选：___
A. 10A的电调
B. 15A的电调
C. 5A的电调
【单选题】
在高海拔地区，多旋翼较难离地时，最有效的应对措施是：___
【单选题】
X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，哪两个轴需要加速：___
【单选题】
在升高与下降过程中，直升机与多旋翼表述正确的是：___
A. 飞直升机主要改变旋翼总距，多旋翼主要改变旋翼转速
B. 飞直升机主要改变旋翼转速，多旋翼同样改变旋翼转速
C. 飞直升机主要改变旋翼转速，多旋翼主要改变旋翼总距
【单选题】
无刷电机与有刷电机的区别是：___
A. 有刷电机效率高
B. 无刷电机效率高
C. 两类电机效率差不多
【单选题】
飞行人员未按照中华人民共和国基本规则规定履行职责的，由相关部门依法给予行政处分或纪律处分______，情节严重的依法给予吊销执照或合格证的处罚，或者勒令停飞_________
A. 一至三个月，半年
B. 一至六个月，一至三个月
C. 半年，一至三个月
【单选题】
民用无人驾驶航空器系统视距外驾驶员合格证申请人必须在民用无人驾驶航空器系统上训练不少于______小时的飞行训练时间：___
【单选题】
某多轴飞行器的动力电池标有22.2V，它是：___
A. 22、2S锂电池
B. 6S锂电池
C. 3S锂电池
【单选题】
航空器进行空域飞行时，应当按照规定的______进入空域或者脱离空域 ___
A. 航线（航向）、高度、次序
B. 航线（航向）、高度
C. 航线（航向）、高度、次序和进出点
【单选题】
多旋翼飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是：___
A. 电动系统形式简单且电机速度响应快
B. 电动系统尺寸较小较为廉价
C. 电动系统干净且不依赖传统生物燃料
【单选题】
关于多旋翼的反扭矩说法不正确的是：___
A. 单个旋翼的反扭矩的大小取决于电机转速
B. 多旋翼的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
C. 单个旋翼的反扭矩会迫使多旋翼飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
【单选题】
旋翼飞行器在停机坪上起飞和着陆时，距离其它航空器或者障碍物的水平距离不少于：___
【单选题】
一般来讲，多旋翼飞行器在地面风速大于______级时作业，会对飞行器安全和拍摄稳定有影响 ___
【单选题】
《中华人民共和国航空法》①为了维护国家的航空主权和民用航空权利②保障民航的安全和有序的进行③保护民用航空活动当事人的合法权益④促进民航事业的发展___
【单选题】
对于多旋翼飞行器动力电源充电，以下哪种方式是错误的：___
A. 聚合物锂电池单体充至4.6V满电
B. 磷酸铁锂电池单体充电至3.6V满电
C. 聚合物锂电池单体充至4.2V满电
【单选题】
某多轴动力电池容量为10Ah，表示：___
A. 理论上，以10000mA电流放电，可放电1小时
B. 理论上，以10A电流放电，可放电10小时
C. 理论上，以10mA电流放电，可放电1小时
【单选题】
平流层飞行，按照飞行高度区分为：___
A. 12000米（含）以上
B. 9000米（含）以上
C. 12000米（不含）以上
【单选题】
飞行申请的内容包括：___
A. 任务性质、航空器型别、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件
B. 任务性质、航空器型别、装载情况、起止时间、飞行高度和飞行条件
C. 任务性质、航空器型别、装载情况、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件
【单选题】
多旋翼飞行器常用螺旋桨的剖面形状是：___
【单选题】
目前多旋翼飞控市场上APM飞控的特点是：___
A. 给予android开发
B. 可应用于各种特种飞行器
C. 配有地面站软件，代码开源
【单选题】
多旋翼飞行器的螺旋桨：___
A. 桨根处线速度大于桨尖处线速度
B. 桨根处升力系数大于桨尖处线速度
C. 桨根处升力系数大于桨尖升力系数
【单选题】
下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机：___
A. 自转旋翼式
B. 多旋翼飞行器
C. 共轴双旋翼式
【单选题】
多旋翼飞行器的飞控板上一般安装有：___
A. 3个角速率陀螺仪
B. 1个角速率陀螺仪
C. 6个角速率陀螺仪
【单选题】
在丘陵、山丘、高原进行农业飞行作业的最低天气标准是：___
A. 云高距作业区的最高点不低于200米，能见度不小于5公里
B. 云高距作业区的最高点不低于150米，能见度不小3公里
C. 云高距作业区的最高点不低于300米，能见度不小于5公里
【单选题】
下列物理量中，反映大气潮湿程度的量是：___
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【单选题】
6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
7.“12V/6W” 的灯泡，接入6V电路中，通过灯丝的实际电流是 ___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
8.触摸屏是___ 。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
9.基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
10.下面哪种传感器不属于触觉传感器___ 。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
12.目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___ ，相电压为（ B ） 。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
