相关试题
【单选题】
中华人民共和国境内的飞行管制：___
A. 由国务院、中央军委空中管制委员会统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务
B. 由中国人民解放军空军统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务
C. 由中国民用航空总局空中交通管理局统一组织实施，各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务
【单选题】
多轴的“轴”是指：___
A. 飞行器运动坐标轴
B. 舵机轴
C. 旋翼轴
【单选题】
多轴飞行器难以完成以下哪种工作： ___
【单选题】
下列属于多旋翼典型应用的是：___
A. 航拍、电影取景
B. 侦打一体化
C. 高空长航时侦查
【单选题】
无人机系统的机长是指：___
A. 协助操控无人机的人
B. 负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员
C. 操控无人机的人
【单选题】
在中华人民共和国境内，按照飞行管制责任划分为：___
A. 飞行管制区，飞行情报区，机场飞行管制区
B. 飞行管制区，飞行管制分区，机场飞行管制区
C. 航路飞行管制区，空域飞行管制区，机场飞行管制区
【单选题】
多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括___
A. 前飞废阻力平衡
B. 俯仰平衡
C. 方向平衡
【单选题】
经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5A，该多轴可选：___
A. 10A的电调
B. 15A的电调
C. 5A的电调
【单选题】
在高海拔地区，多旋翼较难离地时，最有效的应对措施是：___
【单选题】
X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，哪两个轴需要加速：___
【单选题】
在升高与下降过程中，直升机与多旋翼表述正确的是：___
A. 飞直升机主要改变旋翼总距，多旋翼主要改变旋翼转速
B. 飞直升机主要改变旋翼转速，多旋翼同样改变旋翼转速
C. 飞直升机主要改变旋翼转速，多旋翼主要改变旋翼总距
【单选题】
无刷电机与有刷电机的区别是：___
A. 有刷电机效率高
B. 无刷电机效率高
C. 两类电机效率差不多
【单选题】
飞行人员未按照中华人民共和国基本规则规定履行职责的，由相关部门依法给予行政处分或纪律处分______，情节严重的依法给予吊销执照或合格证的处罚，或者勒令停飞_________
A. 一至三个月，半年
B. 一至六个月，一至三个月
C. 半年，一至三个月
【单选题】
民用无人驾驶航空器系统视距外驾驶员合格证申请人必须在民用无人驾驶航空器系统上训练不少于______小时的飞行训练时间：___
【单选题】
某多轴飞行器的动力电池标有22.2V，它是：___
A. 22、2S锂电池
B. 6S锂电池
C. 3S锂电池
【单选题】
航空器进行空域飞行时，应当按照规定的______进入空域或者脱离空域 ___
A. 航线（航向）、高度、次序
B. 航线（航向）、高度
C. 航线（航向）、高度、次序和进出点
【单选题】
多旋翼飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是：___
A. 电动系统形式简单且电机速度响应快
B. 电动系统尺寸较小较为廉价
C. 电动系统干净且不依赖传统生物燃料
【单选题】
关于多旋翼的反扭矩说法不正确的是：___
A. 单个旋翼的反扭矩的大小取决于电机转速
B. 多旋翼的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
C. 单个旋翼的反扭矩会迫使多旋翼飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
【单选题】
旋翼飞行器在停机坪上起飞和着陆时，距离其它航空器或者障碍物的水平距离不少于：___
【单选题】
一般来讲，多旋翼飞行器在地面风速大于______级时作业，会对飞行器安全和拍摄稳定有影响 ___
【单选题】
《中华人民共和国航空法》①为了维护国家的航空主权和民用航空权利②保障民航的安全和有序的进行③保护民用航空活动当事人的合法权益④促进民航事业的发展___
【单选题】
对于多旋翼飞行器动力电源充电，以下哪种方式是错误的：___
A. 聚合物锂电池单体充至4.6V满电
B. 磷酸铁锂电池单体充电至3.6V满电
C. 聚合物锂电池单体充至4.2V满电
【单选题】
某多轴动力电池容量为10Ah，表示：___
A. 理论上，以10000mA电流放电，可放电1小时
B. 理论上，以10A电流放电，可放电10小时
C. 理论上，以10mA电流放电，可放电1小时
【单选题】
平流层飞行，按照飞行高度区分为：___
A. 12000米（含）以上
B. 9000米（含）以上
C. 12000米（不含）以上
【单选题】
飞行申请的内容包括：___
A. 任务性质、航空器型别、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件
B. 任务性质、航空器型别、装载情况、起止时间、飞行高度和飞行条件
C. 任务性质、航空器型别、装载情况、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件
【单选题】
多旋翼飞行器常用螺旋桨的剖面形状是：___
【单选题】
目前多旋翼飞控市场上APM飞控的特点是：___
A. 给予android开发
B. 可应用于各种特种飞行器
C. 配有地面站软件，代码开源
【单选题】
多旋翼飞行器的螺旋桨：___
A. 桨根处线速度大于桨尖处线速度
B. 桨根处升力系数大于桨尖处线速度
C. 桨根处升力系数大于桨尖升力系数
【单选题】
下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机：___
A. 自转旋翼式
B. 多旋翼飞行器
C. 共轴双旋翼式
【单选题】
多旋翼飞行器的飞控板上一般安装有：___
A. 3个角速率陀螺仪
B. 1个角速率陀螺仪
C. 6个角速率陀螺仪
【单选题】
在丘陵、山丘、高原进行农业飞行作业的最低天气标准是：___
A. 云高距作业区的最高点不低于200米，能见度不小于5公里
B. 云高距作业区的最高点不低于150米，能见度不小3公里
C. 云高距作业区的最高点不低于300米，能见度不小于5公里
【单选题】
下列物理量中，反映大气潮湿程度的量是：___
【单选题】
民用无人驾驶航空器系统驾驶员合格证由哪个部门颁发：___
A. 民航局下属司（局）
B. 地区管理局
C. 中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）
【单选题】
在遇到特殊情况时，民用航空器的机长，为保证航空器以及全体人员的安全_________
A. 应当及时向签派或上级部门报告，按照相关规定进行正确处理
B. 应当及时向管制单位报告，按照相关规定进行正确处理
C. 有权对航空器进行处置
【单选题】
多旋翼飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是：___
A. 风向
B. 温度、风力
C. 地表是否凹凸平坦
【单选题】
对飞行教员合格证申请人的知识要求为：___
A. 教学原理，所申请飞行教员合格证航空器类别的驾驶员，驾驶员机长合格证要求的航空知识，及所申请飞行教员合格证等级要求的航空知识
B. 教学原理，所申请飞行教员合格证航空器类别的驾驶员，商用和航线驾驶员执照要求的航空知识，及所申请飞行教员执照航空器类别的仪表等级要求的航空知识
C. 教学原理，所申请飞行教员执照航空器类别的私用，商用和航线驾驶员执照要求的航空知识
【单选题】
多轴飞行器，电调上较细的红白黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接：___
【单选题】
不属于抵消旋翼机反转力矩的方法是：___
【单选题】
在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权：___
A. GPS手动模式切换
B. 云台状态切换
C. 航向锁定切换
推荐试题
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
