相关试题
【判断题】
停送电倒闸操作必须由两人执行,其中一人监护,一人操作
【判断题】
悬臂升降过程中司机应密切注意起升、开闭钢丝绳是否勾挂抓斗平台
【判断题】
司机在开动大车行走时,必须注意观察电缆卷筒的工作情况,防止限位失灵造成电缆损坏或拉断
【判断题】
三相异步电动机运行中定子回路断一相，仍可继续转动
【判断题】
氢冷发电机在投氢过程中或投氢以后，不论发电机是否运行，密封油系统均应正常投入运行
【判断题】
用兆欧表摇测电气设备绝缘时，如摇表转速比要求转速低得过多时，其测量值比实际值将可能偏低
【判断题】
在氢气与空气混合的气体中，当氢气的含量达4％～76％时，属于爆炸危险范围
【判断题】
兆欧表是测量电气设备绝缘电阻的一种仪表。它发出的电压越高，测量绝缘电阻的范围越大
【判断题】
在测量电动机绝缘电阻时，有电加热装置的电机必须退出电机的加热电源
【判断题】
影响变压器使用寿命的主要原因是绝缘老化，而绝缘老化的主要原因是超温造成的
【判断题】
6KV及以下的电力电缆长期运行导体温度不能超65℃
【判断题】
影响变压器使用寿命的主要原因是绝缘老化，而绝缘老化的主要原因是超温造成的
【判断题】
电流速断保护的重要缺陷是受系统运行方式变化的影响较大
【判断题】
快切装置应保证只动作一次，在下次动作前，必须经人工复归
【判断题】
在紧急情况下，可以将拒绝跳闸或严重缺油、漏油的断路器暂时投入运行
【判断题】
高压断路器停止运行，允许手动机构或就地手动操作按钮分闸
【判断题】
真空断路器出现真空破坏的丝丝声，应立即停电处理
【判断题】
隔离开关能拉合电容电流不超过5.5A的空载线路
【判断题】
蓄电池的自放电是一种现象，而不会引起损耗
【判断题】
蓄电池室内禁止点火、吸烟，但允许安装普通用的开关，插销等
【判断题】
变压器冒烟着火应汇报值长，通知检修处理
【判断题】
变压器正常过负荷的必要条件是，不损害变压器的正常使用期限
【判断题】
套管爆炸或破裂，大量漏油，油面突然下降应立即停止变压器运行
【判断题】
套管有裂纹且有放电痕迹应汇报值长，通知检修处理
【判断题】
运行中的变压器如果冷却装置全部失去时，应紧急停运
【判断题】
在大量漏油而使油位迅速下降时，禁止将重瓦斯保护改投信号位置
【判断题】
在事故过负荷运行时，应投入变压器的包括备用冷却器在内的所有冷却器运行，并尽量减少负载，过负荷运行一般不超过0.5h
【判断题】
变压器突然短路的最大短路电流通常为额定电流的25～30倍
【判断题】
三相异步电动机定子绕组断一相时仍可启动起来
【判断题】
三相异步电动机运行中定子回路断一相，仍可继续转动
【判断题】
异步电动机电源电压过低时，定子绕组所产生的旋转磁场减弱，启动转矩小，因此，电动机启动困难
【判断题】
异步电动机启动力矩小，其原因是启动时功率因数低，电流的有功部分小
【判断题】
对于电动机负载，熔断器的熔断电流应保证启动状态(电流可达5～7倍额定电流)下不致熔断
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【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
