【判断题】
较长时间停止供电，也不致于直接影响电能生产的机械，称第二类厂用机械
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【判断题】
高压厂用电压采用多少伏，取决于选用的电动机额定电压
【判断题】
厂用电工作的可靠性，在很大程度上决定于电源的连接方式
【判断题】
发电厂中的厂用电是重要负荷，必须按电力系统中第一类用户对待
【判断题】
在正常运行方式下、所有的厂用电源均投入工作，把没有明显断开的备用电源称为暗备用
【判断题】
保安段的工作电源和事故电源之间进行切换时，应先断开其工作电源开关，然后再合上其备用电源开关
【判断题】
厂用电在正常情况下，工作变压器投入，备用电源断开，这种方式叫做明备用
【判断题】
6kV厂用电系统装有厂用电快切装置，当工作电源掉闸后，备用电源应快速自动投入
【判断题】
UPS不停电电源是由整流器、逆变器、静态开关、控制、保护回路组成
【判断题】
接触器按其吸持线圈使用的电源种类可分为直流接触器和交流接触器
【判断题】
厂用电系统中的第二类负荷由两个独立的电源供电，当一个电源失电时，另一个电源迅速手动进行切换，使其恢复供电
【判断题】
厂用电系统中的第一类负荷为常用负荷，一般由单电源供电
【判断题】
同一机炉或在生产流程上相互关联的电动机和其他厂用电设备，应在同一分段上
【判断题】
大型机组设置保安电源的目的是为了机组在厂用电事故停电时，保证安全停机以及在厂用电恢复后快速启动并网
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空气、变压器油、SF6都可用做绝缘和灭弧介质
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真空灭弧不需要外界供给介质，但开断失败也会发生爆炸事故
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真空断路器由于绝缘强度很高，电弧容易熄灭，所以不容易产生危险的过电压
【判断题】
高压设备发生接地时，在室内不得接近故障点 4m 以内的范围
【判断题】
当 UPS 逆变器损坏时，自动切换到 220V 直流对UPS供电
【判断题】
保安母线的常用电源与备用电源是采用不停电切换的
【判断题】
通常当 6kV 母线零序保护动作时，不切换厂用电
【判断题】
真空接触器主要由真空灭弧室和操作机构组成。真空灭弧室具有通过正常工作电流和频繁切断工作电流时可靠灭弧两个作用，同时能切断过负荷电流和短路电流
【判断题】
UPS在正常市电供应下，整流器将交流市电转换为直流电源后，供电给逆变器，整流器的输出电压调整的数值比220V蓄电池组电压高，蓄电池组不输出电流
【判断题】
当UPS逆变器发生异常状况，像温度过高、短路现象、输出电压异常或负载超载等情形，超过逆变器可承受范围时，逆变器会自动切断以防止损坏。若此时市电正常时，静态开关会将电源供应转为由备用电源（旁路电源）输出给负载使用
【判断题】
当UPS三相半控桥式整流器故障时，整流器自动退出运行，自动切换至旁路电源供电
【判断题】
厂用电快切并联切换：采取先合上备用电源，两电源短时并联，再跳开工作电源。这种方式多用于正常切换，如起、停机
【判断题】
厂用电快切串联切换：采取先跳开工作电源，在确认工作开关跳开后，再合上备用电源，此种方式多用于事故切换
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厂用电快速切换能否实现，仅取决于开关条件和运行方式
【判断题】
厂用电快切不正常情况切换只能是单向切换，即只能由工作电源切向备用电源切换
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熔断器的熔断时间与通过的电流大小有关。当通过电流为熔体额定电流的两倍以下时，必须经过相当长的时间熔体才能熔断
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低压熔断器所用熔体材料必须采用低熔点金属材料
【判断题】
蓄电池的工作过程实际上是可逆的物理变化过程
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蓄电池在放电过程中，电解液中的水分增多，浓度和比重下降
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蓄电池容量的安培小时数是充电电流的安培数和充电时间的乘积
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正常运行中直流母线联络刀闸在“断开”位
【判断题】
直流系统每组直流母线均配有各自独立的一套电压绝缘监察装置；每只充电器配备各自的保护及监视装置
【判断题】
直流系统正常情况下，蓄电池组与充电器装置并列运行，采用浮充方式，充电器除供给正常连续直流负荷，还以小电流向蓄电池进行浮充电
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
