【判断题】
真空接触器主要由真空灭弧室和操作机构组成。真空灭弧室具有通过正常工作电流和频繁切断工作电流时可靠灭弧两个作用，同时能切断过负荷电流和短路电流
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【判断题】
UPS在正常市电供应下，整流器将交流市电转换为直流电源后，供电给逆变器，整流器的输出电压调整的数值比220V蓄电池组电压高，蓄电池组不输出电流
【判断题】
当UPS逆变器发生异常状况，像温度过高、短路现象、输出电压异常或负载超载等情形，超过逆变器可承受范围时，逆变器会自动切断以防止损坏。若此时市电正常时，静态开关会将电源供应转为由备用电源（旁路电源）输出给负载使用
【判断题】
当UPS三相半控桥式整流器故障时，整流器自动退出运行，自动切换至旁路电源供电
【判断题】
厂用电快切并联切换：采取先合上备用电源，两电源短时并联，再跳开工作电源。这种方式多用于正常切换，如起、停机
【判断题】
厂用电快切串联切换：采取先跳开工作电源，在确认工作开关跳开后，再合上备用电源，此种方式多用于事故切换
【判断题】
厂用电快速切换能否实现，仅取决于开关条件和运行方式
【判断题】
厂用电快切不正常情况切换只能是单向切换，即只能由工作电源切向备用电源切换
【判断题】
熔断器的熔断时间与通过的电流大小有关。当通过电流为熔体额定电流的两倍以下时，必须经过相当长的时间熔体才能熔断
【判断题】
低压熔断器所用熔体材料必须采用低熔点金属材料
【判断题】
蓄电池的工作过程实际上是可逆的物理变化过程
【判断题】
蓄电池在放电过程中，电解液中的水分增多，浓度和比重下降
【判断题】
蓄电池容量的安培小时数是充电电流的安培数和充电时间的乘积
【判断题】
正常运行中直流母线联络刀闸在“断开”位
【判断题】
直流系统每组直流母线均配有各自独立的一套电压绝缘监察装置；每只充电器配备各自的保护及监视装置
【判断题】
直流系统正常情况下，蓄电池组与充电器装置并列运行，采用浮充方式，充电器除供给正常连续直流负荷，还以小电流向蓄电池进行浮充电
【判断题】
蓄电池的自放电是一种现象，而不会引起损耗
【判断题】
蓄电池室内禁止点火、吸烟，但允许安装普通用的开关，插销等
【判断题】
110V直流系统工作充电器故障时短时由蓄电池供电，如果工作充电器长时间故障，则应投入联络开关由另一段母线供电
【判断题】
直流系统正常运行时可以用充电器单独向各个直流工作母线供电
【判断题】
采用取下熔断器寻找直流系统接地时，应先取下负极熔断器，后取下正极熔断器
【判断题】
直流系统两点接地短路，将会造成保护装置的拒动或误动作
【判断题】
直流系统采用拉回路法查找到接地点时，应立即将该分路从系统中隔离出来，以免影响其他设备
【判断题】
一般来说，蓄电池温度高，蓄电池容量会增加
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差动保护的优点是：能够迅速地、有选择地切除保护范围内的故障
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继电保护的“三误”是指误碰（误动）、误整定、误接线
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继电器线圈带电时，触点是闭合的称为常闭触点
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二次回路的电路图，包括原理展开图和安装接线图两种
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中间继电器的主要作用是用以增加触点的数量和容量
【判断题】
能使电流继电器接点返回到原来位置的最小电流叫作该继电器的返回电流
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能使低压继电器触点从断开到闭合的最高电压叫作该继电器的动作电压
【判断题】
直流互感器是根据抑制偶次谐波的饱和电抗器原理工作的
【判断题】
三相五柱式的电压互感器均可用在中性点不接地系统中
【判断题】
当电流互感器的变比误差超过10%时，将影响继电保护的正确动作
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【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
