【单选题】
___事故隐患的，有权向负有安全生产监管职责的部门举报。
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【单选题】
造成5000万元以上1亿元以下直接经济损失的事故属于___。
A. 特别重大事故
B. 重大事故
C. 较大事故
【单选题】
事故调查处理应当坚持___、（）的原则。
A. 民主集中、尊重科学
B. 民主集中、分级原则
C. 实事求是、尊重科学
【单选题】
被责令限期改正、限期达到要求、暂时停产停业、停止建设、停止施工或者停止使用的生产经营单位提出复查申请或者整改、治理限期届满的，安全监管监察部门应当自收到申请或者限期届满之日起___日内进行复查。
【单选题】
国家实行生产安全事故___，依照本法和有关法律、法规的规定，追究生产安全事故责任人员的法律责任。
A. 调查督办制度
B. 责任追究制度
C. 责任豁免制度
【单选题】
生产经营单位应当具备的___所必需的资金投入，由生产经营单位的决策机构、主要负责人或者个人经营的投资人予以保证，并对由于安全生产所必需的资金投入不足导致的后果承担责任。
A. 安全生产能力
B. 安全生产条件
C. 隐患排查能力
【单选题】
生产经营单位采用___、新技术、新材料或者使用新设备，必须了解、掌握其安全技术特性，采取有效的安全防护措施，并对从业人员进行专门的安全生产教育和培训。
【单选题】
国家对严重危及生产安全的工艺、设备实行___。
【单选题】
生产经营单位对重大危险源应当___，进行定期检测、评估、监控，并制定应急预案，告知从业人员和相关人员在紧急情况下应当采取的应急措施。
【单选题】
生产、经营、储存、使用危险物品的车间、商店、仓库不得与员工宿舍在同一座建筑物内，并应当与员工宿舍保持___ 。
【单选题】
生产经营单位进行爆破、吊装等危险作业，应当安排___人员进行现场安全管理，确保操作规程的遵守和安全措施的落实。
【单选题】
生产经营单位应当教育和督促从业人员严格执行本单位的安全生产规章制度和 ___。
A. 安全手册
B. 安全操作规程
C. 特种设备安全要点
【单选题】
生产经营单位应当向从业人员如实告知作业场所和工作岗位存在的 、 以及___。
A. 危险因素、防范措施、事故应急措施
B. 危险因素、应急措施、安全设施
C. 职业危害因素、防范措施、事故应急措施
【单选题】
各级工会依法组织从业人员参加本单元安全生产工作的___ 。
【单选题】
下列哪条不属于生产经营单位的安全生产规定？___
A. 生产经营场所和设施、设备符合安全生产的要求
B. 保证安全生产所必需的资金投入
C. 主要负责人和安全生产管理人员取得注册安全工程师职业资格
【单选题】
生产经营单位主要负责人定期研究安全生产问题，向___、（ ） 报告安全生产情况，接受安全生产监管部门和有关部门的监督检查，接受工会、从业人员对安全生产工作的民主监督。
A. 职工代表大会、股东大会
B. 职工代表大会、董事会
C. 干部代表大会、股东大会
【单选题】
高危行业和较大危险行业的生产经营单位应当按照国家和本市有关规定建立安全生产费用管理制度，并于每年___底前将本单位当年度安全生产费用提取、使用计划和上一年度安全生产费用提取、使用情况，报财政、安全生产监管部门备案。
【单选题】
安全生产教育和培训情况应当计入从业人员___记录卡，记录卡应当由考核人员和从业人员本人签名。
【单选题】
存在职业危害的生产经营单位应当依法建立___，包括职业危害的防治责任、告知、申报、宣传教育、防护设施维护检修、日常监测、从业人员体检以及职业健康监护档案管理等内容。
A. 事故隐患排查制度
B. 安全生产责任制度
C. 职业危害防治制度
【单选题】
“三同时”是指新建、改建、扩建工程项目的安全设施和职业病防护设施必须与主体工程___。
A. 同时立项、同时设计、同时验收
B. 同时设计、同时施工、同时投入生产和使用
C. 同时设计、同时施工、同时验收
【单选题】
离开特种作业岗位6个月以上的特种作业人员，应当重新进行___ 考核，经确认合格后方可上岗作业。
A. 特种作业规范
B. 安全知识理论
C. 实际操作
【单选题】
用人单位与劳动者订立劳动合同时，应当将工作过程中可能产生的___如实告知劳动者，并在劳动合同中写明，不得隐瞒或者欺骗。
A. 职业病危害及其后果
B. 职业病防护措施和待遇
C. 职业病危害及其后果、职业病防护措施和待遇等
【单选题】
生产经营单位不得安排无特种作业操作资格证书的人员从事___ 。
【单选题】
生产经营单位出租厂房。场所给其他单位从事生产经营单位活动的，租赁双方应当签订安全生产管理协议，明确双方对出租厂房、场所的___。
【单选题】
购买特种劳动防护用品时，应当查验产品质量合格证明、产品生产许可证和___，并建立采购档案。
【单选题】
以下不属于禁止行为的是___。
A. 指令或者放任从业人员违反操作规程或者安全管理规定从事作业
B. 超过核定的生产能力、强度进行生产
C. 安全生产标准化建设
【单选题】
劳务派遣人员的安全生产保障责任由___承担。
A. 生产经营单位
B. 劳务派遣单位
C. 从业人员
【单选题】
生产经营单位必须执行依法制定的保障安全生产___或者（）。
A. 国家标准；行业标准
B. 地方标准；行业标准
C. 地方标准；企业规范
【单选题】
生产经营单位的主要负责人和安全生产管理人员必须具备与本单位所从事的生产经营活动相应的___和（）。
A. 安全常识；管理能力
B. 安全生产知识；管理能力
C. 安全生产知识；业务能力
【单选题】
生产经营单位应当在有___的生产经营场所和有关设施、设备上，设置明显的安全警示标志。
A. 较大危险因素
B. 一般危险因素
C. 危险因素
【单选题】
生产经营单位必须对安全设备进行经常性维护、保养、并___检测，保证正常运转。
【单选题】
生产经营单位使用的涉及生命安全、危险性较大的___，必须按照国家有关规定，由专业生产单位生产，并经取得专业资质的检测、检验机构检测、检验合格，取得安全使用证或者安全标志，方可投入使用。
【单选题】
生产经营单位应当教育和督促从业人员严格执行本单位的安全生产规章制度和___。
【单选题】
生产经营单位的安全生产管理人员应当根据本单位的生产经营特点，对安全生产状况进行___。
A. 经常性检查
B. 临时性检查
C. 约定性检查
【单选题】
生产经营单位必须依法参加___，为从业人员缴纳工伤保险费：
A. 社会保险
B. 工伤社会保险
C. 养老保险
【单选题】
从业人员在作业工程中，应当严格遵守本单位的安全生产规章制度和操作规程，服从管理，正确佩戴和使用___。
【单选题】
从业人员发现事故隐患或者其他不安全因素，应当___向现场安全生产管理人员或者本单位负责人报告。
【单选题】
生产经营单位应当保障事故隐患排查治理所需的资金，在年度安全生产资金中列支，___。
A. 专款专用
B. 可做为其他项目开支
C. 可临时挪用
【单选题】
安全生产工作中，在委以责任的同时必须授以自主完成任务所必需的权利，使职权和责任保持一致，才能保证工作正常地进行，这属于___。
A. 管理服务原则
B. 责权对等原则
C. 目标明确原则
【单选题】
安全管理部门的每一个职务都由一定的人员来担任，组织设计必须确保每项具体的工作内容都落实到相应职位，即事事有人做，人人有其责。这属于___。
A. 统一指挥原则
B. 目标明确原则
C. 因事与因人设置相结合的原则
【单选题】
安全管理组织内部的分工越是细致深入时，统一指挥原则对于保证组织目标实现的作用就___。
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【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
