【多选题】
"头车底部检查时，检查车端外露底架、（ ）、侧梁、横梁没有裂
A. 地板
B. 支架梁
C. 缓冲梁
D. 排障器
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【多选题】
"呼叫辅助检查人员升降受电弓，确认受电弓上升、下降作用良好。在升弓情况下检查空气管路及
A. ADD 阀
B. 气囊
C. 接头
D. 阀板
【多选题】
"下列一级修作业时对 CRH380A 型动车组踏研磨块厚度的测量符合
【多选题】
"下列属于 CRH380A 动车组二级修测量轮对轮缘高度为正常值的
【多选题】
"CRH380A 动车组二级修作业测量车体倾斜高度差（对角）小于（）
【多选题】
"CRH380A 动车组二级修作业测量
【多选题】
"CRH380A 动车组二级修作业测量车体倾斜高度差（两侧）小于（）
【多选题】
"CRH380A 动车组车体辅助排障器
【多选题】
"CRH380A 型动车组同一车厢车轮
【多选题】
"CRH380A 型动车组同一轮对车轮
【多选题】
"CRH380A 型动车组同一转向架车
【多选题】
"CRH380A 型动车组一级修作业后车体辅助排障器高度符合标准的
A. 15mm
B. 16mm
C. 21mm
D. 23mm
【多选题】
CRH380A 型动车组运行途中发生以下哪些故障时，经应急处置无效须请求救援。
A. 全列制动失效
B. 全列无牵引 "
C. 走行部机械故障无法继续运
D. 运行途中发生外门故障
【多选题】
"CRH380A 动车组运行区段降大雪、暴雪时，无砟轨道区间限速（）
A. 120
B. 160
C. 200
D. 250
【多选题】
"CRH380A 动车组通过半径为250m
【多选题】
"CRH380A 动车组更换下列哪些部
A. 轮对
B. 主变压器
C. 牵引电机
D. 闸片
【多选题】
"CRH380A 动车组运行时当接触网导线结冰受电弓取流不畅时，限
A. 120
B. 160
C. 200
D. 250
【判断题】
CRH380A 动车组动车组车辆信息控制装置采用贯穿列车的总线来传送信息，从而减轻了列车的重量。
【判断题】
CRH380A 统型动车组终端装置由输入输出连接器、电路板、背板和架子构成。
【判断题】
CRH380A 统型动车组进行 3 次扩展供电工作时，空调功率不变。
【判断题】
设置空调装置和暖风机，实现司机室的制冷功能和制热功能。"
【判断题】
接触压力指升降弓时间接触压力的最大值。"
【判断题】
上移动量是 70mm，向下的移动量是 30mm。"
【判断题】
CRH380A 统型动车组的 4 号车为带残疾人使用设施的二等车。
推荐试题
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
