【单选题】
(36762)检查桥枕是否失效的方法之一，是用直径12～6mm木钻墩实样，___是好木枕的状态。(1.0分)
A. 木屑硬而成片
B. 木屑松散成片
C. 木屑呈粉状
D. 木屑呈粒状
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【单选题】
(36763)如列车通过时桥枕___，可能是内部腐朽。(1.0分)
A. 上下挠曲严重
B. 横向摆动较大
C. 发出清脆声响
D. 桥枕掉块
【单选题】
(36764)桥梁冲击系数是按机车车辆与桥梁发生共振现象的___来测定的。(1.0分)
【单选题】
(36765)涂膜粉化劣化鉴定共分为___等级。(1.0分)
【单选题】
(36766)整修更换桥面，铁垫板下总厚度12～15mm的胶垫板不超过___为优良。(1.0分)
【单选题】
(36767)更换完铸钢支座，支座垫砂浆密实、平整，与座板间缝隙不大于___。(1.0分)
A. 1.0mm
B. 0.5.mm
C. 2.0mm
D. 1.5mm
【单选题】
(36768)更换新支座，应保证位置正确，其偏差不大于___。(1.0分)
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 5mm
【单选题】
(36769)道钉颈部磨耗达___及以上和锈蚀严重的道钉不能使用。(1.0分)
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 4mm
【单选题】
(36770)我国《铁路技术管理规程》规定，线路直线地段的标准轨距为___。(1.0分)
A. 1435mm
B. 1432mm
C. 1431mm
D. 1430mm
【单选题】
(36771)桥隧维修费用和人员应按管辖设备的桥隧___核定。(1.0分)
A. 换算长度
B. 实际长度
C. 等效长度
D. 总长度
【单选题】
65/99624.(36772)桥枕表面腐朽深度达___以上部位应进行削平处理。(1.0分)
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
(36773)直线隧道全长___及以上，应该设置固定的电力照明。(1.0分)
A. 500m
B. 1000m
C. 300m
D. 1500m
【单选题】
(36774)高桥墩是指高度超过___的桥墩。(1.0分)
A. 30m
B. 35m
C. 40m
D. 50m
【单选题】
(36775)盆式橡胶支座限于在线路坡度小于或等于___的混凝土梁上使用。(1.0分)
【单选题】
___及以上。(1.0分)
A. 8m
B. 9m
C. 10m
D. 11m
【单选题】
(36777)卧式地龙能承受很大的作用力，最高可达___。(1.0分)
A. 30t
B. 40t
C. 50t
D. 60t
【单选题】
(36778)桥头护锥体护坡的坡角一般是一个___。(1.0分)
A. 长方形
B. 正方形
C. 圆形曲线
D. 椭圆曲线
【单选题】
(36779)桥面超平时测点标高与实际标高相比，每个测点误差不得大于___。(1.0分)
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
(36780)矫正钢梁弯曲杆件时可使用整直器、千斤项、___或用大锤(个别缀条)来进行整治。(1.0分)
A. 滑车或滑车组
B. 卷扬机
C. 电动葫芦
D. 液压机
【单选题】
(36781)乙炔瓶在使用和储存时，瓶体表面温度不得超过___。(1.0分)
A. 40℃
B. 50℃
C. 60℃
D. 70℃
【单选题】
(36782)力是既有大小、又有方向的量，这种量叫___。(1.0分)
【单选题】
(36783)对易被漂浮物、泥石等堵塞的涵洞，应在洞前设置栅栏或___并及时进行清除。(1.0分)
A. 沉淀池
B. 挡墙
C. 挡水坝
D. 护底
【单选题】
(36784)起重用钢丝绳的接头，必须采用___。(1.0分)
A. 焊接
B. 对接
C. 插接
D. 线卡连接
【单选题】
(36785)钢丝绳应按负荷选择安全系数，用于人力作业时为___。(1.0分)
【单选题】
(36786)螺旋千斤顶螺纹磨损超过___时，严禁使用。(1.0分)
A. 5％
B. 10％
C. 15％
D. 20％
【单选题】
(36787)浆砌片石，缝宽不得大于___。(1.0分)
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
(36788)一级钢筋的矫直拉伸率不得大于___。(1.0分)
【单选题】
(36789)温度在－25℃～60℃的地区应使用___支座。(1.0分)
A. 氯丁橡胶
B. 天然橡胶
C. 聚四氟
D. 铸钢
【单选题】
(36791)杆件加热矫正温度应在___以上。(1.0分)
A. 700℃
B. 600℃
C. 500℃
D. 400℃
【单选题】
(36792)拼装钢梁时，使用垫圈不应多于___，垫圈总厚度不大于30mm。(1.0分)
【单选题】
(36793)气焊通常以其所用___的不同分为氧炔焰焊接和氢氧焰焊接。(1.0分)
A. 熔剂
B. 焊条材料
C. 焊丝
D. 气体
【单选题】
(36794)铺设防水层的环境温度低于___时，应采取保温措施，不得用明火加热。(1.0分)
A. 0℃
B. －1℃
C. －2℃
D. －3℃
【单选题】
67/99647.(36795)由两根圆木或钢管做成的扒杆叫___。(1.0分)
A. 人字扒杆
B. 摇臂扒杆
C. 独脚扒杆
D. 双脚扒杆
【单选题】
(36796)支座下捣填半硬性砂浆抬高量的范围是___。(1.0分)
A. 30～100mm
B. 50～300mm
C. 200mm以上
D. 50mm以内
【单选题】
(36797)支座底板的锚固螺栓埋入墩台深度不小于___。(1.0分)
A. 300mm
B. 650.(36798)加热矫正有较大折角和大截面杆件，加热长度应扩大
【单选题】
(36799)隧道由___和附属设备两部分组成。(1.0分)
A. 洞身
B. 洞门
C. 主体建筑
D. 避车洞
【单选题】
(36801)防止冲刷措施中不采用的方法是___。(1.0分)
A. 可采用草皮护底
B. 下游增加消能装置
C. 下游筑拦沙坝
D. 可用浆砌片石护底
【单选题】
(36802)地龙中不包括___。(1.0分)
A. 站龙
B. 卧龙
C. 侧龙
D. 混凝土地龙
【单选题】
(36803)钢丝绳按外形分类，错误的一项是___。(1.0分)
【单选题】
(36804)使用中的钢丝绳应每___涂油一次。(1.0分)
A. 6个月
B. 8个月
C. 10个月
D. 12个月
【单选题】
(36805)___是正常的、经常发生的或时常重复出现的。(1.0分)
A. 主要荷载
B. 配属荷载
C. 附加荷载
D. 特殊荷载
推荐试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
