【单选题】
用人单位应当按照国务院卫生行政部门的规定，___对工作场所进行职业病危害因素检测、评价。
A. 必要时
B. 定期
C. 不定期
D. 一年一次
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相关试题
【单选题】
《职业病防治法》是第___号主席令公布的。
【单选题】
用人单位违反职业病防治法规定，造成重大职业病危害事故或者其他严重后果，构成犯罪的，对直接负责的主管人员和___，依法追究刑事责任。
A. 直接责任人员
B. 责任人员
C. 管理人员
D. 法人代表
【单选题】
用人单位订立或者变更劳动合同时，未告知劳动者___真实情况的，卫生行政部门责令限期改正，给予警告，可以并处2万元以上5万元以下的罚款。
A. 职业病危害
B. 医疗待遇
C. 工资标准
D. 工伤保险待遇
【单选题】
用人单位未提供职业病防护设施和个人使用的职业病防护用品，或者提供的职业病防护设施和个人使用的职业病防护用品不符合国家职业卫生标准和卫生要求的，卫生行政部门除给予警告，责令限期改正，逾期不改正的，处___20万元以下的罚款。
A. 10万元以上
B. 8万元以上
C. 5万元以上
D. 2万元以上
【单选题】
化学爆炸的实质是高速度___。
A. 气体膨胀
B. 温度升高
C. 压力增大
D. 燃烧
【单选题】
贮存易燃可燃气体的火灾危险性分为___类。
A. 甲
B. 甲、乙
C. 甲、乙、丙
D. 甲、乙、丙、丁
【单选题】
易燃物品露天仓库四周内应有不小于___m的平坦空地作为消防通道。
【单选题】
易燃仓库堆料场应分堆垛和分组设置，木材(板材)每个堆垛面积不得大于___㎡。
A. 2
B. 200
C. 300
D. 400
【单选题】
按照贮存物品的火灾危险性分类，可燃物体属于___。
【单选题】
堆料场内确实需要架设用电线路、架空线路与露天易燃物堆垛的最小水平距离，不应小于电线杆高度的___m。
【单选题】
建筑物件中三级耐火等级中的___为燃烧体。
A. 墙
B. 柱
C. 楼板
D. 屋盯承重构件
【单选题】
按照贮存物品的火灾危险性分类，助燃气体属于___。
【单选题】
按照贮存物品的火灾危险性分类，不燃烧物品属于___。
【单选题】
施工现场的木工作业区，属于___动火区域。
【单选题】
施工现场动火证由___部门审批。
A. 公司安全科
B. 项目技术负责人
C. 项目负责人
D. 安全员
【单选题】
30m以上的高层建筑施工，应当设置加压水泵和消防水源管道，管道的立管直径不小于___mm。
【单选题】
生石灰与___发生化学反应产生大量热，足以引燃燃点较低的材料。
【单选题】
建筑工程广泛使用___作为混凝土的早强剂。
A. 亚硝酸钠
B. 氨水
C. 还氧树脂
D. 丙酮
【单选题】
下列车辆中，___不准进入易燃物品仓库或堆料场装卸作业。
A. 汽车吊
B. 装载机
C. 货车
D. 拖拉机
【单选题】
易燃易爆物品仓库的大门应当向___开启。
A. 向内
B. 向外
C. 上下
D. 横向推拉
【单选题】
照明灯具与易燃堆垛间至少保持___m距离。
【单选题】
禁火作业区应当距离生活区不小于___m。
【单选题】
易燃、可燃堆垛场及仓库距离在建的建筑物和其他区域不小于___m。
【单选题】
易燃的废品集中场地距离在建的建筑物和其他区域不小于___m。
【单选题】
施工现场必须设立消防车通道，通道宽度不小于___m。
【单选题】
临时生活设施尽可能搭建在距离修建的建筑物___m以外的地方。
【单选题】
临时宿舍与厨房、锅炉房、变电所之间的防火距离应不小于___m。
【单选题】
临时宿舍距离火灾危险性较大的生产场所不得小于___m。
【单选题】
临时宿舍的简易楼层高应控制在___以内。
【单选题】
临时宿舍的简易楼安全通道，每层不应少于___处。
【单选题】
气焊使用的乙炔气瓶应当放置在距明火___m以外的地方。
【单选题】
电焊导线中间不应有接头，若有接头，接头处应远离易燃、易爆物品___m以外。
【单选题】
木材用明火点燃时，最底着火点___℃。
A. 135
B. 159
C. 250
D. 300
【单选题】
按照消防的有关规定，___m以上建筑物为高层建筑。
【单选题】
防火设计中所谓的最后一道防线是指___。
A. 增强结构
B. 耐火稳定性
C. 减少易燃材料
D. 增加烟道
【单选题】
易燃仓库内严禁使用___照明灯具。
A. 碘钨灯
B. 25瓦白炽灯
C. 日光灯
D. 防爆灯
【单选题】
冬期施工时氧气瓶瓶颈冻结，应采取___措施解冻。
A. 明火烘烤
B. 热水解冻
C. 用铁锤轻打
D. 反复震荡
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【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
