相关试题
【多选题】
CRH1A型动车组相邻两车之间电路连接包括 供电连接，等电位保护接地连接及控制与通信连接
【多选题】
CRH1A型动车组相邻两车之间电路连接包括高、中、低压供电连接，等电位保护接地连接及通信连接。
A. 正确
B. 错误
C. a.控制与信号连接
D. b.控制与通信连接
【多选题】
CRH1A型动车组重联连接时的风管连接包括 。
A. 列车制动管连接
B. 总风管连接
C. 车钩解钩管连接
D. 辅助风管连接
【多选题】
CRH380A统型动车组两车辆间共有三类风挡、分別为： 。
A. 压缩形外风挡
B. 内风挡
C. 防雪风挡
D. 挤压式外风挡
【多选题】
CRH1A型动车组在系统有电情况下，风挡门门系统有三种状态，即 。
A. 开门状态
B. 关门状态
C. 自动状态
D. 半自动状态
【多选题】
CRH1A型动车组在系统有电情况下，风挡门门系统有三状态，即开门状态、 。
A. 压紧状态
B. 关门状态
C. 自动状态
D. 半自动状态
【多选题】
380A统型动车组司机室电气柜位于司机的左右两侧，驾驶列车所需的 的设备设于司机室柜中。
A. 电子和电气
B. 空气和机械
C. 信号和机械
D. 信号和指令
【多选题】
动车组司机室是整个动车组的 。
A. 信息中心
B. 检修中心
C. 控制中心
D. 服务中心
【多选题】
动车组司机室是整个动车组的 、控制中心。
A. 服务中心
B. 信息中心
C. 操作中心
D. 检修中心
【多选题】
动车组司机室是整个动车组的信息中心、 。
A. 检修中心
B. 控制中心
C. 操作中心
D. 服务中心
【多选题】
动车组司机室是整个动车组的检修中心、 。
A. 操作中心
B. 服务中心
C. 信息中心
D. 控制中心
【多选题】
动车组司机室操纵台上 决定 。
A. 方向手柄（按钮）
B. 运行方向
C. 制动手柄
D. 牵引力
【多选题】
CRH1A型动车组司机室中央面板设备包含 显示 。
A. LKJ2000
B. ATP
C. 参考速度/扭矩
D. CIR
【多选题】
CRH380A统型动车组司机室操作台台面手柄都包括 。
A. 牵引手柄
B. 换向手柄
C. 制动控制手柄
D. 开始手柄
【多选题】
CRH380A统型动车组司机室分为以下区域： 。
A. 设备舱
B. 操纵台
C. 驾驶区
D. 配电区
【多选题】
CRH380A统型动车组司机室分为以下区域：设备舱、 。
A. 操纵台
B. 驾驶区
C. 配电区
D. 通过台
【多选题】
CRH380A统型动车组司机室分为以下区域：驾驶区、 。
A. 设备舱
B. 操纵台
C. 配电区
D. 通过台
【多选题】
CRH380A统型动车组司机室配电区的主要设备包括 。
A. 总配电盘
B. 司机室配电盘
C. 司机室开关盘
D. 分合控制盘
【多选题】
CRH5型动车组司机室的登乘门出厂前需要做哪些试验： 、隔热试验。
A. 疲劳试验
B. 气密性试验
C. 静态测试
D. 隔音试验
【多选题】
CRH5型动车组司机室的登乘门出厂前需要做哪些试验：疲劳试验、 。
A. 气密性试验
B. 静态测试
C. 隔音试验
D. 隔热试验
【判断题】
各型动车组车体承载结构的底架、侧墙、车顶、端墙以及司机室组成为一个整体。
【判断题】
车身方型设计是动车组车体结构设计之一。
【判断题】
车窗玻璃采用单层结构是动车组车体结构设计之一。
【判断题】
动车组流线型车体结构设计是为了减小运行中的黏着力。
【判断题】
车体的轻量化设计是为了减小运行中的空气阻力。
【判断题】
车体结构的轻量化方法主要有合理优化的车体结构设计和采用耐候钢。
【判断题】
大量采用耐候钢是车体结构的轻量化方法之一。
【判断题】
采用钛合金材料是车体结构的轻量化方法之一。
【判断题】
动车组车辆气密性受哪些方面影响：车体结构形式、车门密封、空调密封、风挡密封。
【判断题】
高速动车组出厂前车体需要进行强度试验。
【判断题】
动车组客室的车窗设计可以减少从下面传入车内的噪声。
【判断题】
CRH380A统型动车组在关闭门窗及空调设备对外开口的情况下，车厢内压力从4kPa到1kPa下降时间应大于40秒。
【判断题】
动车组采用集便装置的原因主要是保证车辆的高强度。
【判断题】
CRH1A型动车组的车体采用了铝合金材料。
【判断题】
CRH380A统型动车组的车体采用了不锈钢材料。
【判断题】
CRH380A统型动车组车体采用不锈钢型材。
【判断题】
CRH380B型动车组车体采用不锈钢型材。
推荐试题
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
