相关试题
【单选题】
软横跨调整螺栓的螺杆外露长度应为50mm至螺纹全长的___。
A. 2/3
B. 1/2
C. 1/3
D. 3/4
【单选题】
施工、检修、清扫设备耽误列车构成___。
A. 一般A类事故
B. 一般B类事故
C. 一般D类事故
D. 一般C类事故
【单选题】
人员上、下作业平台应征得___的同意。
A. 作业小组负责人
B. 作业平台操作负责人
C. 工长
D. 工作领导人
【单选题】
接触网倒闸作业执行一人操作、___人监护制度。
【单选题】
定期检测工作完成后，检测工区应在___内完成4C关键性问题的定期分析诊断。
A. 20日
B. 10日
C. 1日
D. 3日
【单选题】
锚段与锚段之间的衔接部分称为___。
A. 跨距
B. 锚段关节
C. 锚支长度
D. 锚段
【单选题】
一般B类以上、重大以下的事故（不含相撞的事故）发生后，应当在___小时内通知相关单位，接受调查。
【单选题】
环形等径预应力混凝土支柱纵向裂纹宽度大于___的支柱应更换。
A. 0.3
B. 0.2
C. 0.4
D. 1
【单选题】
27.5kV多个电缆终端并联时，其间空气绝缘距离不小于___。
A. 50mm
B. 35mm
C. 30mm
D. 40mm
【单选题】
要做到遵纪守法，对每个职工来说，必须做到___。
A. 努力学法，知法、守法、用法
B. 反对自由主义
C. 反对“管”、“卡”、“压”
D. 有法可依
【单选题】
软横跨各杵头杆螺纹外露长度应为___mm。
A. 50
B. 20
C. 20～80
D. 30
【单选题】
某刚体连续加上或减去若干平行力系，对该刚体的作用效应___。
A. 不一定改变
B. 一定改变
C. 不变
D. 改变
【单选题】
高速铁路接触网抢修人员找到故障点后，应立即向___报告故障位置、性质、设备损坏范围以及影响抢修因素等，提出抢修建议方案。
A. 供电调度员
B. 车站值班员
C. 行车调度员
D. 列车调度员
【单选题】
在特殊情况下，锚段长度小于___时，可以不设中心锚结。
A. 600m
B. 800m
C. 500m
D. 1000m
【单选题】
接触网发生断线、弓网故障或故障停电时间可能超过___分钟的接触网抢修，铁路局抢修领导小组成员应及时到达调度台或现场协调组织抢修。
A. 120
B. 150
C. 180
D. 30
【单选题】
作业结束，全体作业组成员到齐后，由___组织召开收工会。
A. 小组负责人
B. 技术人员
C. 当班工长
D. 工作领导人
【单选题】
验电和装设、拆除地线必须由两人进行，一人操作、一人监护，监护和被监护人不得侵入___限界。
A. 建筑
B. 行车
C. 邻线
D. 未封锁线路
【判断题】
当作业区段有相邻单位施工，防护距离不能满足规定时，防护人员应站在本作业区段最内侧(离相邻作业区最近的处所)进行防护。
【判断题】
遇强风天气线路停运时，接触网可相应停电，恢复送电前，确认具备送电条件后方可送电。
【判断题】
非常规检查通常在特殊情况下或根据需要进行。
【判断题】
供变电相互配合作业要根据作业内容不同，制定不同的安全措施，显示在作业工作票中，值班员监护助理值班员逐项进行布置，工作领导人进行复查，作业结束后值班员监护助理值班员逐项进行恢复。
【判断题】
团结协作、顾全大局是坚持集体主义的具体体现。
【判断题】
分相绝缘器绝缘件接触面的斜槽是为了增加表面泄漏距离。
【判断题】
隔离(负荷)开关引线及连接线应连接牢固接触良好，无破损和烧伤。
【判断题】
光滑约束反力的方向是沿着接触面的公法线，而背离物体。
【判断题】
4C装置检测工作不需申请专门行车计划或安排在施工维修天窗时间内进行。
【判断题】
腕臂上的各部件应与腕臂在同一垂直面内，铰接处转动灵活。
【判断题】
钢芯铝绞线的钢芯断股或损伤时应重新制作接头或更换。
【判断题】
绝缘子的击穿电压至少比干闪电压高1.5倍。
【判断题】
高速铁路接触网断续接地判断：变电所断路器跳闸重合成功，短时间内又跳闸，可能是接触网或动车组列车绝缘部件闪络、树木与接触网放电、接触网与接地部分距离不够放电、接触网断线但未落地、弓网故障等。
【判断题】
我国CRH380B-002高速综合检测列车具备了对高速铁路轨道、接触网、轮轨、动力学、通信、信号等六大系统200多个参数进行实时同步检测、试验及综合处理的能力。
【判断题】
接近传感器可以采用电磁式传感器或光纤传感器。
【判断题】
4C装置重点是根据跳闸、故障、特殊天气气象条件等信息及专项工作安排的专门检测。
推荐试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
