【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》坚持依规治党和以德治党相结合，树立高尚道德情操，严明党的纪律戒尺，实现高标准与守底线相结合。
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《中国共产党廉洁自律准则》后四条确立党员领导干部廉洁自律规范，提出了比普通党员更高的要求。
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《中国共产党廉洁自律准则》紧扣廉洁自律主题，坚持正面倡导，参考借鉴中华民族优秀传统文化精华，使全体党员易懂易记。
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《中国共产党廉洁自律准则》，是党执政以来第一部坚持正面倡导、面向全体党员的规范全党廉洁自律工作的重要基础性法规。
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根据宪法规定，我国经济制度的分配方式实行以按劳分配为主体、按需分配为辅的分配制度。
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国家保护城乡集体经济组织的合法的权利和利益，鼓励、指导和帮助集体经济的发展。
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宪法规定，国家鼓励和支持农村集体经济组织、国家企业事业组织和街道组织举办各种医疗卫生设施。
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我国宪法通过对“公民基本权利”的规定，来确认基本人权。
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我国宪法是集中反映国家各种政治力量对比关系，规定国家根本制度与根本任务、公民基本权利和义务等内容的根本法。
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宪法是国家的根本法，具有最高的法律效力。它是普通法律的立法根据，与普通法律是相互平等的关系。
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在我国，宪法的修改必须是由全国人民代表大会常务委员会或者五分之一以上的全国人民代表大会代表提议，始得启动修宪程序。
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宪法的内容具有普遍性和稳定性，一切公权力行为都要遵循宪法，不与宪法相抵触。
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我国《宪法》明确规定，一切使用土地的组织和个人必须合理地利用土地。
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我国《宪法》明确规定，国家依照法律规定保护公民的私有财产权和继承权。
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国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对公民的私有财产实行征收或者征用并给予补偿。
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我国《宪法》明确规定，国家合理安排积累和消费，兼顾国家、集体和个人的利益，在发展生产的基础上，逐步改善人民的物质生活和文化生活。
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集体经济组织在遵守有关法律的前提下，有独立进行经济活动的自主权。
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中华人民共和国允许外国的企业和其他经济组织或者个人依照中华人民共和国法律的规定在中国投资，同中国的企业或者其他经济组织进行各种形式的经济合作。
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我国《宪法》明确规定，国家推广全国通用的普通话。
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中华人民共和国对于因为政治原因要求避难的外国人，可以给予受庇护的权利。
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国有企业依照法律规定，通过职工代表大会和其他形式，实行民主管理。
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我国《宪法》明确规定，集体经济组织实行民主管理，依照法律规定选举和罢免管理人员，决定经营管理的重大问题。
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我国对非公有制经济依法实行监督和管理。
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城镇中的手工业、工业、建筑业、运输业、商业、服务业等行业的各种形式的合作经济，都是社会主义劳动群众集体所有制经济。
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我国《宪法》明确规定，各民族都有使用和发展自己的语言文字的自由，都有保持或者改革自己的风俗习惯的自由。
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禁止对任何民族的歧视和压迫，禁止破坏民族团结和制造民族分裂的行为。
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各民族自治地方都是中华人民共和国不可分离的部分。
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宅基地、自留地、自留山属于公民个人所有。
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根据《宪法》对于中华人民共和国的行政区域划分的规定，自治州分为县、自治县、市。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
