17.车钩的开度应符合___位置时不大于130mm。 _答案

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17.车钩的开度应符合___位置时不大于130mm。

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答案

闭锁

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20.轨道车排障器下缘距轨道上平面的距离应为___mm，使用时应注意调整。

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22.四冲程柴油机一个工作循环包括进气、压缩、___、排气四个冲程。

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23.采用PT燃油供给系统的柴油机，司机通过操纵PT燃油泵的___阀来控制供油量。

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24.轨道车___柴油机润滑方式有___润滑和___润滑两种。

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25.柴油机___系统的主要作用就是将柴油机工作中多余的热量散发出去，以保证柴油机运行时，冷却水温保持在80~90℃的温度范围内正常工作。

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26.在铅蓄电池每格伸出盖外的接线上，刻有“+”或涂有___标记为正极。

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27.在铅蓄电池每格伸出盖外的接线上，刻有“一”或涂有___标记为负极。

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28.蓄电池电解液应采用质量纯净的高浓度硫酸与___水。

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29.蓄电池在寒冷地区使用时，应注意保温，电解液密度应适当___。

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30.当轨道车与接触网作业车柴油机未启动时，各电气设备工作所需电源由___供给。

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31.___灯装于两端操纵台的仪表盘上，使夜间行车时司机能看清仪表的指示情况。

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32.___装在轨道车与接触网作业车两端挡风玻璃上方中央，是运行中主要光源。

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33.___灯装在挡风玻璃下两侧外方，是在夜间或雾天行驶时对近处的照明。

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34.___灯也叫信号灯，装于前后棚两端的顶棚外角上，用作行车信号标志。

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35.___灯装于轨道车与接触网作业车车棚内，用于车内照明。

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36.轨道车与接触网作业车的顶灯采用___V直流真空灯，可调节聚光角和焦距。

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37.___的作用是在轨道车与接触网作业车行驶时清除积留在挡风玻璃上的雨、雪和尘土等污物，以免妨碍司机的视线。

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39.轨道车___的柴油机和驱动轮对之间的部件总称为___系统。

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40.轨道车___传动系统的功用之一是使柴油机输出的转速降低，转矩___，并传给驱动轮对。

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41.轨道车___的传动系统分为机械传动、___传动和电传动三类。

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43.液力变矩器主要由可旋转的泵轮、___和固定不动的导轮组成。

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44.采用液力传动的轨道车___，其传动系统主要由___ 、万向传动装置和车轴齿轮箱等组成。

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45.使轨道车___停止运行或降低运行速度，或防止停止中的轨道车___移动所采取的措施均为___作用。

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46.解除或减弱已实施在轨道车___上的制动作用称为___

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47.轨道车___制动系统由空气制动机、手制动机及___装置三部分组成。

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49.自动制动阀由：过充位，运转位，最小减压位、最大减压位、过量减压位，手柄取出位，___七个作用位置。

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50.轨道车___出车前，司机应通过打开制动系统中___分离器开关排出杂质。

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51.机械传动轨道车___起步操纵时，应踩下离合器踏板，将换向操纵杆扳到拟行驶方向的位置，变速杆挂入___挡，鸣笛一长声。

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52.机械传动轨道车___进行换向操纵前，其变速器操纵杆应置于___位。

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53. 轨道车___日常保养时，应进行车钩___作用试验，检查钩舌、钩销是否良好。大钩固定螺栓是否紧固。

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54.轨道车___收车后，应检查各部有无漏___、漏电、漏气、漏油现象。

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55.轨道车___收车后，应检查各风缸、___分离器、远心集尘器有无积水。

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56.轨道车___运行作业低速走行操纵前，其换向机构应置于___位。

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57.货物装载与加固的基本原则是使货物均衡、稳定、合理地分布在车地板上，不超载、不___载、不集重、不偏重、不超___。

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机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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