【单选题】
我国新民主主义革命阶段的基本结束和社会主义革命阶段开始的标志是___
A. 新中国的成立
B. 土地改革的完成
C. 社会主义改造的完成
D. 过渡时期的结束
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【单选题】
在新民主主义社会中存在多种经济成分，其中掌握了国家主要经济命脉的是___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 个体经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
我国进入社会主义初级阶段的时间是___
A. 中华人民共和国成立之后
B. 全国土地改革完成之后
C. 过渡时期总路线提出之后
D. 社会主义改造完成之后
【单选题】
党在过渡时期的总路线的主要内容被概括为___
A. “四清五反”
B. “一化三改”
C. “两个转变”
D. “一个中心，两个基本点”
【单选题】
社会主义制度的确立，为中国现代化建设创造了___
A. 政治条件
B. 经济条件
C. 制度条件
D. 思想条件
【单选题】
我国由新民主主义向社会主义转变的时期是指___
A. 1949年10月到1952年12月
B. 1953年1月到1956年12月
C. 1957年1月到1966年4月
D. 1949年10月到1956年12月
【单选题】
我国对个体手工业进行社会主义改造的主要方式是___
A. 赎买
B. 统购统销
C. 公私合营
D. 合作化
【单选题】
社会主义改造的和平性，体现在___
A. 对个体农业的社会主义改造中
B. 对个体手工业的社会主义改造中
C. 对资本主义工商业的社会主义改造中
D. 对官僚垄断资本的改造中
【单选题】
社会主义制度在我国确立的标志是___
A. 社会主义公有制成为我国社会的经济基础
B. 共产党领导的人民民主专政的政治制度的确立
C. 广大劳动人民成为掌握生产资料的国家和社会的主人
D. 集中力量发展社会生产力成为党和国家面临的主要任务
【单选题】
党提出过渡时期总路线的物质基础是___
A. 相对强大的国营经济的建立
B. 土改的完成和农业互助合作组织的建立
C. 以国家资本主义形式对工商业的调整
D. 强大的社会主义阵营的支持和援助
【单选题】
在资本主义工商业的社会主义改造中，对资本家实行___
A. 利用、限制、改造的方针
B. 斗争、限制、改造的方针
C. 团结、教育、改造的方针
D. 团结、教育、利用的方针
【单选题】
1956年我国在生产资料所有制的社会主义改造基本完成后，开始进入___
A. 新民主主义时期
B. 国民经济恢复时期
C. 从新民主主义向社会主义过渡时期
D. 全面建设社会主义时期
【单选题】
新中国成立之初，我国人民民主专政的性质是___
A. 新民主主义
B. 社会主义
C. 共产主义
D. 资本主义
【单选题】
过渡时期总路线的主体是___
A. 对农业的社会主义改造
B. 对资本主义工商业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 实现国家的社会主义工业化
【单选题】
新民主主义革命在全国胜利及土地革命在全国完成后，国内的主要矛盾是___
A. 中华民族与帝国主义的矛盾
B. 农民阶级与地主阶级的矛盾
C. 工人阶级与资产阶级的矛盾
D. 人民大众与封建社会的矛盾
【单选题】
社会主义基本制度在我国基本建立的标志是___
A. 新中国的建立
B. 土地改革的完成
C. “三大改造”的胜利完成
D. 《中华人民共和国宪法》的制定
【单选题】
三大改造完成后，我国社会的主要矛盾是___
A. 无产阶级同资产阶级之间的矛盾
B. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
C. 社会主义同资本主义的矛盾
D. 中国人民同国际敌对势力的矛盾
【单选题】
1955年底在党内首先提出如何以苏联经验为戒，探索适合中国国情的社会主义建设道路的重大问题的是___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 陈云
D. 邓小平
【单选题】
1956年底毛泽东发表的《论十大关系》成为探索中国特色的社会主义建设道路的先声，文章中提出我国社会主义建设必须围绕着一个基本方针，就是___
A. 正确区分和处理两类不同性质的矛盾
B. 调动国内外一切积极因素，把中国建设成为社会主义强国
C. 中国共产党和民主党派“长期共存、互相监督”
D. “调整、巩固、充实、提高”的方针
【单选题】
中共八大在探索中国自己的社会主义建设道路方面最重要的贡献是___
A. 对当时和其后一个时期我国社会主义条件的阶级状况、社会状况及国情的判断、主要矛盾和党的主要任务的分析是基本正确的
B. 提出了加强民主与法制建设的思想
C. 提出了加强执政党建设的思想
D. 提出了既反保守、又反冒进，在综合平衡中稳步前进的经济建设的方针。
【单选题】
在20世纪60年代初的国民经济调整时期，最早支持和提倡实行农业生产责任制的中央领导人是___
A. 陈云
B. 邓子恢
C. 刘少奇
D. 邓小平
【单选题】
在1956年知识分子问题会议上，周恩来对知识分子的阶级属性的表达是___
A. 小资产阶级
B. 民族资产阶级
C. 知识分子的绝大部分己经是工人阶级的一部分
D. 大资产阶级
【单选题】
世纪50年代，我国提出了建设四个现代化的社会主义强国的战略目标，其中四个现代化是指___
A. 工业、农业、商业和交通业
B. 工业、农业、商业和科学技术
C. 工业、农业、国防和科学技术
D. 工业、农业、国防和交通业
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出解决社会主义社会基本矛盾的途径是___
A. 进行新民主主义革命
B. 进行社会主义革命
C. 依靠社会主义制度本身的力量进行改革
D. 进行无产阶级专政下的继续革命
【单选题】
20世纪50年代末60年代初，毛泽东在大跃进以来我国社会主义建设经验教训的基础上继续进行探索，提出了一系列重要观点。主要包括：___
A. 提出社会主义经济占优势的条件下“可以消灭了资本主义，又搞资本主义”
B. 提出了从全体人民出发，“统筹兼顾，适当安排”的方针
C. 提出了发展工业化必须同发展农业同时并举的工业化方针
D. 提出了要造成一个又有集中又有民主，又有纪律又有自由，又有统一意志又有个人心情舒畅，生动活泼，那样的一种政治局面
【单选题】
“文化大革命”期间，毛泽东仍然提出了一些比较正确的思想观点。他提出___
A. 关于整顿工业企业，改善和加强企业管理，实行职工代表大会制
B. 计划指标必须切合实际，建设规模必须同国力相适应
C. “两个中间地带”和“三个世界划分”的战略构想
D. 我国知识分子绝大多数已经是劳动人民的知识分子
【单选题】
1957年2月，毛泽东作了《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的讲话，提出了___
A. 不能剥夺农民，不能超越阶段
B. 社会主义可以区分为“不发达的社会主义”和“比较发达的社会主义”
C. 社会主义要反对平均主义，重视商品生产、商品交换和价值规律的作用
D. 社会主义社会基本矛盾和两类矛盾的学说
【单选题】
我们讲一切从实际出发，最大的实际就是中国___
A. 人口多，劳动者素质不高
B. 生产力水平低，发展不平衡
C. 自然条件差，资源相对短缺
D. 现在处于并将长期处于社会主义初级阶段
【单选题】
社会主义初级阶段是个长期的历史进程，至少需要___
A. 一百年
B. 一百五十年
C. 二百年
D. 三百年
【单选题】
党在社会主义初级阶段的基本路线的“两个基本点”是___
A. 发展社会主义民主，加强社会主义法制
B. 一手抓物质文明，一手抓精神文明
C. 坚持四项基本原则，坚持改革开放
D. 自力更生，艰苦奋斗
【单选题】
坚持党的基本路线不动摇的关键是___
A. 坚持以经济建设为中心不动摇
B. 坚持改革开放不动摇
C. 坚持“两手抓，两手都要硬”的方针不动摇
D. 坚持四项基本原则不动摇
【单选题】
社会主义初级阶段的主要矛盾是___
A. 人民群众同敌视和破坏社会主义事业的敌对分子之间的矛盾
B. 公有制经济与非公有制之间的矛盾
C. 实现共同富裕与社会分配不公平之间的矛盾
D. 人民群众日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
【单选题】
坚持四项基本原则的核心是___
A. 坚持社会主义道路
B. 坚持人民民主专政
C. 坚持共产党领导
D. 坚持马克思主义、毛泽东思想
【单选题】
党在社会主义初级阶段基本路线的简明概括是___
A. 四项基本原则
B. 改革开放
C. 一个中心、两个基本点
D. 四个现代化
【单选题】
第一次全面系统地论述社会主义初级阶段理论是党的___
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
我国社会主义初级阶段的起点是___
A. 中华人民共和国成立
B. 社会主义改造基本完成
C. 党的十一届三中全会
D. 党的十三大
【单选题】
我国制定经济发展战略的基本出发点是___
A. 解放思想、实事求是
B. 提高人民的物质文化生活水平
C. 社会主义初级阶段的国情
D. 和平与发展的时代主题
【单选题】
社会主义初级阶段基本路线和基本纲领之间的关系是___
A. 基本纲领是基本路线的展开
B. 基本纲领是基本路线的重要内容
C. 基本纲领是基本路线的核心内容
D. 基本纲领是基本路线的组成部分
【单选题】
我们强调社会主义初级阶段的长期性，下列选项不是原因的是___
A. 社会主义社会是一个相当长期的、独立的社会形态
B. 我国是一个经济文化落后的国家
C. 在这个阶段需要对资本主义进行补课
D. 要防止急躁、冒进超越社会发展阶段
【单选题】
社会主义初级阶段是不可逾越的，这主要取决于___
A. 市场经济的不可逾越性
B. 生产力发展的不可逾越性
C. 生产关系发展的不可逾越性
D. 文化传统的不可逾越性
【单选题】
在建设有中国特色的社会主义经济方面，我们国家的基本目标是___
A. 坚持和完善以公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度
B. 坚持和完善以按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度
C. 坚持和完善工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政
D. 发展市场经济，不断解放和发展生产力
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【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
