【单选题】
熔断器在电动机的电路中起___保护作用。(单选题)
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【单选题】
导线接头电阻要足够小，与同长度同截面导线的电阻比不大于___。(单选题)
【单选题】
人的室颤电流约为___mA。(单选题)
【单选题】
“禁止攀登，高压危险!”的标志牌应制作为___。(单选题)
A. 白底红字
B. 红底白字
C. 白底红边黑字
【单选题】
对于低压配电网，配电容量在100KW以下时，设备保护接地的接地电阻不应超过___Ω。(单选题)
【单选题】
为了防止跨步电压对人造成伤害，要求防雷接地装置距离建筑物出入口、人行道最小距离不应小于___米。(单选题)
【单选题】
铁壳开关在作控制电机启动和停止时，要求额定电流要大于或等于___倍电动机额定电流。(单选题)
【单选题】
在电力控制系统中，使用最广泛的是___式交流接触器。(单选题)
【单选题】
特种作业操作证有效期为___年。(单选题)
【单选题】
223、当低压电气火灾发生时，首先应做的是___。(单选题)
A. 迅速离开现场去报告领导
B. 迅速设法切断电源
C. 迅速用干粉或者二氧化碳灭火器灭火
【单选题】
每一照明(包括风扇)支路总容量一般不大于___kw。(单选题)
【单选题】
线路单相短路是指___。(单选题)
A. 功率太大
B. 电流太大
C. 零火线直接接通
【单选题】
下列___是保证电气作业安全的组织措施。(单选题)
【单选题】
电流继电器使用时其吸引线圈直接或通过电流互感器___在被控电路中。(单选题)
【单选题】
在一般场所，为保证使用安全，应选用___电动工具。(单选题)
【单选题】
频敏变阻器其构造与三相电抗相拟，即由三个铁芯柱和___绕组组成。(单选题)
【单选题】
对电机内部的脏物及灰尘清理，应用___。(单选题)
A. 湿布抹擦
B. 布上沾汽油、煤油等抹擦
C. 用压缩空气吹或用干布抹擦
【单选题】
在对可能存在较高跨步电压的接地故障点进行检查时，室内不得接近故障点___m以内。(单选题)
【单选题】
当电气设备发生接地故障，接地电流通过接地体向大地流散，若人在接地短路点周围行走，其两脚间的电位差引起的触电叫___触电。(单选题)
【单选题】
从制造角度考虑，低压电器是指在交流50HZ、额定电压___V或直流额定电压1500V及以下电气设备。(单选题)
【单选题】
图是___触头。(单选题)
A. 延时闭合动合
B. 延时断开动合
C. 延时断开动断
【单选题】
墙边开关安装时距离地面的高度为___m。(单选题)
【单选题】
___仪表由固定的线圈,可转动的线圈及转轴、游丝、指针、机械调零机构等组成。(单选题)
【单选题】
一般照明线路中,无电的依据是___。(单选题)
A. 用摇表测量
B. 用电笔验电
C. 用电流表测量
【单选题】
以下图形,___是按钮的电气图形。(单选题)
【单选题】
在三相对称交流电源星形连接中,线电压超前于所对应的相电压___°。(单选题)
【单选题】
接地电阻测量仪是测量___的装置。(单选题)
【单选题】
电机在运行时,要通过___、看、闻等方法及时监视电动机。(单选题)
【单选题】
___仪表可直接用于交、直流测量,且精确度高。(单选题)
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新装和大修后的低压线路和设备,要求绝缘电阻不低于___MΩ。(单选题)
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接地电阻测量仪主要由手摇发电机、___、电位器,以及检流计组成。(单选题)
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电伤是由电流的___效应对人体所造成的伤害。(单选题)
【单选题】
___仪表由固定的线圈,可转动的铁芯及转轴、游丝、指针、机械调零机构等组成。(单选题)
【单选题】
“禁止合闸,有人工作”的标志牌应制作为___。(单选题)
【单选题】
___可用于操作高压跌落式熔断器、单极隔离开关及装设临时接地线等。(单选题)
【单选题】
钳形电流表由电流互感器和带___的磁电式表头组成。(单选题)
【单选题】
电感式日光灯镇流器的内部是___。(单选题)
【单选题】
并联电力电容器的作用是___。(单选题)
A. 降低功率因数
B. 提高功率因数
C. 维持电流
【单选题】
按照计数方法,电工仪表主要分为指针式仪表和___式仪表。(单选题)
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【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
