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反时限过流保护是指动作时间随短路电流的增大而减小
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新投入或大修后投入运行的电气设备在72小时内应加强巡视
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电流互感器的一次电流决定于一次负荷的大小而与次负荷无关
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运行中的变压器上层油温超过85℃时应立即停用变压器
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在停电或带电的情况下均可用万用表进行阻值测量
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变压器铁芯是否需要接地应结合中性点接地情况来判定
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在一段电阻电路中，如果电压不变，当增加电阻时，电流减少，如果电阻不变，增加电压时，电流就减小
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流过熔体的电流与熔断时间的关系称作熔断器的保护特性
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测量直流电压时，电压表的“+”端钮要接在电路中电位较低的点
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变压器一二次侧电流之比与一次侧匝数之比成正比
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发现断路器严重漏油或漏气时，应采取禁止跳闸的措施
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为了防止和减缓绝缘老化，必须严格掌握变压器内的负荷，严格控制上层油温和温升
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若变压器内部故障引起着火时，则不能放油以防爆炸
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允许用刀闸拉合电容电流不超过5A的无负荷线路
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当误拉刀闸时，在刀闸出头尚未全部拉开，即发现有电弧，应立即快速拉开刀闸
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遇有电气设备着火时，对带电设备可以使用泡沫灭火器灭火
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电压互感器可以两点接地，也可以一点接地
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有功功率P与视在功率S之比成为功率因数
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变电所与配电所的区别是变电所有变换电压的功能
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工厂供电系统运行是的实际负荷并不等于所有用电设备额定功率之和
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在三相系统中，三相短路在中性点直接接地系统中发生的概率最高
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熔断器的文字符号是FU，低压断路器的文字符号是QK
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在选择中性线截面时，一般三相四线制线路的中性线截面应不小于相线截面的50%
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工厂6~10kV供电系统属于大电流接地系统
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变配电所的送电操作，要按照母线侧隔离开关（或刀开关）、负荷侧隔离开关（或刀开关）、断路器的合闸顺序依次操作
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在中性点不直接接地电力系统中，单相接地不会造成故障，仅有不大的电容性电流流过，对设备无影响
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
