【单选题】
17.电气控制电路设计应最大限度地满足( )的要求。
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【单选题】
18.机床上的低压照明灯,其电压不应超过( ).
【单选题】
在容器内工作时,照明电压应选用( )伏.
【单选题】
工作人员工作中正常活动范围与35KV带电设备的安全距离要大于( )m。
【单选题】
当某一电力线路发生接地,距接地点愈近,跨步电压( ).
【单选题】
1kV及以下架空线路通过居民区时,导线与地面的距离在导线最大弛度时,应不小于( ).
【单选题】
为了降低因绝缘损坏而造成触电事故的危害,将电气设备的金属外壳和接地装置作可靠的电气连接,叫( )接地。
【单选题】
中性点不接地,而设备外壳接地的形式叫( )。
【单选题】
保护接地指的是电网的中性点不接地设备外壳( )。
【单选题】
在变压器中性点接地系统中,电气设备严禁采用( )。
【单选题】
在三相四线制的供电系统中,常将中性线连同变压器外壳直接接地,这种接线方式称为( )
【单选题】
把电气设备的金属外壳及与外壳相连的金属构架与中性点接地的电力系统的零线连接起来,以保护人身安全的保护方式,叫( )。
【单选题】
保护接零是指低压电网电源的中性点接地,设备外壳( )
【单选题】
保护接零适用于( )运行方式。
A. 中性点不接地
B. 无中性线
C. 中性点直接接地
【单选题】
在变压器中性接地系统中,一切用电设备金属外壳都应装 ( )。
【单选题】
为了人身安全的需要,三相四线制供电系统中的所有电机都必须装( )
【单选题】
为确保零线的安全可靠,保护零线的截面不小于相线截面的( )。
【单选题】
重复接地的作用是降低( )断线时,漏电设备外壳的对地电压,减轻危险程度。
【单选题】
10KV/0.4KV电力变压器低压侧中性点应进行工作接地,其接地电阻值应不大于( )。
【单选题】
电气设备保护接地电阻越大,发生故障时漏电设备外壳对地电压( ).
【单选题】
电器设备未经验电,一律视为( )
A. 有电,不准用手触及
B. 无电,可以用手触及
C. 无危险电压
【单选题】
维修电工在操作中,特别要注意( )问题。
A. 戴好安全防护用品
B. 安全事故的防范
C. 安全文明生产行为
【单选题】
人体( )是最危险的触电形式。
A. 单相触电
B. 两相触电
C. 跨步电压触电
【单选题】
发生电气火灾后必须进行带电灭火时,应该使用( ).
A. 消防水喷射
B. 干粉灭火剂
C. 泡沫灭火器
【单选题】
电压等级低于( )伏的电器属于低压电器。
【单选题】
对于照明和电加热负载,熔体的额定电流应为( )倍负载额定电流。
【单选题】
控制一台不经常启动的电动机时,熔断器熔体额定电流选为电机额定电流的( )倍
【单选题】
控制一台经常启动的电动机时,熔断器熔体额定电流选为电机额定电流的( )倍
【单选题】
热继电器中的双金属片弯曲是由于两金属片( )
A. 机械强度不同
B. 热膨胀系数不同
C. 温差效应
【单选题】
热继电器中热元件的整定电流应为电动机额定电流的( )倍
A. 0.7
B. 0.95~1.05
C. 1.5
【单选题】
控制按钮属于主令电器,它主要接在( )。
A. 主回路
B. 控制回路
C. 主回路和控制回路
【单选题】
按钮的触头允许通过的电流较小,一般不超过( )安。
【单选题】
下列承担短路保护的电器是( )
A. –交流接触器或中间继电器
B. --熔断器
C. —热继电器
【单选题】
下列承担过载保护的电器是( )
A. –交流接触器或中间继电器
B. --熔断器
C. —热继电器
【单选题】
下列承担失压保护的电器一般为( )
A. –交流接触器或中间继电器
B. --熔断器
C. —热继电器
【单选题】
一台30KW的三相交流电动机其输入的有功功率应该为( )
A. 小于30KW
B. 等于30KW
C. 大于30KW
【单选题】
一台三相交流笼型异步电动机的额定功率是7.5千瓦,其额定电流约是( )
【单选题】
三相交流笼型异步电动机直接启动电流是额定电流的( )
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【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。