【多选题】
新文化左翼人士对资产阶级民主主义产生怀疑的原因有___
A. 第一次世界大战的刺激
B. 中国人向西方学习屡遭失败
C. 资本主义进入垄断阶段
D. 资本主义内在矛盾的暴露
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【多选题】
下列事件中，由蒋介石亲手制造的有___
A. 马日事变
B. 中山舰事件
C. 四·一二反革命政变
D. 七·一五反革命政变
【多选题】
1842年后，英国通过强迫清政府签订___，割去香港岛及九龙半岛南端和昂船洲。
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《天津条约》
D. 《辛丑条约》
【多选题】
以下属于资产阶级革命团体的是___
A. 岳王会
B. 光复会
C. 文学社
D. 强学会
【多选题】
中华人民共和国的成立，标志着___
A. 半殖民地半封建社会的结束
B. 新民主主义革命取得了基本的胜利
C. 新民主主义社会在全国范围内的建立
D. 社会主义基本制度的确立
【多选题】
中国人民抗日战争的胜利，弘扬了中华民族的伟大精神，这就是___
A. 坚决维护国家和民族利益、誓死不当亡国奴的民族自尊品格
B. 万众一心、共赴国难的民族团结意识
C. 百折不饶、勇于依靠自己的力量战胜侵略者的民族自强信念
D. 不畏强暴、敢于同敌人血拼到底的民族英雄气概
【多选题】
在中国共产党领导的敌后战场上，为国捐躯的抗日将领有___等。
A. 杨靖宇
B. 左权
C. 彭雪枫
D. 赵尚志
【多选题】
下面___是在1927年3月到1928年上半年牺牲的中国共产党员
A. 向警予
B. 夏明翰
C. 陈延年
D. 萧楚女
【多选题】
抗战胜利后，中国共产党为做好进行自卫战争准备而在解放区开展的中心工作是___
【多选题】
1930年前后，在根据地军民军事反“围剿”的同时，国统区共产党员和进步人士在文化战线上开展反“围剿”。其主要代表作有___。
A. 瞿秋白的评论
B. 邹韬奋主办的《生活周刊》
C. 鲁迅的杂文
D. 茅盾的小说《子夜》
【多选题】
1939年7月，中共明确提出___三大口号，继续争取同蒋介石集团合作。
A. 巩固国内团结，反对内部分裂
B. 力求全国进步，反对向后倒退
C. 停止内战，一致对外
D. 坚持抗战到底，反对中途妥协
【多选题】
在1931年1月至1935年1月期间出现的王明“ 左”倾错误主要体现在___
A. 在土地革命问题上，提出坚决打击富农的主张
B. 军事上实行进攻中的冒险主义
C. 在革命道路问题上继续坚持以城市为中心
D. 在党内斗争和组织问题上，推行宗派主义和“残酷斗争，无情打击”的方针.
【多选题】
北洋军阀统治时期军阀混战的深刻原因是___
A. 中国地方性的农业经济
B. 争夺中央政权
C. 帝国主义采取划分势力范围的分裂政策
D. 枪杆子里面出政权
【多选题】
1937年2月，在致国民党五届三中全会电中，中共中央在五项要求基础上保证___
A. 特区实行彻底的民主制度
B. 红军改名为国民革命军
C. 苏维埃政府改名为中华民国特区政府
D. 停止武力推翻国民党政府的方针
【多选题】
进入抗战最艰苦时期, 为了克服抗日根据地面临的严重困难，中国共产党采取的主要措施有___。
A. 精兵简政
B. 大生产运动
C. 整风运动
D. 减租减息
【多选题】
在抗日战争时期，为国捐躯的国民党爱国将领有___等。
A. 佟麟阁
B. 赵登禹
C. 张自忠
D. 戴安澜
【多选题】
1913年至1917年间，反对北洋军阀统治的革命斗争有___
A. 二次革命
B. 护国运动
C. 黄花岗起义
D. 第一次护法运动
【多选题】
五四前后，为了扩大马克思主义的思想阵地，共产党早期组织的成员同以___为代表的反马克思主义的思想流派进行了斗争
A. 梁启超
B. 胡适
C. 张东荪
D. 黄凌霜
【多选题】
1952年1月，中共中央决定开展“三反”运动是指___
A. 反浪费
B. 反贪污
C. 反官僚主义
D. 反偷工减料
【多选题】
中华民国南京临时政府的局限性体现在___
A. 没有提出鼓励发展资本主义经济的措施
B. 没有提出可以满足农民土地要求的政策和措施
C. 以保护私有财产为借口，维护封建土地制度以及官僚、地主所占有的土地和财产
D. 企图以承认不平等条约和外债来换取帝国主义的承认
【多选题】
从19世纪70年代到90年代，清政府分别建成___等三支舰队
A. 福建水师
B. 北洋水师
C. 南洋水师
D. 威海卫水师
【多选题】
1937年8月，红军主力改编为革命革命军第八路军，下辖三个师，三个师长是___
【多选题】
资本主义列强对中国进行经济侵略的方式有___
A. 剥夺中国的关税自主权
B. 控制中国的通商口岸
C. 操纵中国的经济命脉
D. 实行商品倾销和资本输出
【多选题】
下列关于遵义会议表述正确的是___
A. 彻底清算了王明“左”倾错误路线
B. 在危急关头挽救了党和红军
C. 取消了李德的军事最高指挥权
D. 军事上确立了以毛泽东为核心的正确领导
【多选题】
在中共中央领导机关取得统治地位的三次“ 左”倾错误是___
A. “左”倾冒险主义
B. “左”倾盲动主义
C. “左”倾教条主义
D. “狭隘的经验论”
【多选题】
国民党特务系统的主要任务是___
A. 绑架、暗杀革命者
B. 绑架、 暗杀异己分子
C. 破坏革命运动
D. 反对共产党
【多选题】
《天朝田亩制度》反映了太平天国领导者想建立的理想社会的特征是___
A. 均贫富，等贵贱
B. 无处不均匀，无人不保暖
C. 有田同耕，有饭同食
D. 有衣同穿，有钱同使
【多选题】
近代中国社会的两大历史任务是___
A. 推翻三座大山
B. 争取民族独立、人民解放
C. 实现国家富强、人民富裕
D. 废除封建剥削制度
【多选题】
1947年5月国统区爱国学生运动的主要斗争口号是___
A. 反内战
B. 反饥饿
C. 反独裁
D. 反迫害
【多选题】
下列选项中，属于早期新文化运动主要内容的是___
A. 提倡新文学，反对旧文学
B. 提倡民主和科学，反对迷信和愚昧
C. 提倡个性解放，反对封建礼教
D. 主张实行文学革命
【多选题】
帝国主义直接控制了中国的两项税收：___
【多选题】
三民主义中的民族主义包括以下两项内容___
A. 驱逐鞑虏
B. 创立民国
C. 恢复中华
D. 平均地权
【多选题】
1927年，日本首相田中义一提出___，日本逐渐成为亚洲的战争策源地。
A. 以华制华、以战养战
B. 惟欲征服支那，必先征服满蒙
C. 惟欲征服世界，必先征服支那
D. 南攻南洋群岛，北攻西伯利亚
【多选题】
帝国主义没能实现瓜分中国的主要原因是：___
A. 帝国主义列强之间的矛盾和相互制约
B. 清朝政府的极力反抗
C. 帝国主义的软弱
D. 中华民族不屈不挠的斗争
【多选题】
对资本主义工商业采取和平赎买方针的重要意义在于___
A. 有利于争取和团结民族资产阶级，有利于团结各民主党派和各界爱国民主人士，巩固和发展统一战线
B. 有利于发挥他们的知识和才能为社会主义建设服务
C. 民族资产阶级是一个带有两面性的阶级
D. 有利于发挥私营工商业在国计民生方面的积极作用，促进国民经济的发展
【单选题】
由电源.负载.连接导线和开关组成的回路称为___。
A. 电流；
B. 电路；
C. 内电路；
D. 外电路；
【单选题】
我们把能够提供电能的装置叫做___。
A. 电动势；
B. 发电机；
C. 电动机；
D. 电源；
【单选题】
恒流源的特点是___。
A. 端电压不变；
B. 输出功率不变；
C. 输出电流不变；
D. 内部损耗不变；
【单选题】
2个或2个以上的电阻首尾依次连接称为电阻的___。
A. 并联；
B. 连接；
C. 串联；
D. 混联；
【单选题】
电阻串联后，通过串联电路的电流相等且___。
A. 只有1条通路；
B. 有2条通路；
C. 有多条通路；
D. 无通路；
【单选题】
电源的串联一般指___的串联。
A. 导线；
B. 电池；
C. 负载；
D. 任意设备；
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【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
