【单选题】
太平天国后期提出发展资本主义社会改革方案的是 ___
A. 洪仁玕
B. 曾国藩
C. 康有为
D. 孙中山
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相关试题
【单选题】
太平天国颁布的最能体现太平天国社会理想和农民起义特色的革命纲领性文件是 ___
A. 《原道觉世训》
B. 《天朝田亩制度》
C. 《资政新篇》
D. 《原道醒世训》
【单选题】
1851年9月，洪秀全分封诸王是在 ___
A. 起义地点金田村
B. 攻占永安后
C. 攻占武昌后
D. 定都天京后
【单选题】
太平天国后期洪秀全提拔的主要将领是 ___
A. 冯云山和杨秀清
B. 杨秀清和石达开
C. 李秀成和陈玉成
D. 石达开和陈玉成
【单选题】
“公车上书”的直接诱因是 ___
A. 太平天国运动爆发
B. 《马关条约》的签订
C. 德国强占胶州湾
D. 《辛丑条约》的签订
【单选题】
《天朝田亩制度》解决的中心问题是 ___
A. 政治问题
B. 经济问题
C. 军事问题
D. 土地问题
【单选题】
太平天国革命后期的纲领是 ___
A. 《天朝田亩制度》
B. 《临时约法》
C. 《资政新篇》
D. 《共和国方案》
【单选题】
近代中国知识分子的第一次群众性爱国运动是指 ___
A. 义和团运动
B. 公车上书
C. 洋务运动
D. 五四运动
【单选题】
维新变法时期，维新派提出的中国理想的政治方案是 ___
A. 君主立宪
B. 民主共和
C. 人民民主
D. 宪政民主
【单选题】
资产阶级维新派中翻译了《天演论》的是 ___
A. 康有为
B. 严复
C. 谭嗣同
D. 梁启超
【单选题】
中国历史上一场资产阶级性质的政治改革运动是 ___
A. 洪秀全领导的太平天国农民运动
B. 义和团运动
C. 康有为领导的维新变法运动
D. 曾国藩等领导的洋务运动
【单选题】
中国近代史上的第一次思想启蒙运动是 ___
A. 洋务运动
B. 维新运动
C. 辛亥革命
D. 五四运动
【单选题】
1898年9月21日，戊戌维新运动天折，前后持续了仅 ___
A. 100天
B. 101天
C. 102天
D. 103天
【单选题】
维新运动中，借孔子“托古改制”宣传变法思想的是 ___
A. 康有为
B. 梁启超
C. 谭嗣同
D. 严复
【单选题】
康有为联合在京的参加会试的举人共同发起的“公车上书”是在 ___
A. 1895年
B. 1898年
C. 1890年
D. 1901年
【单选题】
太平天国天京被攻陷是在 ___
A. 1851年1月
B. 1853年5月
C. 1856年7月
D. 1864年7月
【单选题】
戊戌维新运动的性质是 ___
A. 农民阶级反封建斗争
B. 地主阶级改良运动
C. 资产阶级改良运动
D. 资产阶级革命运动
【单选题】
洋务运动主要是引进西方的 ___
A. 近代工业和技术
B. 政治制度
C. 政治思想
D. 军事理论
【单选题】
标志着洋务运动破产的是 ___
A. 鸦片战争失败
B. 中法战争失败
C. 甲午战争中北洋海军全军覆没
D. 抵抗八国联军侵华战争失败
【单选题】
洋务运动首先兴办的是 ___
A. 民用工业
B. 军用工业
C. 商业
D. 农业
【单选题】
洋务运动的指导思想被概括为 ___
A. 求强求富
B. 师夷长技以制夷
C. 重农抑商
D. 中学为体，西学为用
【单选题】
洋务运动中创办的第一个军火工厂是 ___
A. 曾国藩在安庆创建的军械所
B. 李鸿章在上海创办的江南制造总局
C. 李鸿章在南京创办的金陵机器局
D. 左宗棠在马尾创办的福州船政局
【单选题】
近代“中学为体，西学为用”思想的提出者属于 ___
A. 农民阶级革命派
B. 资产阶级改良派
C. 地主阶级洋务派
D. 地主阶级保守派
【单选题】
洋务派创办的第一个民用企业是 ___
A. 李鸿章创办于上海的轮船招商局
B. 李鸿章创办于天津的开平矿务局
C. 李鸿章创办于天津的天津电报局
D. 李鸿章创办于上海的机器织布局
【单选题】
太平天国、洋务运动、维新运动的共同特点是 ___
A. 坚决反帝的姿态
B. 坚决反封建的姿态
C. 以救亡图存为目的
D. 发展资本主义的主张
【单选题】
太平天国兴起最主要原因是___
A. 阶级矛盾激化
B. 外国经济侵略加深
C. 自然灾害严重
D. 西方宗教思想的影响
【单选题】
《天朝田亩制度》最核心的内容是___
A. 废除封建地主土地所有制
B. 实现小农土地私有制
C. 生产、生活资料统归圣库
D. 实行产品的平均分配
【单选题】
太平天国运动失败的根本原因是___
A. 旧式农民起义的局限性
B. 拜上帝教不符合中国国情
C. 在军事策略上屡犯错误
D. 中外反动势力联合镇压
【单选题】
洋务运动之所以失败，是因为___
A. 清政府不够支持
B. 西方列强的干扰破坏
C. 中体西用的指导思想
D. 清朝的洋务大臣不够明智
【单选题】
中国历史上达到农民战争最高峰的是___
A. 大泽乡起义
B. 辛亥革命
C. 太平天国农民运动
D. 义和团运动
【单选题】
太平天国农民战争爆发的根本原因是___
A. 封建专制政权和地主阶级对农民的政治压迫和经济剥削
B. 鸦片战争的爆发
C. 自然灾害频发
D. 洪秀全等人的宣传
【单选题】
1853年3月，太平军攻克南京定为首都．改名为___
【单选题】
1856年上半年太平天国在军事上达到全盛时期，但也有军事上的失利。失利是指___
A. 东征
B. 西征
C. 北伐
D. 天京破围战
【单选题】
最能体现太平天国社会理想和这次农民战争特点的纲领性文件是___
A. 《资政新篇》
B. 《天朝田亩制度》
C. 《定国是诏》
D. 《原道醒世训》
【单选题】
太平天国后期提出《资政新篇》的是___
A. 天王洪秀全
B. 干王洪仁玕
C. 英王陈玉成
D. 忠王李秀成
【单选题】
太平天国由盛到衰的转折点是___
A. 天王不理朝政
B. 天京事变
C. 洪秀全病逝
D. 《资政新篇》的颁布
【单选题】
太平天国农民运动失败是在___
A. 1856年
B. 1861年
C. 1864年
D. 1868年
【单选题】
清朝统治集团中倡导洋务的首领是___
A. 慈禧
B. 奕诉
C. 曾国藩
D. 李鸿章
【单选题】
最早对兴办洋务事业做出比较完整表述的是___
A. 冯桂芬
B. 奕訢
C. 左宗棠
D. 张之洞
【单选题】
1861年，清政府设立的总理洋务运动的中央机关是___
A. 南北洋通商大臣
B. 直隶总督
C. 户部
D. 总理各国事务衙门
【单选题】
洋务派举办军事工业的首要目的是___
A. 镇压太平天国起义
B. 加强海防边防
C. 抵御外来侵略
D. 发展资本主义
推荐试题
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
