【填空题】
5、控制指标、管理指标有扣分上下限范围的项目，由公司根据事故【事件】___及造成的后果确定具体扣分值。
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【填空题】
6、凡在同一考核周期内重复发生同类性质的事故【事件】，则重复事故【事件】按扣分标___扣分。
【填空题】
7、当同一事故【事件】有多个条款同时适用控制指标考核时，原则上不进行___考核，按照考核标准中考核最严的条款执行。
【单选题】
在哪个窗口可以标定机器人的零位 ___
A. 程序编辑器
B. 手动操作
C. 校准
D. 控制面板
【单选题】
在哪个窗口可以看到故障信息 ___
A. 程序数据
B. 控制面板
C. 事件日志
D. 系统信息
【单选题】
在急停解除后，在何处复位可以使电机上电 ___
A. 控制柜白色按钮
B. 示教器
C. 控制柜内部
D. 机器人本体
【单选题】
GB/T5224-2014《预应力混凝土用钢绞线》中应力松弛性能试验期间，试样的环境温度应保持在20℃士2℃内。试验标距长度不小于公称直径的___倍。
【单选题】
铁路混凝土在强度达到设计强度的___之前不得受冻；
A. 60%
B. 50%
C. 40%
D. 30%
【单选题】
TB10424-2010规定混凝土中三氧化硫的最大含量不应超过胶凝材料总量的___。
A. 1.0%
B. 2.0%
C. 4.0%
D. 5.0%
【单选题】
《混凝土搅拌站（楼）》GB/T10171-2005要求在混凝土搅拌站连续作业时，其配料精度总合格率不小于___。
A. 60%
B. 70%
C. 80%
D. 90%
【单选题】
沥青针入度试验的标准试验条件是___。
A. 温度15℃、荷重100g、贯入时间5s
B. 温度25℃、荷重100g、贯入时间5s
C. 温度15℃、荷重50g、贯入时间5s
D. 温度25℃、荷重50g、贯入时间5s
【单选题】
拆模后的试件应立即放在温度为___℃，湿度为（C）以上的标准养护室中养护。
A. 20±1℃，90
B. 20±3℃，95
C. 20±2℃，95
D. 20±5℃，90
【单选题】
GJ18-2012《钢筋焊接及验收规范》中钢筋电渣压力焊的钢筋直径下限，从14mm延伸至___。
A. 8mm
B. 10mm
C. 12mm
D. 16mm
【单选题】
GB 1499.1-2008《钢筋混凝土用钢第1部分：热轧光圆钢筋》国家标准第1号修改单删除了___牌号和规格的钢筋。
A. HPB235
B. HRB335
C. CRB335
D. HPB300
【单选题】
TB/T2897-1998《铁路碎石道床底碴》中规定，粒径大于1.7mm的集料的硫酸钠溶液浸泡损失率不大于___%。
【单选题】
用摆式仪测定沥青路面抗滑性能时，如果标定的橡胶片滑动长度小于126mm,则测得的沥青路面的BPN值比实际值___。
【单选题】
喷射混凝土搅拌时间应不小于多少分钟？___
A. 1min
B. 1.5min
C. 5min
D. 10min
【单选题】
水中氯化物浓度的测定采用硝酸银容量法。该法使用的滴定管应采用___。
A. 棕色酸式滴定管
B. 棕色碱式滴定管
C. 微量滴定管
【单选题】
为保持的计量仪器设备溯源性，除周期检定外还要进行期间___。
A. 检定
B. 核查
C. 自校准
D. 内部校验
【单选题】
已知某天然土的天然含水率22%，湿密度ρ为1.95g/cm3，土的颗粒密度为2.63g/cm3，该土的天然孔隙比e为___。
A. 0.64
B. 0.35
C. 0.26
D. 0.32
【单选题】
《混凝土用水标准》中规定氯化物的检验应符合《水质氯化物的测定》___的要求。
【单选题】
将10.5002修约到个数位，得___
【单选题】
击实试验干法试样制备时，应先估计最优含水率，其最优含水率和___接近。
A. 液限
B. 塑限
C. 塑性指数
D. 缩限
【单选题】
《铁路混凝土工程施工质量验收标准》（TB 10424-2010） 规定钢筋焊接接头的力学性能检验以同级别、同规格、同接头形式和同一焊工完成的每___个接头为一批，不足（ ）个也按一批计。
A. 50，50
B. 100，100
C. 150，150
D. 200，200
【单选题】
对水泥改良土水泥剂量进行检测时，应在水泥___之前进行测定。
A. 初凝
B. 终凝
C. 6小时
D. 8小时
【单选题】
将60.25修约到0.5单位，得___。
A. 60
B. 60.5
C. 61
D. 59
【单选题】
实验室应通过实施纠正措施、预防措施等___。
A. 改进管理评审
B. 持续改进其管理体系
C. 纠正不符合工作
D. 改进内部审核
【单选题】
实验室使用培训中的人员时，应对其进行适当的___。
【单选题】
下列活动中的哪一项必须由与其工作无直接责任的人员来进行___。
A. 管理评审
B. 合同评审
C. 监督检验
D. 管理体系内部审核
【单选题】
检测区间的工作相互之间有不利影响时，应采取有效的___。
A. 处理措施
B. 管理措施
C. 隔离措施
D. 技术措施
【单选题】
工地试验室应按合同段单独设立，工程规模过大时应设立分试验室。同一合同段内的工地试验室___。
A. 施工、监理单位不得由同一家母体检测机构授权设立
B. 施工单位中心、分部试验室不得由同一家母体检测机构授权设立；
C. 建设、监理单位不得由同一家母体检测机构授权设立
D. 施工单位分部、监理单位不得由同一家母体检测机构授权设立
【单选题】
水泥试验结果评定，说法不正确的是___。
A. 氧化镁、三氧化硫不合格，即可判为不合格,其他工程也不能使用
B. 初凝时间不合格，即可判为不合格,其他工程也不能使用
C. 细度、终凝时间、胶砂强度之一不合格，即可判为不合格,其他工程也不能使用
D. 安定性不合格，即可判为不合格,其他工程也不能使用
【单选题】
高性能减水剂一般是指___类减水剂。
A. 萘系
B. 氨基磺酸盐系
C. 木质素磺酸盐
D. 聚羧酸盐类
【单选题】
基床表层以下过渡段两侧及锥体填筑，采用化学改良土填筑时，用___作为控制指标。
A. 地基系数K30和动态变形模量Evd
B. 压实系数K和地基系数K30
C. 压实系数K和动态变形模量Evd
D. 压实系数K和7天饱和无侧限抗压强度
【单选题】
预应力混凝土预制梁试生产前，应进行混凝土配合比选定试验，制作各种混凝土耐久性试件，进行耐久性试验。以下各项试验中，___可以不做。
A. 抗冻性
B. 抗渗性
C. 抗氯离子渗透性
D. 耐磨性
【单选题】
检测混凝土气泡间距系数时，主要检测设备是___。
A. 刻度放大镜
B. 测量显微镜
C. 偏光显微镜
D. 电子扫描镜
【单选题】
混凝土抗折试验时，对于强度等级小于C30的混凝土，加载速度应为___MPa/s。
A. 0.02～0.05
B. 0.05～0.08
C. 0.08～0.10
D. 0.10
【单选题】
对抗震结构要求带E的钢筋，钢筋实测抗拉强度与实测屈服强度之比不小于___
A. 1.25
B. 1.50
C. 1.75
D. 2.15
【单选题】
土的压缩试验中试样体积的变化是：___
A. 空气体积压缩
B. 水体积压缩
C. 孔隙体积的减小
D. 土颗粒体积压缩
【单选题】
用动力触探确定地基承载力，轻型动力触探的锤重为10kg，以贯入深度每30cm的锤击数计；重型动力触探的锤重为___kg，以贯入深度每10cm的锤击数计。
A. 45
B. 52.5
C. 20
D. 63.5
【单选题】
地震波法（TSP）超前地质预报不能判断隧道前方的是 ___
A. 破碎带
B. 溶洞
C. 断层
D. 地层岩性
推荐试题
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
