【单选题】
交流接触器的额定工作电压，是指在规定条件下，能保证电器正常工作的___电压。(单选题)
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铁壳开关的电气图形为___，文字符号为QS。(单选题)
【单选题】
摇表的两个主要组成部分是手摇___和磁电式流比计。(单选题)
A. 电流互感器
B. 直流发电机
C. 交流发电机
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特种作业人员必须年满___周岁。(单选题)
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落地插座应具有牢固可靠的___。(单选题)
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电烙铁用于___导线接头等。(单选题)
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星-三角降压启动，是起动时把定子三相绕组作___联结。(单选题)
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当电压为5V时，导体的电阻值为5欧，那么当电阻两端电压为2V时，电阻值为___欧。(单选题)
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三相异步电动机虽然种类繁多，但基本结构均由___和转子两大部分组成。(单选题)
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热继电器的整定电流为电动机额定电流的___%。(单选题)
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在雷暴雨天气，应将门和窗户等关闭，其目的是为了防止___侵入屋内，造成火灾、爆炸或人员伤亡。(单选题)
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并联电力电容器的作用是___。(单选题)
A. 降低功率因数
B. 提高功率因数
C. 维持电流
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以下图形，___是按钮的电气图形。(单选题)
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胶壳刀开关在接线时，电源线接在___。(单选题)
A. 上端(静触点)
B. 下端(动触点)
C. 两端都可
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万用表实质是是一个带有整流器的___仪表。(单选题)
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安培定则也叫___。(单选题)
A. 左手定则
B. 右手定则
C. 右手螺旋法则
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对颜色有较高区别要求的场所，宜采用___。(单选题)
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三相交流电路中，A相用___颜色标记。(单选题)
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引起电光性眼炎的主要原因是___。(单选题)
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人体同时接触带电设备或线路中的两相导体时，电流从一相通过人体流入另一相，这种触电现象称为___触电。(单选题)
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特别潮湿的场所应采用___V的安全特低电压。(单选题)
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非自动切换电器是依靠___直接操作来进行工作的。(单选题)
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在半导体电路中，主要选用快速熔断器作___保护。(单选题)
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交流电路中电流比电压滞后90°，该电路属于___电路。(单选题)
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PN结两端加正向电压时，其正向电阻___。(单选题)
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确定正弦量的三要素为___。(单选题)
A. 相位、初相位、相位差
B. 最大值、频率、初相角
C. 周期、频率、角频率
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工作人员在10kV及以下电气设备上工作时，正常活动范围与带电设备的安全距离为___米。(单选题)
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特种作业操作证每___年复审1次。(单选题)
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电气火灾发生时，应先切断电源再扑救，但不知或不清楚开关在何处时，应剪断电线，剪切时要___。(单选题)
A. 几根线迅速同时剪断
B. 不同相线在不同位置剪断
C. 在同一位置一根一根剪断
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一般照明的电源优先选用___V。(单选题)
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单相三孔插座的上孔接___。(单选题)
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在狭窄场所如锅炉、金属容器、管道内作业时应使用___工具。(单选题)
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三相异步电动机一般可直接启动的功率为___KW以下。(单选题)
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电动机在额定工作状态下运行时，定子电路所加的___叫额定电压。(单选题)
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利用___来降低加在定子三相绕组上的电压的启动叫自耦降压启动。(单选题)
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导线接头的机械强度不小于原导线机械强度的___%。(单选题)
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碳在自然界中有金刚石和石墨两种存在形式，其中石墨是___。(单选题)
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【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
