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【判断题】
[74]主蒸汽压力突降或中断不会引起压缩机喘振
【判断题】
[75]闪点高于45℃的液体为易燃液体
【判断题】
[76]真空表上的读数是所测压力的实际值比大气的压力低
【判断题】
[77]干燥器中分子筛脱水过程为化学吸附过程
【判断题】
[78]油运时，过滤网应安装在润滑油泵过滤网处
【判断题】
[79]干燥剂再生时，气量不能过大，气量变化速度也不能太快
【判断题】
[80]影响气体密度的主要因素是温度与压力
【判断题】
[81]在选用离心泵型号时，只要确认该泵的流量和扬程与生产上所需要的量一致即可选用
【判断题】
[82]当单台泵流量足够，而扬程不足时，可采用两台型号相同的泵并联使用
【判断题】
[83]密封气的作用是阻止被压缩的易燃易爆气体从压缩机内漏入大气
【判断题】
[84]为了提高列管换热器壳程的流速，常在壳内安装一定数量与管束平行的折流板
【判断题】
[86]膨胀和制冷是等焓膨胀过程节流膨胀是等熵膨胀过程
【判断题】
[87]轴瓦温度异常升高，则采取增加润滑油压力和流量的办法处理
【判断题】
[88]启动透平前，先应建立复水循环，后建立真空
【判断题】
[89]机组油运时，在进入机组管线加过滤网后即可油运
【判断题】
[90]管网出现波动，为防止机组转速波动可以适当降抽汽
【判断题】
[91]抽汽安全阀起跳后，若不能回座，机组必须降负荷
【判断题】
[92]离心式压缩机的效率一般高于往复式压缩机
【判断题】
[93]为了保证泵不发生汽蚀现象,必须使泵内最低压力处的液体压力等于该温度下液体的饱合蒸汽压
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[94]当压缩机吸入气体密度变小时不可能引起喘振
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[95]压缩机某一段达不到最低流量，但总流量较足时，此时不可能发生喘振
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[96]制冷的目的是将热量自高温物质传递给低温物质
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[97]裂解气压缩机一段吸入温度高将导致裂解气压缩机联锁跳车
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[98]轴封冷凝器采用水封的目的是防止蒸汽外漏
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[99]当冷却水中断，由于乙烯冷剂压缩机系统不用冷却水，故可以不停车
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[100]输送10℃以下的液体的泵为低温泵
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[101]真空度低将造成裂解气压缩机联锁动作
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[102]由于流体蒸发时温度降低，它要从周围的物体，吸收热量，因此液体蒸发有致冷作用
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[103]温度越低，表明物体内部分子运动越剧烈
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[104]制冷系统受轻组分污染后压缩机排出压力会增加
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[105]进入设备内清理、检修时，设备内氧含量应大于18%
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[106]泡沫灭火器不能用于扑救油类火灾
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[108]危急保安器动作后，转速可在任何情况下进行机组复位
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[110]发生喘振时，机组进汽量波动大，转速波动大，严重可能导致轴瓦损坏
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[111]一般物体都是受热时冷缩，冷却时膨胀
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[112]物质在升华过程中要放出热量，在凝华过程中吸收热量
【判断题】
[113]完成干燥作业的首要条件是根据被干燥系统
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【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
