【多选题】
甲将乙打致轻微伤。乙在住院期间通过丙找到医生丁，要求其扩大自己的伤口长度，并伪造了病历，因而导致乙的法医鉴定为轻伤，后甲被公安机关刑事拘留，几日后，经公安机关侦查查明事实真相。关于本案，下列说法正确的是（ ）。
A. 丁构成帮助伪造证据罪
B. 丁构成伪证罪
C. 丁不构成帮助伪造证据罪
D. 丁不构成伪证罪
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相关试题
【多选题】
下列行为中，如数额较大，构成诈骗罪的有（ ）。
A. 洗衣店经理甲发现丙家的走廊上晒着西服，便敲开丙家的门，欺骗丙家小保姆乙说："我是洗衣店经理，你家主人丙打电话给我们说要洗西服，但没有时间送来，麻烦你将走廊上晒的西服取来给我。"乙信以为真，取来西服交给甲，甲将西服据为己有
B. 甲在某商场看中一套西服，便向售货员乙提出试穿。试穿时，甲趁乙与其他顾客说话之机将西服穿走
C. 洗衣店经理甲发现丙家的走廊上晒着西服，便欺骗本店临时工乙说："丙要洗西服，但没有时间送来，你到丙家去将走廊上晒的西服取来。"乙信以为真，取来西服交给甲，甲将西服据为己有
D. 甲假装在商场购买西服，售货员乙让其试穿西服，甲穿上西服后，对乙说："我买西服需征得妻子的同意，我将身份证押在这里，如果妻子同意，我明天来交钱；如果妻子不同意，我明天还回西服。"乙同意甲将西服穿回家，但甲使用的是假身份证，次日根本没有送钱或还西服给乙
【多选题】
利用发送短信、拨打电话、互联网等电信技术手段对不特定多数人实施诈骗，诈骗数额难以查证，应以诈骗罪（未遂）定罪处罚的情形有（ ）。
A. 发送诈骗信息5000条以上的
B. 发送诈骗信息3000条以上的
C. 拨打诈骗电话500人次以上的
D. 拨打诈骗电话300人次以上的
【多选题】
行为人实施诈骗犯罪后，已将诈骗财物用于清偿债务或者转让给他人，其中应当依法追缴的有（ ）。
A. 对方善意取得诈骗财物的
B. 对方以明显低于市场的价格取得诈骗财物的
C. 对方取得诈骗财物系源于非法债务或者违法犯罪活动的
D. 对方明知是诈骗财物而收取的
【多选题】
下列关于抢夺罪表述正确的是（ ）。
A. 甲在火车站候车室见乙身旁的座位上有一精致的小包便上前拿了就跑，但实际上包是另一侧丙的，其当时正在打盹，后经人提醒才发现包不见了。甲的行为构成抢夺罪
B. 甲抢走乙的笔记本电脑1台，乙在后面猛追，甲见无法摆脱，便自恃身强体壮，将乙打倒，致乙重伤。甲的行为构成抢夺罪
C. 甲见一老农紧抱一包袱不放便欲抢走，甲用力拉扯包袱时，老农站立不稳栽倒在地跌成轻伤。甲的行为构成抢夺罪
D. 甲将仿真玩具手枪1支装在裤兜里埋伏在僻静处欲抢财物，恰巧乙边打电话边走了过来，甲见有机可乘，便迅速从暗处冲出抢了乙的手机就跑。甲的行为构成抢夺罪
【多选题】
抢夺公私财物达到"数额较大"的50%标准，具有下列（ ）情形的，以抢夺罪处罚。
A. 在医院抢夺病人财物
B. 抢夺残疾人、老年人、未成年人的财物的
C. 抢夺救灾、抢险、防汛、优抚、扶贫、移民、救济款物的
D. 利用行驶的机动车辆抢夺的
【多选题】
下列构成抢夺罪的有（ ）。
A. 抢夺公私财物，数额较大
B. 携带凶器抢夺
C. 一年内曾因抢夺受过行政处罚的
D. 多次抢夺的
【多选题】
甲在街上看见乙的手包很鼓，以为包内有很多钱，遂跟踪乙。之后，乙到一商场购物，拉开手包拉链，甲看到露出多张百元面额的人民币。甲见财起意，又尾随乙至一人员稀少处，趁其不备，从乙手中抢走手包，逃之夭夭。甲打开手包发现，包内除现金4000元外，还有六四手枪一支。甲将手枪藏在家中。甲的行为构成（ ）。
A. 抢夺罪
B. 非法持有枪支罪
C. 抢劫罪
D. 抢夺枪支罪
【多选题】
下列有关职务侵占罪的表述，正确的是（ ）。
A. 主观上具有将本单位财物非法占为己有的目的
B. 本罪在客观方面可以采用侵吞、盗窃、骗取等各种手段
C. 本罪的主体为特殊主体，即公司、企业或其他单位的人员，且这些人员不属于国家工作人员
D. 国有单位委派到非国有单位的从事公务的人员实施侵占行为的，不以本罪论
【多选题】
下列人员构成职务侵占罪的有（ ）。
A. 被国有公司委派到国有资本控股公司从事公务的王某，利用职务上的便利，将本公司货款8万元非法占为己有
B. 小张（不是Ａ公司职员）与在Ａ公司工作的同学相勾结，利用其同学的职务便利，共同将Ａ公司的10万元货款非法占为己有
C. 小康村村民小组的赵组长利用职务便利，将村民小组集体所有的5万元人民币占为己有
D. 公司董事李某利用职务便利，非法占有其他股东股权（价值6万元）
【多选题】
下列行为应以职务侵占罪论处的是（ ）。
A. 丙是某国有控股公司部门经理，利用职务上的便利，将本单位数额较大的公款非法据为己有
B. 甲系某村民小组的组长，利用职务上的便利，将村民小组集体财产非法据为己有，数额较大
C. 乙为村委会主任，利用协助乡政府管理和发放救灾款物之机，将数额较大救灾款非法据为己有
D. 丁与某私营企业的部门经理李某内外勾结，利用李某职务上的便利，共同将该单位数额较大的资金非法据为己有
【多选题】
下列情形构成诈骗罪的是（ ）。
A. 甲冒用他人身份办理入网手续并使用移动电话，造成电信资费损失数额较大
B. 丙以帮被害人的儿子上大学为名，收取被害人15万元活动费用后潜逃
C. 乙知道他人实施诈骗，为其发布信息提供网络技术支持，情节严重
D. 丁伪造证明材料骗取医疗保险金2万元
【多选题】
(17年新增试题)下列行为中应当以诈骗共同犯罪论处的是（ ）。
A. 刘某与陈某事先通谋，先由刘某实施电信网络诈骗，再由陈某将诈骗所得以明显低于市场的价格通过交易游戏点卡套现
B. 黄某为童某实施电信网络诈骗提供诈骗方案、术语清单
C. 贾某明知朱某利用虚假网站实施电信网络诈骗犯罪，仍为其提供支付结算，涉案金额巨大
D. 王某招募谢某实施电信网络诈骗犯罪
【多选题】
下列关于赌博犯罪的说法正确的有（ ）。
A. 以营利为目的，在计算机网络上建立赌博网站，或者为赌博网站担任代理，接受投注的，属于《刑法》规定的"开设赌场"
B. 明知他人实施赌博犯罪活动，而为其提供资金、计算机网络、通讯、费用结算等直接帮助的，以赌博罪的共犯论处
C. 中华人民共和国公民在我国领域外周边地区聚众赌博、开设赌场，以吸引中华人民共和国公民为主要客源，构成赌博罪的，可以依照《刑法》规定追究刑事责任
D. 通过赌博或者为国家工作人员赌博提供资金的形式实施行贿、受贿行为，构成犯罪的，依照《刑法》关于赌博犯罪的规定定罪处罚
【多选题】
以下关于贪污犯罪案件的说法正确的是（ ）。
A. 贪污数额巨大，在提起公诉前如实供述自己罪行、真诚悔罪、积极退赃，避免、减少损害结果的发生，可以从轻处罚
B. 对因贪污罪被判处死刑缓期执行的，人民法院根据犯罪情节等情况可以同时决定在其死刑缓期执行2年期满依法减为无期徒刑后，终身监禁，不得减刑、假释
C. 个人贪污数额较大，在提起公诉前如实供述自己罪行、真诚悔罪、积极退赃，避免、减少损害结果的发生，可以从轻、减轻或者免除处罚
D. 贪污数额在5000元以上，构成贪污罪
【多选题】
下列行为，以贪污罪定罪处罚的是（ ）。
A. 携带挪用公款潜逃的
B. 有证据证明行为人有能力归还所挪用的公款而拒不归还，并隐瞒挪用的公款去向的
C. 国家工作人员在国内公务活动中接受礼物应当交公而不交公，数额较大的
D. 国家工作人员利用职务之便窃取公共财物的
【多选题】
王某因犯盗窃罪被某县人民法院判处有期徒刑5年，执行3年后被决定假释，下列说法中正确的是（ ）。
A. 王某在假释考验期内由其所在地公安机关负责执行
B. 王某的假释因由刑罚执行机关向原审判法院提出建议书
C. 假释考验期限，从假释之日起计算
D. 王某的假释考验期应是2年
【多选题】
丁某因犯诈骗罪被人民法院判处有期徒刑6年，执行4年后被决定假释。丁某在假释考验期第1年内再犯盗窃罪被判处有期徒刑3年，下列说法正确的是（ ）。
A. 对丁某应当撤销假释，数罪并罚
B. 丁某离开所居住的县去外地定居，应当报经公安机关批准
C. 丁某应当执行有期徒刑5年
D. 丁某的假释考验期应是3年
【多选题】
(17年新增试题)下列行为中构成受贿罪的是（ ）。
A. 某分局局长丁收取下属张某的2万元好处费后将其提拔
B. 社区民警甲向其辖区的某私企老板4次索要财物，共计人民币2万元
C. 公安派出所所长乙向李某收取人民币2万元，对李某经营的洗浴中心予以特殊关照
D. 经商议，由丙为其哥哥（某县公安局局长）代收他人好处费2万元
【多选题】
(17年新增试题)依法从事生产国家管制的麻醉药品厂的工作人员，违反国家规定，向吸食、注射毒品的人提供麻醉药品。构成非法提供麻醉药品罪的情形有（ ）。
A. 2年内曾因非法提供麻醉药品受过行政处罚
B. 多次非法提供麻醉药品
C. 向未成年人非法提供麻醉药品
D. 向多人提供麻醉药品
【多选题】
(17年新增试题)下列行为构成容留他人吸毒罪的有（ ）。
A. 曾因容留他人吸食、注射毒品受过刑事处罚
B. 容留他人吸食、注射毒品造成他人自杀
C. 一次容留多人吸食、注射毒品
D. 3年内曾因容留他人吸食、注射毒品受过行政处罚
【多选题】
(17年新增试题)刘某购买了10克海洛因用于自己吸食。某日，孙某等4人到刘某家中，要求在其家中吸毒，刘某表示同意。由于孙某等人所带毒品不够吸食，刘某便将自己购买的海洛因卖了4克给孙某等人吸食，自己吸食剩下的6克。下列说法正确的是（ ）。
A. 刘某构成贩卖毒品罪
B. 刘某构成非法持有毒品罪
C. 刘某构成容留他人吸毒罪
D. 刘某贩卖毒品的数量为10克
【多选题】
关于引诱、教唆、欺骗他人吸毒罪与强迫他人吸毒罪，下列说法正确的是（ ）。
A. 引诱、教唆、欺骗他人吸毒罪中的"他人"仅限于已满14周岁的人
B. 国家工作人员利用职权强迫他人吸毒的，属于法定的从重处罚情节
C. 非法在牛奶中加入毒品而提供给婴儿饮用的，不成立引诱、教唆、欺骗他人吸毒罪，而成立强迫他人吸毒罪
D. 强迫未成年人吸毒的，属于法定的从重处罚情节
【多选题】
(17年新增试题)实施电信网络诈骗犯罪，诈骗数额难以查证，但具有下列情形的应当以诈骗罪（未遂）定罪处罚（ ）。
A. 发送诈骗信息3000条
B. 拨打诈骗电话600人次
C. 在互联网上发布诈骗信息20条
D. 在互联网上发布诈骗信息，页面浏览量累计达到6000次
【多选题】
下列关于毒品犯罪说法错误的是（ ）。
A. 甲14周岁走私毒品，应当以走私毒品罪追究刑事责任
B. 乙走私海洛因0.5克，数量较小，不构成犯罪
C. 丙的孩子1周岁，经常晚上吵闹，为了止哭，甲就在其喝的牛奶中加入了平时自己吸食的毒品制液让其喝，甲的行为构成欺骗他人吸毒罪
D. 丁在自己家中容留他人吸食毒品，同时又向其兜售毒品，其行为构成容留他人吸毒罪、贩卖毒品罪，数罪并罚
【多选题】
(17年新增试题)实施电信网络诈骗犯罪，达到相应数额标准，具有下列情形，应当酌情从重处罚的是（ ）。
A. 鲁某诈骗张某造成张某自杀
B. 邓某冒充公安机关办案人员进行诈骗
C. 谢某在马来西亚拨打诈骗电话
D. 陈某拨打电话诈骗大二学生李某
【多选题】
(17年新增试题)下列关于抢劫罪说法正确的有（ ）。
A. 朱某进入宋某家中盗窃后离开。刚出房间大门，被回家的宋某撞上。宋某欲抓住朱某，朱某一脚将宋某从楼梯上踢倒后逃跑。朱某构成抢劫罪
B. 陈某送快递到李某家中，见李某桌上放着钱包，临时起意将钱包拿走。李某发现钱包不见后抓住陈某，陈某将李某打晕后逃跑。陈某构成抢劫罪
C. 谢某扒窃陶某时未遂。陶某抓住谢某一只手，并大叫"小偷"。谢某将陶某打倒后逃跑。谢某构成抢劫罪
D. 董某、刘某共谋盗窃，董某进入商场盗窃，刘某在外望风。董某被商场保安发现后将保安打晕后逃跑。董某、刘某构成抢劫罪
【多选题】
(17年新增试题)下列关于抢劫罪说法正确的有（ ）。
A. 两人以上共同实施盗窃、诈骗、抢夺犯罪，其中部分行为人为抗拒抓捕当场使用暴力，其余行为人基于一定意思联络，对其提供帮助或者实际成为帮凶的，以抢劫共犯论处
B. 军人利用自身真实身份实施抢劫，不应当认定为冒充军警人员抢劫
C. 抢劫信用卡后使用、消费的，以行为人实际使用、消费的数额为抢劫数额
D. 对部分用于经营、部分用于生活且之间有明确隔离的场所，行为人进入生活场所实施抢劫的，应当认定为入户抢劫
【多选题】
(17年新增试题)下列关于抢劫数额的认定，说法正确的是（ ）。
A. 张某抢劫邓某额度为2万元的信用卡后消费6000元。张某的抢劫数额为6000元
B. 刘某将徐某拦下抢劫，由于徐某未携带财物，便要求许某通过支付宝转账5万元。由于支付限额，刘某只收到1万元。刘某的抢劫数额为5万元
C. 齐某抢劫了金店价值100万元的首饰后又抢劫了李某的小汽车作为逃跑工具。李某小汽车的价值应当计入抢劫数额
D. 龙某得知马某将年终奖10万元现金存放在家里，便上门抢劫。由于马某妻子将3万元借给邻居，龙某只抢得7万元。龙某的抢劫数额为7万元
【多选题】
(17年新增试题)在公共交通工具上抢劫，应当以抢劫罪加重处罚。下列属于"公共交通工具"的有（ ）。
A. 单位接送职工的班车
B. 没有商业营运执照，但实际从事旅客运输的大巴
C. 学校接送师生的校车
D. 小型出租车
【多选题】
(17年新增试题)男子张某出于结婚目的，收买被拐卖的妇女李某后，为生计所迫，又强迫李某去卖淫养家。对张某应当依照（ ）的规定处罚。
A. 强迫卖淫罪
B. 收买被拐卖的妇女罪
C. 拐卖妇女罪
D. 治安管理处罚法
【多选题】
(17年新增试题)段某与妻子结婚后，其妻子无法生育，于是经人介绍收买被拐卖的3个儿童作为养子，后又组织他们进行乞讨活动。对段某应当依照（ ）的规定处罚。
A. 强迫交易罪
B. 组织儿童乞讨罪
C. 收买被拐卖的儿童罪
D. 非法经营罪
【多选题】
(17年新增试题)下列行为中，构成拐卖儿童罪的有（ ）。
A. 丙以出卖为目的，偷盗婴儿后，惧怕承担刑事责任，又将婴儿送回原处
B. 丁将儿童戊骗离住处后，卖给了庚，未获利
C. 医疗机构工作人员甲以非法获利为目的，将就医的儿童出卖给他人
D. 社会福利机构工作人员乙以非法获利为目的，将抚养的儿童出卖给他人
【多选题】
患有突发传染病或者疑似突发传染病而（ ），过失造成传染病传播，情节严重，危害公共安全的，依照过失以危险方法危害公共安全罪定罪处罚。
A. 拒绝接受治疗
B. 拒绝接受强制隔离
C. 隐瞒不报
D. 拒绝接受检疫
【多选题】
下列构成犯罪的是（ ）。
A. 以制作资料、发布信息、当面讲授等方式宣扬恐怖主义、极端主义的
B. 煽动实施恐怖活动的
C. 明知是宣扬恐怖主义、极端主义的物品、图书、音频视频资料而大量持有，拒不接受检查的
D. 在公共场所穿着、佩戴宣扬恐怖主义、极端主义服饰、标志的
【多选题】
(17年新增试题)电信网络诈骗犯罪嫌疑人已将诈骗财物用于清偿债务或者转让给他人。下列情形中，应当依法追缴的是（ ）。
A. 对方无偿取得诈骗财物的
B. 对方明知是诈骗财物而收取的
C. 对方取得诈骗财物系源于非法债务或者违法犯罪活动的
D. 对方以明显低于市场的价格取得诈骗财物的
【多选题】
关于非法持有毒品罪，下列说法错误的是（ ）。
A. 持有仅限于本人持有，不可能通过他人持有毒品
B. 非法持有毒品的，无论数量多少，都应当追究刑事责任
C. 持有仅限于行为人对毒品拥有所有权而持有
D. 为了贩卖毒品而持有毒品的，应当实行数罪并罚
【多选题】
曹某系个体商贩，某日曾与其一起服过刑的高某找到他，拿出3万元现金让曹某为其保管。当曹问"是什么钱"时，高某做了一个"偷"的手势，让其不要多问。半个月后，高某取走2万元，数日后交给曹某一个塑料纸包，说是"白面"（毒品），找到买主就取走。后高某被公安机关查获。按其交代，公安民警从曹某处起获毒品和剩余的1万元现金。经核实，高某交给曹某的3万元现金确系盗窃所得。曹某的行为构成（ ）。
A. 非法持有毒品罪
B. 掩饰、隐瞒犯罪所得罪
C. 包庇毒品犯罪分子罪
D. 窝藏毒品罪
【多选题】
拒不执行判决、裁定罪中人民法院的判决、裁定包括人民法院为依法执行（ ）等所作的裁定。
A. 公证债权文书
B. 生效的调解书
C. 支付令
D. 仲裁裁决
【多选题】
被告人王某决定拒不执行法院判决，抢在判决书生效前将法院查封的2万余斤苹果转卖他人，致使判决无法执行。关于王某的行为，下列说法正确的是（ ）。
A. 同时涉嫌拒不执行判决、裁定罪和非法处置查封的财产罪，择一重处
B. 涉嫌非法处置查封的财产罪
C. 主观方面表现为故意
D. 涉嫌拒不执行判决、裁定罪
【多选题】
甲为国家机关工作人员，收受被执行人乙2万元，利用职权妨害法院针对乙做出的判决的执行，致使判决无法执行。下列说法正确的是（ ）。
A. 对甲应数罪并罚
B. 甲涉嫌拒不执行判决、裁定罪
C. 甲涉嫌受贿罪
D. 对甲依照处罚较重的规定定罪处罚
推荐试题
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
