【判断题】
(70782)电气化区段列检人员作业时在接触网未停电，未接地的情况下，禁止开闭罐车或保温车的注口(盖)以及在这些注口外进行作业。( )(1.0分)
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【判断题】
(70783)每节客车有4个车轴，应安装4个轴温传感器监测轴温。( )(1.0分)
【判断题】
(70784)时间继电器的触点是延时断开的。( )(1.0分)
【判断题】
(70785)客车空调控制电路采用空气开关之后，可以不用热继电器和熔断器。( )(1.0分)
【判断题】
(70786)电气化铁路区段内，车辆作业人员禁止用软管水管冲刷上部；冲洗车辆下部时，软管的方向不能朝上。( )(1.0分)
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(70787)在原理图中，电源开关垂直画出。( )(1.0分)
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(70788)客车配线中，不同供电方式的电线可以装在同一钢管内。( )(1.0分)
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(70789)电气化铁路区段的各单位及进入电气化铁路区域的所有作业人员，必须坚持“安全第一、预防为主”方针。( )(1.0分)
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(70790)点动控制不能使电动机连续工作。( )(1.0分)
【判断题】
(70791)客车配线中，不同电源的回路允许装在同一钢管内。( )(1.0分)
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(70792)按下启动按钮电动机运转，松开按钮电动机就停止的线路称为自锁控制线路。( )(1.0分)
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(70793)客车配线中，不同电压等级的回路允许装在同一钢管内。( )(1.0分)
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(70794)新建的电气化铁路在接触网接电的50天前，铁路局将接电日期书面通知局内外单位。( )(1.0分)
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(70795)联锁是电动机正反转控制线路中的重要保护环节。( )(1.0分)
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(70796)客车配线中，三相四线制的四根线必须全部装在同一钢管内。( )(1.0分)
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(70797)用验电笔触及三相三线制星形接法交流电路中的相线时，有两根比通常稍亮，而另一根的亮度则暗一些，说明亮度较暗的相线有接地现象。( )(1.0分)
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(70798)在接触网支柱等危险设施、设备及区域，任何人员不得在上述地点停留休息。( )(1.0分)
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(70799)空调客车上使用免维护密封铅酸电池，使用中不需对其观测与检查。( )(1.0分)
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(70800)验电笔有笔式和针式两种。( )(1.0分)
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(70801)免维护密封铅酸电池存放后开路电压每节在12 V以下时，必须及时恢复充电，充足后方可使用。( )(1.0分)
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(70802)在电气化铁路，任何人员及所携带的物件、使用的工具等，与接触网设备带电部分必须保持20 m以上安全距离。( )(1.0分)
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(70803)验电笔在使用前应在确认有电的电源处测试，证明验电笔确实良好，方可使用。( )(1.0分)
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(70804)免维护密封铅酸电池在使用中出现电解液泄漏现象，应及时更换。( )(1.0分)
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(70805)剥线钳是用于剥削大直径导线的绝缘层的专用工具。( )(1.0分)
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(70806)在接触网未停电、接地的情况下，严禁使用水流冲刷机车、车辆上部。( )(1.0分)
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(70807)KP-2A型感应子发电机控制箱是由晶体三极管来作为主要控制元件，稳定发电机输出电压的。( )(1.0分)
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(70808)电烙铁的金属外壳无需接地。( )(1.0分)
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(70809)从业人员在距离接触网带电部分不足2 m的建筑物或构筑物等设施、设备上作业前，接触网必须停电。( )(1.0分)
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(70810)用电工钳剪切带电导线时，不得用刀口同时剪切相线和零线。( )(1.0分)
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(70811)发现接触网导线断落碰地时，任何人必须距断落碰地的导线8 m以外，防止跨步电压伤人。( )(1.0分)
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(70812)客车空调控制柜内装有DZ10系列空气开关，可不必装设熔断器和热继电器。( )(1.0分)
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(70813)剥线钳是适用于剥削小直径导线绝缘层的专用工具，它的手柄是绝缘的，耐压为500 V。( )(1.0分)
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(70814)在接触网支柱及接触网带电部分5 m范围内的金属结构物均须安设接地线，并做好测试记录。( )(1.0分)
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(70815)用磁电系仪表测量直流电时，要注意端子的极性。( )(1.0分)
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(70816)用万用表测量电压、电流或电阻时，电流都是从红表笔流进经过表头再从黑表笔流出。( )(1.0分)
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(70817)持有木棒、竹竿、彩旗等高长物件的行人通过道口时，不准高举挥动，须将物件保持垂直状态。( )(1.0分)
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(70818)使用万用表欧姆挡测量电阻时，指针越接近满右偏时，读数越准确。( )(1.0分)
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(70819)用兆欧表测量时，手摇转速应保持在100 r/min左右。( )(1.0分)
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(70820)电气化铁路及附近地区发生火灾时，如不足4 m又未停电的情况下，不得使用水或一般灭火器灭火。( )(1.0分)
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(70821)选用兆欧表时，主要应考虑它的额定电压和测量范围是否与被测的电气设备相适应。( )(1.0分)
【判断题】
(70822)钳形电流表可以不停电进行测量。( )(1.0分)
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。
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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
