【判断题】
列车起动后，机班应进行后部瞭望，确认列车起动正常。
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相关试题
【判断题】
机车司机在运行中必须严格执行“彻底瞭望.确认信号.准确呼唤.手比眼看”的“十六字令”。
【判断题】
装有列尾装置的列车出发前.出站前.进入长大下坡道前和停车站出站后，应使用列尾装置对制动主管的压力变化情况进行检查。
【判断题】
装有列尾装置的列车出发前.进站前.进入长大下坡道前和停车站出站后，应使用列尾装置对制动主管的压力变化情况进行检查。
【判断题】
进入停车线停车时，提前确认LKJ显示距离与地面信号位置是否一致，准确掌握制动时机.制动距离和减压量，应做到一次停妥。
【判断题】
进入停车线停车时，提前确认LKJ显示距离与地面信号位置是否一致，准确掌握制动时机.制动距离和减压量，应做到一次停妥。
【判断题】
列车进入停车线施行制动停车时，累计减压量，不应超过最小有效减压量
【判断题】
货物列车应保压停车，直至发车前出站(发车进路)信号机开放或接到车站准备开车的通知后，方能缓解列车制动
【判断题】
铁路事故责任分为全部责任.主要责任.重要责任.次要责任和同等责任。
【判断题】
机务段直接行车有关人员、机车试运转有关人员，凭工作证可登乘本段机车。
【判断题】
因救援抢险等需要相关人员凭工作证可登乘机车。
【判断题】
驾驶证有效期届满未延续的，应当申请延续驾驶证。
【判断题】
调车作业前，无线调车灯显设备必须试验良好。
【单选题】
夜11時（ ）過ぎたら、電話をかけないでください。
【单选题】
哈哈哈
A. 哈哈哈
B. 哈哈哈
C. 哈哈哈
D. 哈哈哈
【单选题】
李さんが（ ）プレゼントがとても気に入っています。
A. もらう
B. あげる
C. やる
D. くれる
【多选题】
植物检疫作用主要体现在___方面。
A. 维护国家主权
B. 服务外交外贸
C. 设定技术性贸易措施
D. 促进本国农产品出口
【多选题】
IPPC明确规定了缔约方国家植物保护机构（NPPO）应履行的义务，包括___。
A. 对国际贸易植物、植物产品及其他应检物签发植物检疫证书
B. 在国内开展有害生物监测
C. 查验入境货物、采取检疫处理措施
D. 开展有害生物风险分析
【多选题】
根据FAO《国际植物保护公约》及国际植物检疫措施标准的相关定义，管制的有害生物包括：___。
A. 非检疫性有害生物
B. 检疫性有害生物
C. 外来入侵种
D. 管制的非检疫性有害生物
【多选题】
制订植物检疫法律法规需要考虑___及等效性原则。
A. 科学性原则
B. 透明度原则
C. 非歧视原则
D. 区域化原则
【多选题】
根据FAO/IPPC颁布的《查验准则》，从事植物检疫的现场查验员需要一定的资质要求。除官方授权外，___是现场查验员应具备的能力。
A. 客观公正
B. 具有发现有害生物的技术能力
C. 具备识别有害生物的能力
D. 能够使用查验设施、器具
【多选题】
___措施属于植物检疫措施范畴。
A. 禁止入境
B. 进境许可
C. 限定产地
D. 货物木质包装的性能检测
【多选题】
___属于进出境植物检疫应检物的范围。
A. 植物、植物产品
B. 植物性包装物、铺垫材料
C. 土壤、有机肥、生物防治物
D. 人体组织、生物制品、血液及其制品
【多选题】
FAO / IPPC的宗旨和目的是：___。
A. 加强国际间植物保护的合作
B. 更有效防治有害生物及防止植物危险性有害生物的传播
C. 统一国际植物检疫证书格式
D. 促进国际植物检疫信息交流
【多选题】
根据《FAO国家植物检疫立法修订指南》和ISPM 23《查验准则》，植物检疫查验员的职责包括：___。
A. 检查植物或植物产品
B. 监督应检物的检疫处理
C. 检查仓储和运输设施
D. 控制运输工具的废弃物和加工进口植物材料场所产生的废弃物
【多选题】
查验人员认定某进口货物具有传入或传播检疫性有害生物风险时，可采取的措施包括：___。
A. 扣留该批进口货物
B. 除害处理、退运或销毁
C. 隔离检疫
D. 指定加工方式
【多选题】
___国家禁止进境。
A. 植物病原体
B. 害虫
C. 动物尸体
D. 土壤
【多选题】
目前我国的检疫准入制度通常包括___。
A. 准入评估
B. 议定书磋商
C. 境外企业注册
D. 检疫审批
【多选题】
《出入境动植物检验检疫风险预警及快速反应管理规定实施细则》对___方面进行了规定。
A. 进出境植物检疫风险预警信息收集
B. 风险分析的程序
C. 风险警示通报的对象、方式、内容
D. 快速反应措施及监督管理方法
【多选题】
___属于进出境动植物检疫应检物。
A. 进境美国大豆
B. 出境木质包装
C. 来自非洲猪瘟疫区的飞机
D. 进境拆解的废旧船舶
【多选题】
___属于我国动植物检疫法律中明确的常见违法行为。
A. 申报的动植物产品与实际不符
B. 未按规定处理运输工具上的泔水
C. 擅自抛弃过境动物的排泄物
D. 擅自调离隔离检疫的动植物
【多选题】
进境粮食监督管理所涉及的植物检疫制度包括：___ 。
A. 检疫审批制度
B. 注册登记制度
C. 境外预检制度
D. 隔离检疫制度
【多选题】
下列关于进境植物繁殖材料的表述，正确的是：___。
A. 引进禁止进境的植物繁殖材料的，须按照有关规定向海关总署申请办理特许检疫审批手续
B. 引进非禁止进境的植物繁殖材料的，须向国务院农业或林业行政主管部门及各省、自治区、直辖市农业（林业）厅（局）申请办理国外引种检疫审批手续
C. 携带或邮寄植物繁殖材料进境的，因特殊原因无法事先办理检疫审批手续的，应当向海关总署申请补办检疫审批手续
D. 因特殊原因引进带有土壤或生长介质的植物繁殖材料的，引种单位、个人或其代理人须向海关总署申请办理输入土壤和生长介质的特许检疫审批手续
【多选题】
根据ISPM 13《违规和紧急行动通知准则》，___属于明显违规事件。
A. 未遵守植物检疫要求
B. 货物中含有土壤
C. 没有植物检疫证书
D. 造假的植物检疫证书
【多选题】
按检疫物划分，进出境植物检疫范围包括：___。
A. 动植物、动植物产品和其他检疫物
B. 装载动植物、动植物产品和其他检疫物的装载容器、包装物、铺垫材料
C. 来自动植物疫区的运输工具
D. 进境拆解的废旧船舶
【多选题】
___需要启动有害生物风险分析。
A. 确定可能采取植物检疫措施的有害生物
B. 确定一个生物体是否为有害生物
C. 可能需要对传播途径采取植物检疫措施
D. 审查或修订植物检疫措施或政策
【多选题】
风险预警和快速反应一般包括___等环节。
A. 信息收集
B. 风险分析
C. 措施实施
D. 风险交流
【多选题】
___属于获得进境动植物检疫审批批准的条件。
A. 输出国家或者地区无重大动植物疫情
B. 符合中国有关动植物检疫法律、法规、规章的规定
C. 符合中国与输出国家或者地区签订的有关双边检疫协定
D. 符合贸易合同要求
【多选题】
进境植物繁殖材料隔离检疫圃依据隔离条件、技术水平和运作方式分为：___。
A. 国家隔离检疫圃
B. 专业隔离检疫圃
C. 地方隔离检疫圃
D. 行业隔离检疫圃
【多选题】
下列对有害生物风险分析原则的表述，正确的是：___。
A. 以科学为依据
B. 遵循有关国际标准、准则和建议
C. 坚持透明、公开和非歧视性原则
D. 不考虑对贸易的影响
推荐试题
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
