【填空题】
4. “不忘初心、牢记使命”主题教育中五个目标是___有收获、___受洗礼、___敢担当、___解难题、___作表率。
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【填空题】
6. 四个意识是指：___意识、___意识、___意识、___意识。
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7. 四个自信是指：___自信、___自信、___自信、___自信。
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8. 两个绝对是指：绝对___、对党绝对___
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9. 两个责任是指各级党委要把主体责任___，___同志要担负起第一责任人责任。
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10. 四个迫切需要是指用___武装全党的迫切需要，推进___的迫切需要，保持___的迫切需要，实现___的迫切需要。
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11. 三个结合是指：同完成___结合起来，同做好___、___、___、___、___、___各项工作结合起来，同___结合起来。
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14. 中国梦是指：实现___，是近代以来中国人民最伟大的梦想。
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15. 四大考验是指：___考验、___考验、___考验、___考验。
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16. 四大危险是指：___的危险、___的危险、___的危险、___的危险。
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17. 四个伟大是指：伟大___、伟大___、伟大___、伟大___。
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18. 第二批教育的时间是：___月份开始，___月底基本结束，共___个月。
【填空题】
19. 三大攻坚战是指：___、___、___。
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20. “两个一百年”奋斗目标是：到建党一百年时，全面建成___；到新中国成立一百年时，全面建成___。
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21. “四风”问题有：___主义、___主义、___主义和___。
【填空题】
22. 新时代我国社会主要矛盾是：___和___之间的矛盾。
【填空题】
23. “两步走”战略是指：从___年到___年，在全面建成___的基础上，再奋斗___年，基本实现___；从___年到本世纪中叶，在基本实现___的基础上，再奋斗十五年，把我国建成___的社会主义现代化强国。
【填空题】
24. “五位一体”总体布局是指：___建设、___建设、___建设、___建设、___建设。
【填空题】
25. “四个全面”战略布局是指：全面建成___、全面___、全面___、全面___。
【填空题】
26. 五大发展理念是：___、___、___、___、___。
【填空题】
27. 五个文明是：___文明、___文明、___文明、___文明、___文明。
【填空题】
28. 一带一路是指：___经济带和21世纪___。
【填空题】
29. 党内政治生活“四性”是指：___、___、___、___
【填空题】
30. 党的组织生活制度是：“___”制度、___和___制度、___制度、___制度、___制度
【填空题】
31. 双重组织生活制度是指：党员领导干部既要参加___、___的组织生活，又要参加定期召开的___
【填空题】
32. “双培养一输送”是指：把___培养成___，把___培养成___，把___输送到___
【填空题】
33.“三会一课”是指：定期召开___、___、___，按时___
【单选题】
制定《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》的依据是___
A. 《中华人民共和国保守国家秘密法》等法律法规
B. 《中华人民共和国知识产权法》等法律法规
C. 《中华人民共和国国家安全法》等法律法规
D. 《武器装备科研生产许可管理条例》等法律法规
【单选题】
保密资格等级与承担涉密武器装备科研生产任务之间关系的正确表述是___
A. 取得一级保密资格的单位，只能承担绝密级的科研生产任务
B. 取得二级保密资格的单位，只能承担机密级的科研生产任务
C. 取得二级保密资格的上市公司可以承担绝密级科研生产任务
D. 取得三级保密资格的单位，只能承担秘密级科研生产任务
【单选题】
承包单位分包涉密项目正确的做法是___
A. 可以择优选择分包单位
B. 可以选择被列入《武器装备科研生产单位保密资格名录》的单位分包涉密项目
C. 应当从列入《武器装备科研生产单位保密资格名录》的具有相应等级保密资格的单位中选择分包单位分包涉密项目
D. 与军队系统装备部门签订的涉密项目，可以在列入《武器装备科研生产单位保密资格名录》的单位中自行决定分包单位
【单选题】
申请保密资格的单位应当具备的基本条件包括___
A. 在中华人民共和国境内依法成立 3 年以上的法人，无违法犯罪记录
B. 1 年内未发生重大泄密事件
C. 有稳定的利润
D. 有自主产权的科研生产场所
【单选题】
对 1 年内未发生泄密事件计算时间的正确表述是___
A. 自申请之日以前 12 个月内
B. 按照自然年度计算
C. 自现场审查之日以前 12 个月内
D. 自受理之日以前 12 个月内
【单选题】
当泄密事件发生时，应及时口头或者书面形式向当地___如实报告。
A. 公安部门
B. 国家安全部门
C. 机要部门
D. 保密行政管理部门
【单选题】
下列说法错误的是___
A. 保密资格审查分为书面审查和现场审查
B. 受理保密资格申请之后应开展书面审查
C. 只有通过书面审查，才能进行现场审查
D. 只要通过现场审查就能取得保密资格
【单选题】
下列说法错误的是___
A. 取得保密资格的单位应当实行年度自检制度
B. 取得保密资格的单位应当每年按时向作出审批的行政机关提交自检报告
C. 取得保密资格后满 2 至 3 年的单位应当进行复查
D. 对于复查时基本项达不到《武器装备科研生产单位保密资格标准》的单位撤销其保密资格
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 保密资格分为一级、二级、三级三个等级
B. 取得一级保密资格的单位，只能承担绝密级武器装备研制生产任务
C. 取得一级保密资格的单位，可以承担绝密级、机密级、秘密级科研生产任务
D. 取得二级保密资格的单位，可以承担机密级、秘密级科研生产任务
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 取得二级保密资格的单位，可以分包一级保密资格单位承担的绝密级武器装备科研生产任务
B. 取得二级保密资格的单位，可以分包机密级武器装备科研生产任务
C. 取得一级保密资格的单位，如情况紧急，可选择不在《名录》中，但保密制度完善，场所、设施、设备防护符合国家保密规定和标准的单位分包绝密级武器装备科研生产任务
D. 取得一级保密资格的上市公司，实际控制人应承诺在申请期间及保密资格有限期内保持控制地位不变
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【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
