【单选题】
JZ-7型制动系统中的分配阀属于( )的结构形式。(1.0分)
A. 二压力
B. 三压力
C. 二压力和三压力混合
D. 混合压力
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【单选题】
看零件图中的技术要求是为了( )。(1.0分)
A. 想象零件形状
B. 明确各部分大小
C. 掌握质量指标
D. 了解零件性能
【单选题】
标注形位公差代号时，形位公差项目符号应写入形位公差框格的( )。(1.0分)
A. 第一格
B. 第二格
C. 第三格
D. 第四格
【单选题】
JZ-7型空气制动机客货车转换阀装主要由偏心杆、手柄弹簧、（ ）、阀套、O形密封圈等组成。(1.0分)
A. 柱塞
B. 转换按钮
C. 膜板
D. 排气阀
【单选题】
划线时，确定圆心的尺寸最少应有( )。(1.0分)
【单选题】
钻头( )为零时，靠近切削部分的棱边与孔壁的摩擦比较严重，容易发热和磨损。(1.0分)
A. 前角
B. 后角
C. 横刃斜角
D. 副后角
【单选题】
火灾报警电话是( )。(1.0分)
A. 110
B. 114
C. 119
D. 120
【单选题】
( )可列为特别重大事故的是。(1.0分)
A. 造成30人以上死亡
B. 造成10人以上30人以下死亡
C. 造成3人以上10人以下死亡
D. 造成3人死亡
【单选题】
一般情况下钻精度要求不高的孔，加切削液的主要目的在于( )。 (1.0分)
A. 冷却
B. 润滑
C. 便于清屑
D. 减小切屑抗力
【单选题】
应根据轴承的工作温度、（ ）和负荷大小等不同，选用不同黏度的轴承油。
A. 等级
B. 体积大小
C. 适用场合
D. 速度指数
【单选题】
螺栓断在孔内时，可用直径比螺纹公称直径小( )的钻头将螺栓钻去，再用丝锥攻出内螺纹。(1.0分)
A. 0.5～lmm
B. 1～1.5mm
C. 2mm
D. 2mm以上
【单选题】
研磨剂在研磨过程中对工件表面起着( )。(1.0分)
A. 物理作用
B. 化学作用
C. 氧化作用
D. 物理和化学的综合作用
【单选题】
采用热装法装配轴承时，将轴承放入机油槽中加热，温度不超过（ ）℃。
A. 100
B. 150
C. 200
D. 250
【单选题】
当材料厚度不变，弯曲半径愈大则变形愈小，中性层愈接近材料厚度的( )。
A. 内层
B. 中间层
C. 外层
D. 外表面
【单选题】
对于过盈量较大，装配精度要求较高的轴承装配时，一般采用( )。(1.0分)
A. 用软钢或铜制成专用套用手锤轻轻敲人
B. 以铜棒或铝棒垫着用手锤轻而均匀地敲打内外环
C. 将轴承加热后再装到轴上
D. 在压力机上轻轻压人
【单选题】
我国法定计量单位中压强的单位符号是( )。
A. N
B. Pa
C. Nm
D. kgf/cm2
【单选题】
65Mn弹簧钢，淬火后应进行( )。(1.0分)
A. 高温回火
B. 中温回火
C. 低温回火
D. 完全退火
【单选题】
（）劳动合同，是指用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳动合同。
A. 固定期限
B. 无固定期限
C. 完成一定工作任务为期限
D. 临时
【单选题】
带传动装配时，两带轮相互位置是否正确，可用直尺或( )进行测量。(1.0分)
A. 角尺
B. 拉线法
C. 划线法
D. 光照法
【单选题】
由一个或一组工人在不更换设备或地点的情况下完成的装配工作叫( )。(1.0分)
A. 装配工序
B. 工步
C. 部件装配
D. 总装配
【判断题】
CCB-Ⅱ型制动机当21号管排风，将造成PVEM紧急放风阀动作，使得制动管内压缩空气以足够大的流速排向大气，保证紧急制动的发生。( )(1.0分)
【判断题】
CCB-Ⅱ型制动机当ERCP或16CP模块故障时，制动系统自动转换到空气模式，使其仍可继续工作。
【判断题】
103型分配阀紧急活塞杆稳定限制孔则会导致常用制动时发生紧急制动。(1.0分)
【判断题】
手制动拉杆与链蹄环，手制动动滑轮、定滑轮采用拉铆销。(1.0分)
【判断题】
DK-1型制动机紧急放风阀受总风管排风速度的快慢，自动选择作用位置
【判断题】
103型制动机和104型制动机的工作原理相同
【判断题】
CCB-Ⅱ型制动机当单独制动手柄侧压时，16CP模块中的缓解电磁阀得电，排空作用风缸和16#作用管的压力，实现单缓机车制动缸压力
【判断题】
705型试验台可对GK 型三通阀进行试验。(1.0分)
【判断题】
DK-1型制动机装有ZDF型电动放风阀。
【判断题】
120型制动机的加速缓解阀试验：感度试验位减压100 kPa，保压，待压力稳定后，置充风缓解位，制动缸开始缓解时，制动管压力须有明显跃升
【判断题】
CCB-Ⅱ型制动机制动管排风时，DBTV会使副风缸向16TV管和3号风缸充风。
【判断题】
KZW-4、KZW-4G型空重车自动调整装置支架、抑制盘裂纹、破损时更换，抑制盘螺纹损坏时重新套扣。
【判断题】
DK-1型制动机电动放风阀是受电空阀控制，迅速排出均衡风缸管的压力。
【判断题】
CCB-Ⅱ型制动机中制动缸控制模块BCCP属大通道的空气中继阀
【判断题】
120阀在作用原理上属二压力机构直接作用式
【判断题】
制动阀类各橡胶件在组装前，可用油类（汽油、煤油）等介质清洗。并擦拭干净
【判断题】
编织制动软管总成不发生故障的质量保质期为１个辅修期或１个段修期
推荐试题
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
