【多选题】
高压架空线路对环境的影响一般包括以下那几个方面___。
A. 工频电场
B. 工频磁场
C. 无线电干扰
D. 可听噪声
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【多选题】
工作票负责人(监护人)的安全职责有___。
A. 正确、安全地组织工作
B. 确认工作票所列安全措施正确、完备，符合现场实际条件，必要时予以补充
C. 工作前向工作班全体成员告知危险点，督促、监护工作班成员执行现场安全措施和技术措施
D. 工作后确认工作必要性和安全性
【多选题】
工作终结的报告应简明扼要，内容包括___。
A. 检修过程
B. 工作负责人姓名
C. 工作地点所挂的接地线已全部拆除
D. 线路上已无本班组工作人员
【多选题】
架空导线常用的接续方法有以下几种。___
A. 插接法
B. 钳压法
C. 液压法
D. 并沟线夹连接法
E. 爆压法
【多选题】
架空电力线路主要由导线、___、避雷线、接地装置等构成。
A. 绝缘子
B. 金具
C. 拉线
D. 拉盘
E. 杆塔及其基础
【多选题】
架空线的弧垂大小受哪些因素的影响？___
A. 架空线的档距
B. 架空线的应力
C. 架空线所处的环境气象条件
D. 架空线的安装位置
【多选题】
架空线的振动是怎样形成的?___
A. 架空线受到均匀的微风作用时，会在架空线背后形成一个以一定频率变化的风力涡流
B. 当风力涡流对架空线冲击力的频率与架空线固有的自振频率相等或接近时，会使架空线在竖直平面内因共振而引起振动加剧，架空线的振动随之出现
C. 因水平档距过大而引起架空线振动
D. 因架空线过轻而引起架空线振动
【多选题】
架空线路金具有以下作用___。
A. 导线、避雷线的接续、固定及保护
B. 绝缘子的组装、固定及保护
C. 拉线的组装及调整
D. 杆塔的连接和固定
【多选题】
坚强智能电网的的技术体系包括___。
A. 电网基础体系
B. 技术支撑体系
C. 智能应用体系
D. 标准规范体系
【多选题】
简述导线截面的基本选择和校验方法。___
A. 按容许电压损耗选择导线截面
B. 按经济电流密度选择导线截面
C. 按发热条件校验导线截面
D. 按机械强度校验导线截面
E. 按电晕条件校验导线截面
【多选题】
紧线时耐张(转角)塔均需打临时拉线，临时拉线的要求是什么?___
A. 对地夹角为30°～45°
B. 每根架空线必须在沿线路紧线的反方向打一根临时拉线
C. 转角杆在内侧多增设一根临时拉线
D. 临时拉线上端在不影响挂线的情况下，固定位置离挂线点越近越好
【多选题】
绝缘子清扫的常用方法有___三种方法。
A. 停电清扫
B. 拆下清扫
C. 不停电清扫
D. 不停电水冲洗
E. 更换
【多选题】
雷电的参数包括哪些？___
A. 雷电波的速度
B. 雷电流的幅值
C. 雷电流的极性
D. 雷电通道波阻抗
E. 雷曝日及雷曝小时
【多选题】
耐张绝缘子串的组装形式有___。
A. 单串耐张绝缘子串
B. 双串耐张绝缘子串
C. 多串耐张绝缘子串
D. V型耐张绝缘子串
【多选题】
输变电工程环境影响评价的主要法律依据是什么___。
A. 《中华人民共和国环境保护法》
B. 《中华人民共和国环境影响议价法》
C. 《中华人民共和国电力法》
D. 《建设项目环境保护管理条例》(国务院令第235号)
【多选题】
输电线路对通信线路的影响包括___。
A. 高压感应
B. 静电感应
C. 电磁感应
D. 系统感应
E. 低压感应
【多选题】
输电线路杆塔基础的常见的有原状土基础、___、斜柱式基础、联合式基础、重力式基础、预制式基础、桩基础等。
A. 混凝土台阶式基础
B. 岩石基础
C. 装配式基础
D. 桩基础
【多选题】
输电线路悬式绝缘子的主要类型有___。
A. 瓷质绝缘子
B. 玻璃绝缘子
C. 复合绝缘子
D. 瓷横担
【多选题】
属于钢芯铝绞线的型号有___。
A. LGJ
B. LGJQ
C. LGJJ
D. GJ
【多选题】
送电线路无线电干扰主要来自：导线的电晕放电、绝缘子的表面污秽产生的泄流、缺陷绝缘子间隙放电火花、___、新架设导线的毛刺放电等等。
A. 地脚螺丝
B. 线夹电晕
C. 火花放电
D. 杆塔连接
【多选题】
停电检修或进行其他工作时，关于接地的作用说法正确的是___。
A. 防止设备突然来电
B. 增加作业的复杂性
C. 消除感应电压，放尽剩余电荷
D. 保护作业人员免受触电危险
【多选题】
为何拌制混凝土尽可能选用较粗的砂？___
A. 较粗的砂粒，其单位体积的表面积小，易与水泥浆完全胶合
B. 砂粒表面胶合的水泥浆充分，有利于提高混凝土强度
C. 有利于降低水泥的用量，减小水灰比
D. 提高工作效率
【多选题】
现浇混凝土进行振捣的作用：___。
A. 增强混凝土的密实性
B. 减小水灰比
C. 提高混凝土的强度
D. 降低混凝土的强度
【判断题】
供电营业区内的供电营业机构，对本营业区内的用户有按照国家规定供电的义务；不得违反国家规定对其营业区内申请用电的单位和个人拒绝供电。
【判断题】
砍剪的树木下面应有专人监护，不得有人逗留，防止砸伤行人。
【判断题】
任何单位和个人不得危害发电设施、变电设施和电力线路及有关辅助设施。
【判断题】
申请新装用电、临时用电、增加用电容量、变更用电和终止用电，均应当到当地供电企业办理手续，并按照国家有关规定交付费用，供电企业没有不予供电的合理理由的，应当供电。
【判断题】
生产经营单位应当具备《安全生产法》和有关法律、行政法规和国家标准或者行业标准规定的安全生产条件；不具备安全生产条件的，不得从事生产经营活动。
【判断题】
《中华人民共和国电力法》规定：并网双方达不成协议的，由市级以上电力管理部门协调决定。
【判断题】
《安全生产法》规定：矿山、建筑施工单位和危险物品的生产、经营、储存单位，应当设置安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员。
【判断题】
电力企业应当对电力设施定期进行检查和试验，保证其正常运行。
【判断题】
《电力设施保护条例》：电力设施受国家法律保护，禁止任何单位或个人从事危害电力设施的行为。任何单位和个人都有保护电力设施的义务，对危害电力设施的行为，可向电力管理部门、公安部门报告。”
【判断题】
《电力设施保护条例》：任何单位或个人在电力设施周围可直接进行爆破作业，无须按照国家有关规定。
【判断题】
电力生产企业有特殊情况需另行制定上网电价的，具体办法由供电局规定。
【判断题】
电企业和用户应当根据平等自愿、协商一致的原则签订供用电合同。
【判断题】
顶杆及叉杆只能用于竖立轻的单杆，需要时也可用铁锹.桩柱等代替。
【判断题】
供电企业应当按照国家有关规定实行分类电价、分时电价。
【判断题】
国务院电力管理部门对电力设施的保护负责监督、检查、指导和协调。
【判断题】
逾期未交付电费的，供电企业可以从逾期之日起，每日按照电费总额的1‰至3‰加收违约金。
【判断题】
錾子的切削角是指錾子的中心轴线与切削平面所形成的夹角。
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【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
