【判断题】
设备安全管理是指分析和研究设备的各种不安全因素，从技术上、组织上和管理上采取有力的措施，解决和消除各种不安全因素，防止运营事故的发生而进行的管理活动。
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【判断题】
设备风险预警是指提前对设施设备运行和生产过程中可能出现的异常状况进行辨识，在影响设施设备运行的各类因素出现异常征兆后发出预警，降低事故发生的概率和频次，减少事故对运营造成的影响。
【判断题】
设备事故管理是指对所发生的设备事故及时采取有效措施，防止事故扩大和再度发生，并从事故中吸取教训，防止事故重演，达到消灭事故，确保安全生产。
【判断题】
针对不可容许风险，应制定控制措施（更换部件、修改工艺或工艺指导书）来降低风险。
【判断题】
针对中度风险，必须制定整改和改进措施来消除风险，直到风险源得到有效控制后，设施设备才能重新投入使用。
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针对可接受风险，不需要另外的控制措施，但需要加以注意，要通过监视来确保现有控制措施得以维持。
【判断题】
RAMS包括可靠性、维修性、可用性和安全性。
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事故等级分为特别重大事故、重大事故、较大事故和一般事故。
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事故责任分为全部责任、主要责任、次要责任和同等责任。
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安全生产是生产过程的安全，是指“不发生工伤事故，职业病，设备或财产损失”。
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轨道交通安全是指轨道交通建设过程中不发生行车，客运，人身伤亡，火灾爆炸，设施设备事故等。
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地铁的特点是线长、点多、面广、客流密集。
【判断题】
事故的原因有直接原因和间接原因两方面。
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《中华人民共和国突发事件应对法》于2013年6月1日开始执行。
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事故发生后，应对事故第一现场加以保护。
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上海地铁突发事故（件）信息应急响应级别分为Ⅲ级。
【判断题】
行车事故是指在行车过程中造成人员伤亡，设备损坏，影响达到一定时间或危及行车安全的事故。
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客伤事故是指在城市轨道交通运营中或城市轨道交通运营区域内发生的城市轨道交通运营单位职工的伤亡事故。
【判断题】
特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，方可上岗作业。
【判断题】
高危行业、较大危险行业的生产经营单位，应当每半年至少组织一次专项应急救援预案演练。
【判断题】
生产经营单位进行有毒有害及受限空间作业、重大危险源作业等危险作业的，应当按批准权限由相关负责人亲自确定作业方案，专人进行现场作业的统一指挥，由专职安全生产管理人员进行现场安全检查和监督，并由具有专业资质的人员实施作业。
【判断题】
《维保中心案例管理办法》规定案例分为维保中心案例、专业公司案例和生产维护部门案例三级。
【判断题】
行车百日安全活动期间发生2件及以上一般D类责任事故、或3件及以上一般E类事故的，责任单位即一票否决。
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安全管理规章制度实行分类管理，一般分为以下3类：生产安全管理类、设备安全管理类、技术安全管理类。
【判断题】
维保中心各级主管安全的负责人是本单位安全生产第一负责人。
【判断题】
一起事故同时符合两个以上事故等级时，以最高事故等级进行定性并统计。
【判断题】
事故主要责任是指负有事故损失及不良影响70%的责任；而同等责任则负有50%的责任。
【判断题】
在事故报告时，对一时难以判断清楚的现场情况，应先了解确认后，随时报告。若发现内容有误，应立即更正报告内容。
【判断题】
地方各级人民政府应当落实消防工作责任制，对本级和下级人民政府有关部门履行消防安全职责的情况进行监督检查。
【判断题】
禁止在具有火灾、爆炸危险的场所吸烟、使用明火。因施工等特殊情况需要使用明火作业的，应当按照规定事先办理审批手续，采取相应的消防安全措施。
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消防安全重点单位应当对职工进行岗前消防安全培训，定期组织消防安全培训和消防演练。
【判断题】
消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥信号的限制，其他车辆、船舶以及行人应当让行，不得穿插超越。
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各级人民政府应当组织开展经常性的消防宣传教育，提高公民的消防安全意识。
【判断题】
单位的消防安全责任人必须是本单位的法定代表人。
【判断题】
消防安全重点单位应当确定消防安全管理人。
【判断题】
消防工作贯彻以防为主、以消为辅的方针。
【判断题】
进行电焊、气焊等具有火灾危险作业的人员和自动消防系统的操作人员，必须持证上岗，并遵守消防安全操作规程。
【判断题】
登高作业、上道作业、带电作业、搬运/装卸重物作业、机（库）房管理规定、动车作业、特种工种作业规定（吊车、铲车、电工、行车、司炉工、压力容器等工种）不需要持证上岗。
【判断题】
上海申通地铁集团施工检修办法包括一个总体办法《上海申通地铁集团有限公司检修施工作业管理办法》，四个区域办法《上海申通地铁集团有限公司段场检修 施工作业规定》、《上海申通地铁集团有限公司车站检修施工作业规定》、《上海申通地铁集团有限公司正线轨行区 检修施工作业规定》、《上海地铁检修施工作业负责人管理规定 》。
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【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
