【单选题】
中央委员会全体会议由中央政治局召集，每年至少举行___次
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【单选题】
对党的中央委员会和地方各级委员会的委员、候补委员，给以撤销党内职务、留党察看或开除党籍的处分，必须由本人所在的委员会全体会议___以上的多数决定
【单选题】
正式党员不足3人的单位，应当按照地域相邻、行业相近、规模适当、便于管理的原则，成立联合党支部。联合党支部覆盖单位一般不超过___个
【单选题】
为期___个月以上的工程、工作项目等，符合条件的，应当成立党支部
【单选题】
党支部的成立，一般由基层单位提出申请，所在乡镇（街道）或者单位基层党委召开会议研究决定并批复，批复时间一般不超过___个月
【单选题】
党支部党员大会是党支部的议事决策机构，由全体党员参加，一般每___召开1次
【单选题】
有正式党员___人以上的党支部，应当设立党支部委员会
【单选题】
村、社区党支部委员会每届任期___年，其他基层单位党支部委员会一般每届任期3年
【单选题】
党支部书记每年应当至少参加___次县级以上党组织举办的集中轮训
【单选题】
考察党政领导职务拟任人选，必须依据干部选拔任用条件和不同领导职务的职责要求，全面考察其___
A. 德、勤、绩、廉
B. 德、能、绩、廉
C. 德、能、勤、绩、廉
D. 德、能、勤、绩
【单选题】
地方党委和政府领导成员原则上应当任满一届，在同一职位上任职满___年的，必须交流
【单选题】
___、责令辞职和因问责被免职的党政领导干部，一年内不安排领导职务，两年内不得担任高于原任职务层次的领导职务
【单选题】
中央和地方国家机关、人民团体、经济组织、文化组织和其他非党组织的领导机关中，有___以上的，经批准可以设立党组
A. 党员3 人
B. 党员领导成员3人
C. 领导成员3人
【单选题】
党组成员一般设___
A. 2至3人
B. 3至5人
C. 3至7人
D. 5至7人
【单选题】
党组发挥___的领导作用
A. 管方向、管大局、管落实
B. 把方向、稳大局、促落实
C. 管方向、把大局、保落实
D. 把方向、管大局、保落实
【单选题】
党组应当按照___集体领导、民主集中、个别酝酿、会议决定的原则作出决策，实行科学决策、民主决策、依法决策
A. 集体领导、民主集中、会议决定
B. 集体领导、个别酝酿、会议决定
C. 集体领导、民主集中、个别酝酿、会议决定
D. 集体领导、民主集中、特别酝酿、会议决定
【单选题】
党组作出重大决策，一般应当经过___调查研究、征求意见、充分酝酿等程序，按照规则由集体讨论和决定
A. 调查研究、充分酝酿、征求意见
B. 调查研究、征求意见、充分酝酿
C. 充分酝酿、调查研究、征求意见
D. 充分酝酿、征求意见、调查研究
【单选题】
党组会议应当有半数以上党组成员到会方可召开，讨论和决定干部任免、处分党员事项必须有___以上党组成员到会
【单选题】
党组（党委）重大决策失误的，对参与决策的党组（党委）成员实行___追究
【单选题】
党员每年集中学习培训时间一般不少于___学时
A. 24个
B. 30个
C. 32个
D. 40个
【单选题】
经党支部党员大会通过、基层党委审批接收的预备党员，自___，即取得党籍
A. 通过之日起
B. 签字之日起
C. 档案调取之日起
【单选题】
对因私出国并在国外长期定居的党员，出国学习研究超过___年仍未返回的党员，一般予以停止党籍
【单选题】
对与党组织失去联系___个月以上、通过各种方式查找仍然没有取得联系的党员，予以停止党籍
【单选题】
党员工作单位、经常居住地发生变动的，或者外出学习、工作、生活___个月以上并且地点相对固定的，应当转移组织关系
【单选题】
对缺乏革命意志，不履行党员义务，不符合党员条件，但本人能够正确认识错误、愿意接受教育管理并且决心改正的党员，党组织应当作出限期改正处置，限期改正时间不超过___
【单选题】
高校党组织对组织关系保留在学校的高校毕业生流动党员，应当继续履行管理职责。党员组织关系保留时间一般不超过___年，对符合转出组织关系条件的及时转出
【单选题】
公务员职级序列按照___职位类别分别设置
A. 综合管理类
B. 专业技术类
C. 行政执法类
D. 以上都是
【单选题】
党的___是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果
A. 政治建设
B. 思想建设
C. 组织建设
D. 作风建设
【单选题】
___是中国特色社会主义最本质的特征，是中国特色社会主义制度的最大优势
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 人民代表大会制度
D. 以上都不是
【单选题】
加强党的政治建设，关键是要提高各级各类组织和党员干部的___
【单选题】
十九大新修订的党章于___通过
A. 2017年10月18日
B. 2017年10月20日
C. 2017年10月24日
D. 2017年10月25日
【单选题】
中国共产党是中国工人阶级的___
A. 先锋队
B. 先遣队
C. 预备队
D. 代表队
【单选题】
中国共产党是中国特色社会主义事业的___
A. 领导集体
B. 核心团队
C. 领导团队
D. 领导核心
【单选题】
党的最高理想和最终目标是___
A. 实现共同富裕
B. 实现共产主义
C. 实现祖国统一
D. 实现人民当家作主
【单选题】
十一届三中全会以来，以邓小平同志为主要代表的中国共产党人，总结新中国成立以来正反两方面的经验，解放思想，实事求是，实现全党工作中心向经济建设的转移，实行___
A. 对外开放
B. 贸易开放
C. 改革开放
D. 改革发展
【单选题】
我国正处于并将长期处于___
A. 社会主义中级阶段
B. 社会主义高级阶段
C. 社会主义中级到高级阶段
D. 社会主义初级阶段
【单选题】
在现阶段，我国社会的主要矛盾是___
A. 人民增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
B. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
C. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡的发展之间的矛盾
D. 人民日益增长的生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【单选题】
到建党一百年时，全面建成___
A. 小康社会
B. 富强社会
C. 社会化主义强国
D. 和谐社会
推荐试题
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
