【判断题】
2011年5月，为切实加强维保中心防火安全工作，下发了《上海轨道交通维护保障中心禁烟控烟管理办法》管理制度
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我国对城市轨道交通的定义为：“通常以电能为动力，采取轮道方式的快速大运量公共交通的总称”
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上海地铁的所有线路中，只有5号线一条为轻轨线路，其他均为地铁线路
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国内的城市轨道交通主要采用磁悬浮方式运行
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轨道交通运营网络的形成条件之一是：网络中各独立运行线路都至少有一个以上与其他运行线路相连通的换乘车站
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根据电动列车分类型式，我们将带受电弓的动车简称为TC车
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根据电动列车客室车门驱动方式分类，可分为电动车门和气动车门两种
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城市轨道交通通信系统建立起了一个视听与数据链路网
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通信电源设计是结合整个车站供电情况，可与其它专业共用电源
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通信系统中各个子系统完全独立成网，相互之间没有任何联系
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专用电话系统中，调度员与调度用户之间通话等级是相同的
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TETRA数字集群无线系统组成的专用无线网，可以提供语音及数据通信业务
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入侵告警系统在重点安防位置与电视监控系统进行实时联控，保证轨道交通安全
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上海城轨供电系统负荷等级有一级负荷与二级负荷两种
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城市轨道交通有二级降压供电模式与三级降压供电模式两种
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主变电站是将城市电网提供的 220KV 三相交流电压降压至35KV
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电力监控系统（SCADA)又称为数据采集与监控系统
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正线运营时，列车的排故主体是车辆检修人员
【单选题】
信号工岗位职业道德规范，是指“___、文明作业；遵章守纪、尽职尽责；主动协作、共保安全。” 〔132000000〕
A. 堵塞浪费
B. 令行禁止
C. 勇于吃苦
D. 热情服务
【单选题】
信号工岗位加强联劳协作，就是要主动与工务、___和机务部门配合，遇有问题，协商解决。〔132000000〕
【单选题】
道德是人们用来评价别人和自己言行的标准与___。[112000000]
【单选题】
道德是___人们之间关系的行为规范。[122000000]
【单选题】
道德具有___等特点。〔132000000〕
A. 规范性、多层次性、稳定性和社会性
B. 前瞻性、多层次性、稳定性和社会性
C. 规范性、多层次性、强制性和社会性
D. 规范性、普遍性、稳定性和社会性
【单选题】
道德品质是综合个人的___、道德意识和道德行为的特定属性。〔132000000〕
A. 道德思想
B. 道德心理
C. 道德评价
D. 道德要求
【单选题】
道德品质的构成要素有知___行等四个要素。[122000000]
A. 德、情
B. 品、事
C. 情、义
D. 情、意
【单选题】
道德是用内心信念、传统习惯和社会舆论来___。〔112000000〕
【单选题】
道德规范是一定社会为了调整人们之间以及个人与___之间的关系。[111000000]
【单选题】
社会舆论有___两个较显著特征。〔122000000〕
A. 广泛性和制约性
B. 广泛性和普遍性
C. 普遍性和制约性
D. 特殊性和制约性
【单选题】
《公民道德建设实施纲要》提出的公民应遵守的基本道德规范是___〔123000000〕
A. 爱国守法、文明礼貌、团结友善、勤俭自强、敬业奉献
B. 爱国守法、明礼诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献
C. 尊纪守法、明礼诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献
D. 爱国守法、明礼诚信、尊老爱幼、勤俭自强、敬业奉献
【单选题】
职业既是人们谋生的手段，又是人们与___进行交往的一种主要渠道。[121000000]
【单选题】
职业在社会生活中，主要体现出___三方面要素。〔122000000〕
A. 职业行为、职业权利、职业利益
B. 职业职责、职业道德、职业利益
C. 职业职责、职业权利、职业内容
D. 职业职责、职业权利、职业利益
【单选题】
职业道德不仅是从业人员在职业活动中的行为标准和要求，而且是本行业对社会所承担的___和义务。〔122000000〕
A. 道德责任
B. 产品质量
C. 社会责任
D. 服务责任
【单选题】
社会主义职业道德是人类社会职业发展的新阶段，它___地继承了历史上职业道德传统中有价值因素。[121000000]
【单选题】
爱岗___是职业道德的基础与核心。[122000000]
【单选题】
___是社会主义职业道德的基本原则。[122000000]
A. 公事公办
B. 办事公道
C. 公事私办
D. 实事求是
【单选题】
铁路职工职业道德教育的重要内容有___。〔123000000〕
A. 安全正点、尊老爱幼、优质服务
B. 安全正点、尊客爱货、清正廉洁
C. 安全正点、尊客爱货、优质服务
D. 安全正点、办事公道、优质服务
【单选题】
铁路的职业纪律是通过各种规章、守则、条例和制度表现出来的，具有法规的性质和___特点。〔122000000〕
A. 自觉性
B. 强制性
C. 协商性
D. 主动性
【单选题】
铁路职工“想旅客、货主之所想，急旅客、货主之所急”，促进了社会___建设。〔123000000〕
A. 物质文明
B. 企业文化
C. 道德风尚
D. 道德规范
【单选题】
和谐铁路建设目标是“运能充足、装备先进___内部和谐”。〔123000000〕
A. 运输安全、管理科学、节能环保、服务优质
B. 安全可靠、队伍稳定、节能环保、服务优质
C. 安全可靠、管理科学、节能环保、增运增收
D. 安全可靠、管理科学、节能环保、服务优质
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【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
